复杂外形潜水器旋转水动力的计算

复杂外形的潜水器动力学模型是高度非线性且耦合的,很难精确建立.为提高潜水器艏向控制性能,通过计算流体力学(CFD)方法来计算复杂外形无人遥控潜水器(ROV)在回转过程中所受的阻尼力/力矩,以获取回转运动的水动力系数,从而提高回转动力学建模精度.从如下两个方面对现有方法进行了改进:(1)采用重叠网格方法替代动网格方法,解决网格运动过程中质量下降的问题,避免了网格单元出现负体积;(2)结合移动参考坐标系和重叠网格两种方法求解ROV的旋转水动力,可加快收敛速度,提高重叠网格非稳态计算的可信度.采用由CFD计算得到的水动力系数构建ROV的动力学模型并基于该模型进行回转控制数值模拟,计算结果与ROV在水池中的回转控制实验结果吻合较好,从而间接验证了所提方法的有效性.     

基于改进加权压缩近邻与最近边界规则SVM训练样本约减选择算法

大规模的训练集中通常含有许多相似样本和大量对分类器模型构造"无用"的冗余信息,利用全部样本进行训练不但会增加训练时间,还可能因为出现"过拟合"现象而导致泛化能力下降。针对这一问题,本文从最具代表性样本与最近边界样本两个角度综合考虑,提出一种基于改进加权压缩近邻与最近边界规则SVM训练样本约减选择算法。该算法考虑到有价值训练样本对SVM分类器性能的重要影响,引进减法聚类利用改进的加权压缩近邻方法选择最具代表性的样本进行训练,在此基础上利用最近边界规则在随机小样本池中选择边界样本提高分类精度。在UCI和KDDCup1999数据集上的实验结果表明,本文的算法能够有效地去除大训练集中的冗余信息,以较少的样本获得更好的分类性能。     

医学图像数据库及其在重离子治癌治疗计划软件系统中的应用

本文采用SQL（结构式查询语言）、面向对象模型和多媒体数据库等技术,提出了一种＂对象关系数据库＋面向对象编程＂的面向对象的数据库管理系统,实现了现实世界到模型世界,再到机器世界的数据转化过程,为高效的基于可视化的重离子放射治疗系统创建了一套行之有效的数据管理系统。     

航摄影像与电子地图的匹配技术

把低空航摄获得的地面影像速配到已有的GIS系统内,有助于提高地理空间信息更新的工作效率,具体而言,这主要取决于影像空间关系变形的校正处理,以及与GIS图层坐标系之间快速而准确匹配的可能性.改进此两方面的关键技术,对于加快地理空间信息的自动更新,将会起到明显的促进作用.     

基于图像处理的立管末端水下定位方法

运用图像处理方法对立管末端进行定位.通过无人遥控潜水器(ROV)搭载水下摄像头捕获立管末端的实时运动图像,图像模式匹配程序根据固连在立管末端的标识图案的形状进行匹配,并从图像中将标识图案区分出来,再利用图案中心点坐标信息和投影关系计算出立管标识点和井口相对于摄像头的三维坐标,进而得到世界坐标系下立管末端与井口的相对位置.通过水池试验,验证了该方法定位准确且具有实时性,可以应用于自动立管入井控制.     

物理规律和现象的相似性

不同的物质系统之间存在着相似性；同一物质系统的每个子系统与其整体系统之间也有相似性；具有不同运动形式和不同性质的物质系统，却遵守着相似的物理规律，这些事实都说明：相似性是自然界的一个基本特性。     

阿霉素与DNA作用的共振光散射研究及其在分析中的应用

抗癌药物与DNA分子间的相互作用研究,对阐明药物抗癌活性的机制以及以DNA为靶分子的药物筛选都具有非常重要的意义[1].目前的研究方法主要有吸收光谱法、荧光光谱法、拉曼光谱法、圆二色谱法等[2].     

略论算术基本定理的地位和作用

本文论述了算术基本定理在数论中的地位和作用。并且探讨了怎样用这一基本定理来解题和证题。     

从波动的观点看光具组的成像

以单一折射球面为例，根据费马原理导出其物像距公式，并从光的衍射和付里叶光学的观点探讨其成像过程．附录给出了一种导出折射球面位相变换函数的方法．     

玻璃钢绝缘筒介绍

玻璃钢又叫玻璃纤维增强塑料,它是以玻璃纤维及其制品为增强材料,以合成树脂为粘结剂,经过一定的成型方法制作而成的一种新型工业材料。它固化后则为不溶不熔的体型高聚物,不仅可以代替钢材、木材、棉花及绝缘纸等材料,而且在发展现代科学技术中也是一项极为重要的工程塑料。目前已在国防、汽车、造船、航空、机电、建筑及化工等工业部门得到推广使用。去年我厂由于油介质电绝缘纸板供应紧张,变压器绝缘筒及其他绝缘件跟不上生产需要,为寻求新的材料以代替绝缘纸板,在厂党支部的领导下,组成“三结合”小组,并同平