基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划

为在路径规划过程中得到一条适用于实际情况的最优路径,并克服遗传算法自身固有的易收敛于局部最优解和复杂度较高的缺点,提出一种基于Q-IGA（Q-standard Improved Genetic Algorithm）算法动态搜索贝塞尔曲线控制点的路径规划算法. 该算法摒弃利用贝塞尔曲线直接拟合最优路径的静态方式,使路径搜索与控制点搜索两个过程同时进行;并且在选择算子中添加一个判断准则,利用Q值检验法剔除相似度较高的解决方案,增强种群的多样性;与此同时,优化适应度函数,加入机器人体积及转弯角度带来的代价,使选择出的路径是一条距离较短且与障碍物保持安全距离的合理路径. 仿真结果表明,Q-IGA算法比改进人工势场法和混合遗传算法得到的路径更为合理,可降低机器人耗能,减少搜索时间,更适于实际的工业应用.     

植物激素对海带配子体克隆附着的影响

实验研究2,4－D,KT,IAA,NAA四种植物激素对海带配子体克隆附着的影响,结果表明,2,4－D对附着有较明显的促附着作用,最有效浓度2．5mg/L和5mg/L,其4h的附着率分别是对照的2．79倍和2．95倍,KT的作用较复杂,在浓度的1mg/L时,对附着有明显的促进作用,其4h的附着率是对照级２．３倍,ＩＡＡ对配子体附着没有明显的促进或抑制作用,ＮＡＡ对附着有抑制作用,浓度越高,抑制作用越强。     

基于KLD采样的自适应UPF非线性状态估计方法

针对标准UPF算法存在的计算量大、实时性差的问题,设计了一种利用KLD采样在线实时改变粒子个数的自适应UPF算法.该算法的核心思想是利用KLD采样原理,根据预测粒子在状态空间中的分布情况来在线实时的确定下一次滤波迭代所需的粒子个数,减少对滤波算法没有帮助的粒子,仅保留保证滤波估计精度所需的最少粒子个数,从而有效减小算法的运算量,提高算法的实时处理能力.最后,将自适应UPF算法与粒子滤波、标准UPF算法进行了仿真比较,仿真结果表明在保持高精度估计能力的同时,自适应UPF算法比标准UPF算法具有更好的实时性,是解决非线性非高斯系统状态估计问题的一种有效方法.     

数据中心余热利用现状及在建筑供暖中的应用

碳中和背景下,将数据中心余热资源作为建筑供暖的热源,是降低建筑供暖碳排放的一种途径。为了系统掌握数据中心余热在建筑供暖中的技术应用现状,对近年来数据中心余热利用相关政策及标准进行了梳理,对影响数据中心余热利用的可行性因素展开了分析,整理了中外数据中心余热在建筑供暖中的应用案例。分析发现,政策与技术标准是数据中心余热回收利用的有力推动力;数据中心余热回收量受冷却技术、热量散发位置等多种因素影响,可以结合数据中心实际情况,综合选取余热回收位置;国外数据中心余热在建筑供暖中的应用较多,国内需要更多的实践和积累。     

上流式曝气生物滤池脱氮性能研究

文章对单级上流式曝气生物滤池的脱氮性能进行了初步研究。研究结果表明,在进水有机负荷为4～12kgCOD/(m3·d)、水力负荷1～4m3/(m2·h)及气水比1∶1～5∶1的工艺条件下,COD和NH3-N的去除率达到70%～86%和53%～79%。在水力负荷较低时,控制气水比可以实现同步硝化反硝化。     

汽轮机组临界状态判别定理及改进型Flugel公式

从汽轮机的基本工作原理出发, 得出在临界状态下, 临界压力与临界流量和初温平方根之积成正比变化等结论. 在此基础上证实了Sttla流量实验的部分结论, 并分析了Flugel公式的计算精度, 提出了改进型Flugel公式, 改善了原型Flugel公式的精度. 简化了汽轮机的变工况计算, 丰富了汽轮机的变工况理论.     

非充分补水条件下冬灌区压实黄土的冻融变形特性

结合宁夏的气候和黄土区域特点,以压实度和饱和度为因素,设计正交试验方案,用维持饱和度不变的一维单向冻融试验方法,研究压实黄土在非充分补水条件下的冻胀和融沉特性,分析其作用规律,建立冻胀率、融沉系数与饱和度、压实度及冻融循环次数间的关系模型.结果表明,非充分补水条件下,压实黄土的冻胀率和融沉系数均随冻融循环次数的增加而增大,在约12次时趋于稳定,且冻融循环效应随压实度或饱和度的增大而提高.冻胀率随饱和度的增大而增大,随压实度变化的规律与冻融循环次数有关,在7次冻融循环内随压实度的增大而减小,之后随压实度的增大而增大.融沉系数随压实度的增大而减小,随饱和度的增大而增大.压实度和饱和度对压实黄土的冻融变形影响显著,均是重要的影响因素.建立的关系模型预测结果准确,可用于预测非充分补水条件下压实黄土的冻融变形.     

电能质量新国家标准浅析

2009年5月1日,四项新的电能质量国家标准正式实施。重点介绍了新颁布的四项电能质量国家标准,澄清电能质量标准与电磁兼容(EMC)标准的关系。鉴于电压跌落等现代电能质量问题的出现,以及目前电能质量国家标准的制定情况,为进一步完善国家电能质量标准提出了一些看法。     

体操动作术语难记原因及强化记忆之我见

本文笔者在体操教学实验中，分析了高师体育专业学生对体操动作术语难记的原因，同时介绍几种强化记忆的方法，籍以抛砖引玉。     

可溶性止血纱布的制备及其凝血作用研究

通过对脱脂纱布的羧甲基化 ,制备了可溶性纱布 ,该可溶性纱布具有显著的凝血效应。