目送

正我家离我上的小学很近,距离仅两百多米。我小时候,妈妈都是送我去学校。懂事后,我说服妈妈让我独自上学。可是妈妈不放心,选择在阳台上目送我上学。起初,我对妈妈的这一举动感到新奇,每次上学时都频频回头。有一天,几个同学发现了我妈妈站在阳台上目送我上学,便开玩笑道:"你都这么大了,你妈妈还不放心你啊!难道你的走路水平很低?"爱面子的我只能忍着怒火,岔开话题。回家后,我和妈妈大吵了一架,极力要求她别再目送我上学。从那以后,     

安全关键软件测试设计方法

文章依据安全关键软件测试理论,并结合以往的测试经验和实际测试工作需求,提出了一种简单实用的安全关键软件测试设计方法。本方法可以提高测试效率,更准确地发现存在的问题,极大地减少了测试时间和工作量。     

大鼠鞘内给药方法比较及改进

目的通过实验对比研究,介绍一种损伤少、稳定可靠、可持续性给药的鞘内给药方法。方法大鼠72只随机分为6组:4组手术处理组(经枕寰膜置管组、经枕寰膜置管+微型渗透泵组、经腰椎椎间孔置管组、经腰椎椎间孔置管+微型渗透泵组)和2组假手术对照组(经枕寰膜置管假手术组、经腰椎椎间孔置管假手术组)。置管组导管游离端固定于皮肤。观察术后大鼠体质量、致瘫、致死、脱管等一般状态,同时检测手术前后转棒持续时间、机械刺激缩足反射阈值及热刺激缩足反射潜伏期行为学变化。结果经枕寰膜置管大鼠近50%致死、致瘫、一般状态不良(体质量严重下降、口鼻炎性分泌物)。经枕寰膜置管+微型渗透泵组大鼠情况类似。经腰椎椎间孔置管组大鼠未见致死、致瘫及体质量下降,但1/3发生脱管。腰椎椎间孔置管+微型渗透泵组大鼠未见致死、致瘫及体质量下降,全部未脱管。经枕寰膜置管可致大鼠转棒运动能力显著低于术前和对照组,其热刺激缩足反射潜伏期和机械刺激缩足反射阈值均显著低于术前和对照组。经腰椎椎间孔置管对大鼠转棒运动能力和基础痛阈均无明显影响,与对照组和术前自身比较差异均无显著性。结论经腰椎椎间孔置管结合微型渗透泵方法是鞘内给药损伤少、稳定可靠的最佳方法。     

浅议新形势下农村客运公交化运营的问题

该研究以农村客运公交化的时代新形势为研究方向,对当前农村客运公交化存在的管理、市场、出行点、基础设施等问题进行了研讨,提供了明确农村客运公交化管理部门,引导农村客运公交客流,加强农村客运公交基础设施建设,完善农村客运公交市场等措施,希望为更好地实现农村客运公交化运营的发展任务,提高农村客运公交化运营的管理水平,加速农村客运公交化运营的市场化和科学化有所帮助。     

人体益菌膜生态防御屏障

人体中的微生物菌群做为人体免疫系统的重要组成部分,在构建人体免疫系统、增强人体免疫功能等方面具有非常重要的生物学意义,并与宿主形成相互依存、相互制约的共生关系.通过研究,菌群可以在皮肤和鼻腔、眼腔、耳腔、口腔、消化道、生殖泌尿道等人体体外和体内环境的界面,构筑了一道隔离致病微生物和各种毒素的系统化的微生物膜性聚合物——人体"益菌膜"生态防御屏障.这层生物屏障能有效保护宿主,使机体免受致病微生物侵袭,在维系人体健康过程中扮演着极其重要的角色.本文系统阐述"益菌膜"生态防御屏障的形成建立、作用机理及应用前景,为探究"菌群平衡"的人体微生态系统与健康的关系提供理论参考,对滥用抗生素引发的细菌耐药性、人体生态平衡等研究提供一定的参考价值.     

非氰化法浸出某低品位金矿的试验研究

采用无氰化堆浸法对甘肃某低品位金矿(金品位为0.5 g/t)进行试验研究,考察了浸出剂种类、浸出剂浓度、浸出时间等工艺参数对金矿浸出效果的影响规律。研究结果表明,选用硫代硫酸铵(浓度为0.5 mol/L)为浸出剂,草酸钠(氧化剂)、三氯化铁、硫脲为助浸剂,浓度分别为12.5 mmol/L、5 mmol/L、5 mmol/L,浸出固液比=1∶3,氨水调节pH=10时,金浸出率可达到85.37%,获得了较好的选别指标。试验所采用的工艺可将低品位金矿中的金回收,同时避免氰化浸出法所产生的氰化物污染,为处理同类型金矿提供了技术支持。     

多机械臂系统分布式主从同步控制算法与仿真

针对多机械臂系统同步控制问题,提出一种分布式多机械臂同步控制算法。运用通信拓扑学的知识,定义主从机械臂间同步误差;基于无向图放松约束条件,设计同步控制算法;根据李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。2自由度多机械臂系统仿真表明:应用该控制算法,主从机械臂间的同步误差能渐近收敛到零;与集中式同步控制相比具有更高的稳定性。     

河南省内乡县黑龙庙金银铜多金属矿床地质特征及其成因与找矿潜力

黑龙庙矿床为以金为主的金银铜多金属矿床,通过对其区域成矿地质背景、成矿地质体(赋矿围岩)、矿体规模、矿石类型及其品位变化等特征的研究,发现该矿床矿体由表及里品位和厚度等分别呈现出变富和增厚的趋势;矿石自然类型有蚀变黑云二长花岗岩型和石英脉型两种,以前者为主.前期勘查和综合研究结果表明,此矿床具有较大的找矿潜力,通过进一步开展以中、深部探矿为主的地质工作,可大幅度提升区内已探明的Au、Ag、Cu等金属矿产的资源/储量,有望圈定和提交中-大型以金为主的多金属矿产地一处.     

基于嵌入式系统的生物质锅炉优化监控系统的研究与应用

针对生物质锅炉的控制难题,为实现生物质锅炉高效稳定洁净燃烧的目标,提出生物质燃料锅炉液位和燃烧的优化策略.利用MCGS组态软件和Matlab simulink的优势,采用可靠DDE技术,实现了MCGS组态软件与Matlab的数据通信.构建基于现场总线嵌入式操作系统的硬件平台,使生物质锅炉的给料系统、燃烧系统、吹灰系统、送风系统、引风除尘系统等达到完全自动控制.基于物联网技术,利用CDMA数据终端实现生物质锅炉的远程监控.实测及运行经验表明,新型生物质锅炉具有结构新颖、洁净燃烧、高效节能、低排放、操作方便等优点,为生物质燃料锅炉的推广应用提供探索和借鉴.