大学教授乐当蟀哥

秋风起,秋虫鸣,又到了玩蟋蟀的时节。说起斗蟋蟀,人们总认为它是“三教九流”中的“阿末一流”,但有一群高级知识分子却要为蟋蟀“正名”,他们中最突出的一位,当数63岁的上海交大教授李世均。为了还“斗虫”以风雅本貌,他坚持吟诗作画、著书立说、办全国大赛,还建起了网站。     

两机分别驱动两质体的振动同步理论

针对两机分别驱动两质体振动系统,本文建立振动模型,研究该系统在竖直方向的两机振动同步理论。采用拉格朗日方程和小参数平均法推导系统的运动微分方程和无量纲耦合方程。基于无量纲耦合方程零解的存在条件,推导出实现振动同步运动的条件,并利用Routh-Hurwitz判据确定振动同步运动的稳定条件。通过数值分析得到振动同步运动能够稳定运行的最佳参数区间,证明两机两质体振动系统的同步性和稳定性。仿真实验验证了数值分析的正确性。     

一种多移动机器人协作围捕策略

提出一种在连续未知环境中实现多移动机器人协作围捕移动目标的整体方案.围捕包括包围目标和靠近目标,包围目标行为由强化学习算法实现.用状态聚类减小状态空间,利用Q学习算法获得Q值表,根据学习后的Q值表选择动作.对各种行为的输出进行加权求和获得综合行为,实现对移动目标的围捕.仿真实验获得了在不同条件下的围捕结果.结果表明,环境、hunter与prey的速度关系以及prey的逃跑策略对围捕效果都有影响.     

装备体系多阶段任务可靠性高效解析算法

体系作战任务可靠性的实时评估是未来作战的必然要求。为了实时计算装备体系多阶段任务可靠性,基于k/n(G)表决模型,设计了一种考虑冗余的可靠度高效解析算法。在体系结构分析及任务概述基础上,建立了冗余故障树以及由冗余故障树转化的二元决策图(binary decision diagram,BDD)模型。针对传统可靠性解析计算算法复杂度高的问题,本文利用递归算法改进了k/n(G)表决模型的计算过程,提高了计算效率。以航空装备体系远程目标打击任务为例,数值计算表明,本文的改进解析算法有效得出了体系多阶段任务可靠度计算结果,且相比传统算法运算效率得到显著提高,有利于应用到体系作战任务可靠度实时计算评估,指导任务统筹和规划。     

气质联用法检验签字笔字迹中溶剂成分

采用气质联用法检测了24种黑色签字笔中的溶剂成分?采用甲醇为提取溶剂,对黑色签字笔字迹中的溶剂成分进行了提取?结果表明,1,2 丙二醇和苯氧乙醇是黑色签字笔中最常见的溶剂,检测的24种样品区分率在50%左右?对1,2-丙二醇在短时间内的变化规律进行了研究,样品中1,2-丙二醇在笔迹形成后第1天变化最大,到第5天后变化趋于稳定?该研究为鉴定字迹的形成时间提供了重要的依据?     

中空纤维膜分离有机混合物中水的研究

利用聚乙烯醇（ＰＶＡ）中空纤维膜,以渗透蒸发技术分离了乙醇－水、叔丁醇－水以及乙醇－叔丁醇－水混合物。根据研究体系的实际,定义了分离系数、渗透通量以及渗透蒸发分离指数的数学表达式,并以此为基准,考察了分离条件与上述分离特性参数间的关系。实验结果表明：渗透蒸发分离指数随温度及供给液浓度的增加呈单调递增趋势,随供给液流速的增加呈先增后减的趋势。     

模拟体液中羟基磷灰石-壳聚糖矿化行为的压电阻抗

采用压电石英晶体阻抗技术(PQCI)研究复合材料羟基磷灰石-壳聚糖(HA-CS)在模拟体液中的矿化行为.研究结果表明:HA-CS在模拟体液中的矿化过程导致石英晶体传感器频率显著降低,当复合材料中HA与CS的质量比为6-4时,矿化能力最强;PQCI实时在线监测所得的频率、动态电阻、动态电感、动态电容和静态电容等参数的变化可用于评价矿化过程中HA-CS复合材料的微观变化;根据矿化过程中频率与动态电阻的变化可将HA-CS在模拟体液中的矿化过程分成3个阶段,并获得各阶段的动力学方程.此研究方法为骨组织工程材料的制备提供了一种新的实时监测技术.     

石油化工行业中膜技术的应用

膜分离技术广泛应用于石油化工中的分离、浓缩、纯化和废水处理等研究中,本文对膜分离技术在石油化工行业的应用进行了介绍,并对膜分离技术在石油化工行业中的应用发展提出了建议。     

ISG混合动力再生制动系统硬件在环仿真

再生制动可显著降低燃油消耗从而降低废气排放,是混合动力汽车的重要工作模式之一．以ISG型混合动力长安轿车为原型,进行了基于制动能量分配控制策略的整车制动动力学建模与离线仿真,并在ISG型混合动力系统上构建了dSPACE环境下的再生制动试验平台,进行了基于再生制动控制策略的硬件在环仿真,对不同车速、制动强度、变速器档位和离合器状态下的再生制动系统性能进行了测试与分析,为优化混合动力汽车再生制动控制策略奠定了基础．     

微地震震源地震波能量的计算方法

由工程爆破中普遍采用的质点峰值振动速度与炸药量和震源距关系的经验公式推导出质点峰值振动速度与震源能量和震源距关系的经验公式,并作为微震地震波能量衰减公式.在公式中引入地震波能量特征系数 K1描述震源能量与震源峰值振动速度之间的比例关系,并认为 K1主要与震源场地介质特征有关,而与爆破参数无关.通过校验炮数据的回归分析获取监测区域能量特征系数 K1.采用能量衰减模型,以微震事件各测点的峰值振动速度、震源距及 K1为已知量,以震源能量及衰减系数为回归参数进行回归计算,直接反演出震源能量.本文方法为震源能量计算提供了新的思路和方法.