基于星历模的行星际halo轨道间转移会搜索

本文针对星历模型下星际三体系统动平衡点halo轨道间的转移机会搜索问题,提出了一种基于三体系统不变流形结构的二级搜索方法.该方法首先基于星历模型求解行星际halo轨道逃逸流形初始时刻与捕获流形末端时刻固定时,连接该不变流形的最优两脉冲转移问题,得到所给条件下星际halo轨道间的最优转移轨道.然后以逃逸流形初始时刻、捕获流形末端时刻为变量,以连接该不变流形的最优两脉冲转移所需的速度增量为目标函数,绘制等高线图研究解空间的全局特性,从而得到转移机会.最后分别以日一地与日一火系统及日一地与日一金系统为例,搜索其在2015-2017年的转移机会,研究结果验证了本文所提方法的有效性,同时也揭示出了行星际halo轨道间转移机会的类周期性.     

不同行为模型框架下的数据驱动类人驾驶模型比较

传统的驾驶行为模型框架把驾驶行为划分为跟驰行为和换道行为两大类,并分别进行模型构建;而综合驾驶行为模型框架则认为跟驰行为和换道行为密不可分,因此将所有驾驶行为看作一个整体来进行建模。文中基于这两种行为模型框架,对数据驱动类人驾驶模型的性能进行分析。首先,建立综合驾驶行为模型框架和跟驰换道组合模型框架,并根据驾驶过程中的影响因素,确定模型的输入和输出。其次,提出了基于跟驰、换道和意图识别模块的两种跟驰换道组合方式：判别组合和概率组合。随后,对原始数据集进行处理筛选,构建综合驾驶行为、跟驰行为、换道行为和意图识别4个样本库,分别用于对相应行为模块进行训练和标定。最后,将两种跟驰换道组合模型与综合驾驶行为模型进行模型精度、安全性、鲁棒性和迁移性比较。结果表明：在模型输入输出、参数标定流程和样本数据库一样的情况下,基于长短期记忆神经网络(LSTM)的类人驾驶模型精度优于基于FNN的模型,其中基于LSTM的模型均方误差可达到0.227 m²,基于FNN的模型均方误差为0.470 m²。而在基于LSTM的模型中,采用跟驰换道组合模型框架的模型比采用综合驾...     

深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法

传统金属铠装脐带缆由于自重原因,下潜深度很难突破6000 m,为了实现深海脐带缆安全使用,有效提升深海遥控无人潜水器(Remotely operated vehicle,ROV)的下潜深度,提出了一种脐带缆张力抑制方法.针对水下脐带缆运动具有大位移和小应变的特点,综合考虑加挂浮球对脐带缆动力学性能的影响,基于几何精确梁...     

超限高层建筑工程抗震设防若干问题的探讨

随着城市建设和迅猛发展，高层建筑急剧增加，房屋越建越大越高，造成同步出现的问题是许多高层建筑在高度、高宽比以及在体型规则性等方面超出了现行的强制性规范、规程和适用范围，是现行规范所不能覆盖的，随之产生不经济和安全隐患。目前这类超高超限高层数量约占很大比例，必须引起我们极大重视，将这些高层建筑控制在规范之内，对保障超限高层建筑工程的抗震设防质量及人民生命财产的安全是非常必要的，下面就超限高层建筑工程抗震设防若干问题进行探讨，与同行共商： 超限高层建筑工程是指超出国家和省标准所规定的适用高度、高宽比…     

小麦新品种豫农010

小麦新品种豫农０１０豫农０１０系河南农业大学小麦育种研究室和郑州市邙山区种子公司等单位合作选育而成的弱春性高产、稳产小麦新品种，其组合为７９Ｂ１／郑州７６１／／濮阳５号。该品种１９９１－１９９２年度参加河南省小麦区域试验中的预备试验，在开封农科所亩产...     

铅锌矿采矿废物污染对土壤原生动物的影响

对甘肃省成县王家山严家沟铅锌矿采矿废物污染土壤及对照土壤中的原生动物进行了研究。结果表明，铅锌矿采矿废物污染对原生动物群落有很大影响，主要体现在物种多样性十分显著地下降，群落组成和结构发生巨大变化，污染土壤和土壤群落的优势类群和优势种不同。根据研究结果，腐生波豆虫（Bodo putrinus)和梅氏扁豆虫（Phacodinium metchnico ffi)可作为铅锌类污染土壤环境的指示种类。     

延胡索栽培技术

<正> 延胡索Corydalis yanhusuo W.T.Wany中药又称元胡、玄胡。为罂栗科多年生草本植物。以干燥块茎入药。味苦微辛、性温、入肝、胃、经。具有活血散瘀,利气止痛之功效。是伤科、内科、妇科要药。主产浙江。江苏、上海、安徽、江西等地已大面积引种栽培。湖北,河北、山东等地也有引种。近年来我省由浙江引种栽培研究已获成功。一、植物形态及生物学特性延胡索植株高9—20cm。块茎球形。地上茎短、纤细,稍带肉质。果为蒴果,内含种子多枚,种子黑色有角质。     

可溶性止血纱布的制备及其凝血作用研究

通过对脱脂纱布的羧甲基化 ,制备了可溶性纱布 ,该可溶性纱布具有显著的凝血效应。     

中国传统文化的中原之根

春秋战国时期出现的诸子百家，是中国传统化的源头和思想核心，其中最重要的儒、墨、道、法、名五家，在地望归属关系上都属于或犀连于中原地区。本就是从这个浅近的意义上说明中国传统化的中原之根，并分辨了在这个问题上的某些歧见。     

大学英语四级考试中的复合式听写及其应对策略

CET4采用复合式听写旨在测试学生语言的综合运用能力,即听的理解能力、拼写能力。应付复合式听写,应注意综合预测、听写结合、做好笔记、要点表达、检查要点。