基于非线性MPC的电动赛车驱动防滑控制

文章采用非线性模型预测控制(model predictive control, MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合赛车空气动力学套件和轮胎特性,在MATLAB/Simulink软件中建立驱动防滑模型成本函数来平衡目标滑移率、目标扭矩变化率和最大扭矩限制等多个目标;通过CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真并结合半实物在环台架试验验证模型的有效性和可靠性。联合仿真和试验验证结果表明,该文方法可以有效地提升赛车的纵向性能。     

同波束VLBI在采样返回式多目标探测器精密测轨测位中的应用

同波束VLBI即用射电望远镜的主波束同时观测角距很小的两个探测器发出的巧妙配置的多频点信标,据此得到两探测器在两个测站间的误差为皮秒量级的差分相位时延．在月球卫星SELENE的两个小卫星Rstar和Vstar的测定轨中,利用40多分钟的同波束VLBI和测速测距数据数小时的短弧定轨精度已显著提高,而一年多的定轨结果表明弧长数天的长弧定轨精度已达10m左右,充分证明了同波束VLBI在多目标卫星精密测定轨中的作用．本文在介绍SELENE同波束VLBI观测、多普勒数据处理和定轨结果的基础上,以用于月球采样返回探测任务中的多目标探测器如轨道器、着陆器和返回器为例,给出各探测器搭载电波源的信标设计方案及设计原则,并分析S频段多频点同波束VLBI技术在轨道器和着陆器绕月飞行、着陆器月球软着陆、着陆器月球采样、返回器从月面上升、返回器多次变轨、特别是轨道器和返回器交会对接等各个测控段的高精度测定轨或测定位及月球重力场探测中的应用．     

存在内禀退相干时薛定谔猫态光场中原子的布居数反转

通过求解系统的Milburn方程,研究了二能级原子与薛定谔猫态光场相互作用系统中原子的布居数反转.分析了内禀退相干、光场强度、相干态间的相位角对原子布居数反转的影响.结果表明,当存在内禀退相干时,原子布居数反转随着时间的演化,逐渐衰减为零.光场强度不变时,随着内禀退相干因子的减小,原子布居数反转衰减加剧,其中奇相干态光场中原子布居数反转的衰减速度较快;偶相干态光场中原子布居数反转的衰减速度较慢;Yurke-Stoler相干态光场中原子布居数反转的变化情形介于其中.内禀退相干因子不变时,随着光场强度的增加,出现崩塌-恢复现象,并且Rabi振荡的包络值很快衰减为零.     

日本蔷薇属植物的引种及开发利用前景

为了丰富本地的蔷薇属植物资源,研究了日本蔷薇在贵州省植物园的引种表现。结果表明:气候相似性和品种特性决定引种的成败的关键。并对其开发利用提出了建议。     

基于数据的建筑能耗分析与建模

对建筑能耗数据进行深入分析,提出了建立建筑电力能耗模型的方法.首先对建筑能耗进行了分项计量,统计了建筑逐时照明能耗数据,办公设备能耗数据以及办公人数,同时调查了建筑管理控制方式.经过分析可知,办公设备能耗数据与办公人数线性相关,而照明能耗数据与办公人数以及太阳辐射强度相关,但为非线性关系.根据不同类型数据的特点,分别建立了线性回归模型以及决策树模型.该模型可以预测建筑能耗并评估建筑管理方式对能耗的影响.     

科技统计指标与创新政策需求适应性研究

<正>一、科技统计指标发展概述科技统计和指标的发展已历经了半个多世纪。发达国家的科技统计和指标研究以RD测度为起点,始于20世纪40年代,到了20世纪50年代已受到广泛关注。到了20世纪70年代至80年代,世界各国对技术创新的重视达到了前所未有的高度,科技政策逐渐演变为创新政策。为了满足对创新理论和政策研究的     

非自治单种群n-斑块扩散模型的全局稳定性

研究了非自治单种群n-斑块扩散系统,得到了系统一致持续生存和全局渐近稳定判断准则,进一步给出了系统存在一个全局渐近稳定的正周期解及正概周期解的充分条件。     

人民币国际化道路新论

近年来中国国民经济高速增长使得人民币国际地位得以上升，人民币内在价值得以提升。人民币的使用开始广泛化，尤其是在东盟国家中，人民币的使用炙手可热，甚至成为一些国家的结算货币和储备货币。人民币区域化问题正在试图改变未来的世界货币格局。在人民币国际化宏伟蓝图实现过程中，关键的第一步就是将人民币区域化范围扩大和程度加深。在这里我们讨论中国与东盟的金融合作。     

控制论的若干基本特徵

一控制論的科学意义控制論是近年來新兴的一个科学方向,它是關於自動机器与生物体中控制与联絡方面一些共同問題的各种理論、假說和观點的總和。这一科学方向目前正在大力發展,还没有成为一个嚴整完全的学科。目前控制論中形成了三个基本部分,共中每一个部分都具有很大的独立意义。这三个部分是: 1. 訊息諭,主要是關於消息的加工和傳送的統計理論。 2. 自動快速电子計算机的理論,即与人類思     

复杂性视野下的高等教育评估矛盾分析

高等教育评估过程的种种矛盾是人们在简单性思维下产生的,而高等教育评估体系是个复杂体系,具有整体性、非线性、开放性、自组织性。文章以复杂性视野对高等教育评估矛盾进行分析。