海杂波频谱的多重分形特性分析

本文主要研究海杂波频谱的多重分形特性并分析其影响因素．首先介绍了将多重分形理论引入到海杂波频谱分析中的理论基础,然后,采用X波段与S波段相参雷达实测数据验证海杂波频谱的多重分形特性,并采用多重分形去趋势起伏分析（MF-DFA）法对海杂波频谱进行多重分形特性分析、分析结果表明海杂波频谱是一种受长程相关性和概率分布共同影响的多重分形序列,并且频域多重分形参数广义Hurst指数对海杂波单元与目标单元具有一定的区分能力．此外．通过分析广义Hurst指数的影响因素还发现FFT时所采用的时间序列长度对广义Hurst指数影响相对较大,而FFT点数对其影响相对较小．     

不同行为模型框架下的数据驱动类人驾驶模型比较

传统的驾驶行为模型框架把驾驶行为划分为跟驰行为和换道行为两大类,并分别进行模型构建;而综合驾驶行为模型框架则认为跟驰行为和换道行为密不可分,因此将所有驾驶行为看作一个整体来进行建模。文中基于这两种行为模型框架,对数据驱动类人驾驶模型的性能进行分析。首先,建立综合驾驶行为模型框架和跟驰换道组合模型框架,并根据驾驶过程中的影响因素,确定模型的输入和输出。其次,提出了基于跟驰、换道和意图识别模块的两种跟驰换道组合方式：判别组合和概率组合。随后,对原始数据集进行处理筛选,构建综合驾驶行为、跟驰行为、换道行为和意图识别4个样本库,分别用于对相应行为模块进行训练和标定。最后,将两种跟驰换道组合模型与综合驾驶行为模型进行模型精度、安全性、鲁棒性和迁移性比较。结果表明：在模型输入输出、参数标定流程和样本数据库一样的情况下,基于长短期记忆神经网络(LSTM)的类人驾驶模型精度优于基于FNN的模型,其中基于LSTM的模型均方误差可达到0.227 m²,基于FNN的模型均方误差为0.470 m²。而在基于LSTM的模型中,采用跟驰换道组合模型框架的模型比采用综合驾...     

深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法

传统金属铠装脐带缆由于自重原因,下潜深度很难突破6000 m,为了实现深海脐带缆安全使用,有效提升深海遥控无人潜水器(Remotely operated vehicle,ROV)的下潜深度,提出了一种脐带缆张力抑制方法.针对水下脐带缆运动具有大位移和小应变的特点,综合考虑加挂浮球对脐带缆动力学性能的影响,基于几何精确梁...     

羧甲基甲壳素的均相合成及吸湿保湿性能

低温下将甲壳素直接溶于8%NaOH/4%尿素水溶液,以氯乙酸为原料,依据醚化反应原理均相合成了一系列的羧甲基甲壳素.通过IR和1H NMR对产品进行了表征,并探讨了羧甲基甲壳素吸湿保湿性能.结果表明:在均相条件下成功制备了羧甲基甲壳素;且羧甲基的成功引入和多糖分子量对改善羧甲基甲壳素的吸湿保湿性能有着重要作用.在相对湿度为43%时吸湿率为17%,在干燥条件下保湿率为37%.该化合物具有较好的吸湿保湿性能.     

未来建筑海上漂

随着全球气候变暖加剧,世界各地水患频仍。在过去,水灾大多发生在乡村或山区,而现在,不少大城市尤其是沿海城市也开始遭受洪水围困。气象学家表示,如果人类不减少温室气体的排放量,暴雨、洪水、台风等极端天气会越来越多。或许在不远的将来,一些沿海城市将被上涨的海平面淹     

浅谈安装无功电容补偿装置改善电能质量办法和意义

本文对安装无功电容补偿装置改善电能质量办法和意义进行了论述.     

信息技术教学的三个层面

信息技术教育的主要目的是让学生在初步掌握一些计算机基本知识和技能的同时,进一步激发学生的学习兴趣,增强其信息意识和创新意识,培养他们的自学能力和创造能力.     

超限高层建筑工程抗震设防若干问题的探讨

随着城市建设和迅猛发展，高层建筑急剧增加，房屋越建越大越高，造成同步出现的问题是许多高层建筑在高度、高宽比以及在体型规则性等方面超出了现行的强制性规范、规程和适用范围，是现行规范所不能覆盖的，随之产生不经济和安全隐患。目前这类超高超限高层数量约占很大比例，必须引起我们极大重视，将这些高层建筑控制在规范之内，对保障超限高层建筑工程的抗震设防质量及人民生命财产的安全是非常必要的，下面就超限高层建筑工程抗震设防若干问题进行探讨，与同行共商： 超限高层建筑工程是指超出国家和省标准所规定的适用高度、高宽比…     

小麦新品种豫农010

小麦新品种豫农０１０豫农０１０系河南农业大学小麦育种研究室和郑州市邙山区种子公司等单位合作选育而成的弱春性高产、稳产小麦新品种，其组合为７９Ｂ１／郑州７６１／／濮阳５号。该品种１９９１－１９９２年度参加河南省小麦区域试验中的预备试验，在开封农科所亩产...     

铅锌矿采矿废物污染对土壤原生动物的影响

对甘肃省成县王家山严家沟铅锌矿采矿废物污染土壤及对照土壤中的原生动物进行了研究。结果表明，铅锌矿采矿废物污染对原生动物群落有很大影响，主要体现在物种多样性十分显著地下降，群落组成和结构发生巨大变化，污染土壤和土壤群落的优势类群和优势种不同。根据研究结果，腐生波豆虫（Bodo putrinus)和梅氏扁豆虫（Phacodinium metchnico ffi)可作为铅锌类污染土壤环境的指示种类。