动态环境下基于SVR-PSO的多机器人气味源定位方法

研究具有风速变化的动态环境下气味源定位问题,提出一种基于支持向量回归和微粒群优化的多机器人气味源定位方法。以当前时刻机器人的位置为输入,以机器人所测的气味浓度值为输出,利用支持向量回归,建立机器人所在位置气味浓度的预测模型;采用改进微粒群优化方法定位气味源时,以气味浓度最大的机器人所在的观测窗内,基于预测模型得到的气味浓度最大值的所在位置作为微粒的全局极值,以当前机器人的位置作为微粒的个体极值,完成微粒的更新;根据机器人所测的气味浓度值,定位气味源。将所提方法应用于2个气味源定位场景,实验结果表明所提方法能够在短时间内成功定位气味源。     

带可消幺断面富足半群上的同余

介绍了带可消幺半群断面富足半群的结构.讨论了带可消幺半群断面富足半群上的同余,群同余,弱可消同余.利用断面上的同余给出它们的刻画,揭示了S0上同余与S上同余的关系.     

连续线性时不变系统的网络滑模控制

研究具有网络诱导时延的网络控制系统滑模控制器设计及稳定性分析问题。针对一类具有网络诱导时延的连续线性时不变被控对象模型,设计其网络滑模控制器,建立基于网络滑模控制器的闭环控制系统模型。Lyapunov方法证明,所得最大允许时延能够保证闭环网络控制系统稳定。仿真结果表明控制器设计的合理性,所得最大允许时延上界保守性更弱。     

曲柄滑块机构连杆轨迹的尺度综合和运动仿真

提出了利用连杆转角算子对带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹进行尺度综合的方法。建立了含有 2 0 30 0组基本尺寸型的数值图谱库 ;利用模糊识别方法在数据库中筛选出多组机构基本尺寸型 ,然后计算出机构的实际尺寸及安装尺寸参数 ;并基于这一思想开发出了该类机构运动仿真的实用软件 ,最后给出了曲柄滑块机构的运动仿真图例     

金工工艺优化设计(摘要)

运用价值工程与运筹学理论,在金工工艺单项设计指标优化的基础上,对其综合设计指标也进行了全面优化。首先设想出零件加工的各种可能的工艺路线,然后用运筹学网络法解得各种单项价值最优工艺,如：产品质量最佳、生产费用最低、生产周期最短、可靠性最大等工艺。然后在工艺、工序设计指标重要度系数和单项价值最优工艺的价值系数基础上,运用运筹理论中的分配问题的解题思想,找出综合价值最优工艺路线。因为在实际生产中,常常希望工艺方案的各方面功能价值都比较好,而不是某一单项工艺价值最优。例如既希望质量好,又希望费用低,同时还希望生产周期短及工艺可靠性高等等。这就要求将各单项价值（功能）最优的各子工艺加以综合考虑。比较哪几个子工艺价值系数（不一定是最大系数）加在一起时,能使所形成的整体工艺方案具有最大综合价值系数,这个最大综合价值系数所对应的工艺就是综合价值（功能）最优工艺。     

浅议铁路客运营销策略

本文结合了铁路客运市场的特点,提出了目前中国铁路客运适宜采用的营销策略。     

同时分离和培养兔外周血平滑肌祖细胞和内皮祖细胞

同时分离和培养兔外周血平滑肌祖细胞(SPC)和内皮祖细胞(EPC),为组织工程膀胱的构建和血管化提供种子细胞.分离新西兰兔外周血中的单个核细胞,分别进行SPC和EPC的分离和培养;同时,培养兔膀胱平滑肌细胞(BSMC)作为对照.细胞爬片,观察细胞摄取Dil-AcLDL和结合FITC-UEA-1的能力;间接免疫荧光染色观察平滑肌肌动蛋白(SMA)、结蛋白(Desmin)、KDR、eNOS和vWF的表达情况;进行细胞增殖实验,观察PDGF-BB,VEGF对SPC和EPC的增殖作用.结果发现,培养1周后出现SPC克隆和EPC克隆,SPC呈梭形,长短不一;EPC形态均一,呈典型的鹅卵石形;培养的BSMC形态均一,为长梭形,呈峰谷样形态.利用克隆环分离SPC和EPC克隆,继续培养可得到高纯度的SPC和EPC.SPC不摄取Dil-AcLDL,不结合FITC-UEA-1;SPC表达SMA、Desmin和KDR,不表达eNOS和vWF.EPC同时摄取Dil-AcLDL和结合FITC-UEA-1;EPC表达eNOS、vWF和KDR,不表达SMA和Desmin.BSMC仅表达SMA和Desmin.PDGF-BB仅能促进SPC增殖...     

一种基于密度的无监督聚类算法

分析了k-means算法的缺陷、入侵检测特点和网络中数据的特点,提出了一种基于密度的无监督2次聚类算法—KD算法。该算法聚类使用改进的k-means算法并引入基于密度聚类算法的优点,以提高对单种入侵数据集及混合入侵数据集的检测效果。实验结果表明,该算法具有较高的检测率和较低的误检率。     

V型槽几何参数对裂纹萌生的影响规律

针对研究新型低应力精密下料系统时,需要获得棒料表面所预制的V型槽几何参数对槽底应力集中水平影响规律的问题,利用MSC.Marc软件,建立了系统棒料下料时的有限元模型.采用正交法设计了实验方案,通过有限元法的数值模拟实验,确定了V型槽几何参数的合理取值条件,即槽外形夹角为90°,槽深与棒料直径的比为0 1,槽底圆角半径与槽深的比为0 08.同时,建立了可以衡量槽底应力集中程度的数学表达式.实验研究表明,槽深、槽底圆角半径对槽底应力集中水平的影响最大,而槽外形夹角对槽底应力集中水平的影响程度最小.     

河南省地下水保护现状与建议

地下水作为河南省重要的供水水源,是支撑全省经济社会可持续发展的重要战略资源。2016年全省浅层地下水水质状况稳中有升,大部分为Ⅳ类水(较差级),主要超标因子为总硬度、氯化物、铁、锰、硝酸盐等15项。通过分析发现,目前存在着地下水污染点多、面广、防治难度大、防治基础薄弱、部门协作机制不完善、认识有待提高等问题,并提出了切实加强地下水污染防治工作的领导,分解落实部门责任,健全管理协调机制,完善环保法规,加强能力建设,强化执法监督等对策建议,为河南省地下水环境管理提供参考。