基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究

论述了VRML的特点和组成,研究了用VRML语言建模和仿真的方法.以一种切削加工机器人为例,介绍了其结构和组成,对其进行了运动分析,并运用VRML建模和仿真方法对其加工过程进行了仿真.     

弹性金属塑料瓦推力轴承热弹流动力润滑分析数值方法

通过建立水电机组分块可倾瓦推力轴承热弹流动力润滑数值模型 ,利用有限元法联立求解三维控制方程组 ,给出了准确的推力轴承润滑分析方法 .在此基础上 ,进一步将数值模型应用于聚四氟乙烯弹性金属塑料瓦推力轴承的润滑分析 ,探讨该新型推力轴承的动力润滑适宜模型和计算方法 .计算结果与已有试验成果比较 ,符合较好 .     

二冲程汽油机分层扫气系统的计算机模拟

对分层扫气二冲程汽油机的换气过程、储气道内压力波及稳定工况下化油器主、怠速系的供油特性进行了计算机模拟,阐明了分层扫气汽油机给气比、空燃比和空气百分比的变化规律,并通过试验验证了模拟计算的正确性。     

MnO_2/竹炭超级电容器电极材料的性能

采用机械球磨法将竹炭和MnO2按不同比例复合,得到一系列不同配比的MnO2/竹炭电容器电极复合材料,对其进行扫描电子显微镜(SEM),X射线衍射(XRD)和热重分析(TG-DSC),并进行循环伏安和电化学充放电测试。结果发现,当MnO2在复合材料中的质量分数为1%时,电极比容量可以达到338 F/g,100次循环后维持在260 F/g,显示很好的电化学性能。     

基于结构元的模糊净现值研究

为了解决具有模糊年值和模糊折现率的净现值问题,采用模糊结构元方法对该问题进行分析推演,首先对模糊结构元理论进行简要的介绍,利用模糊结构元相关定理,推导了模糊净现值求解通式和模糊净现值的极限,得到了模糊净现值解析表达形式。最后,通过算例可知,结构元理论解析表达的模糊净现值,对其求解简单便捷。     

熵的物理本质

熵是一个象体积、内能那样真实的物理量。本文从宏观和微观两个方面阐明熵的物理本质。     

中国黄土剖面蓝田正极性亚带之确认

中国黄土广泛分布于中国北方,是典型的更新世沉积。巨厚的黄土地层较完整地记录了200多万年来地球磁场变化信息,使我们得以通过黄土进行古地磁研究。作者先后对20多个黄土剖面进行了古地磁测量。结果表明:黄土剖面清楚地反映出布容正极性带与松山负极性带的界限(B/M)位于第八层黄土(L_8)中部。松山负极性带与高斯正极性带的界限(M/Ga)恰是更新世黄土与第三纪红粘土的界限。在松山负极性带中清楚地反映出哈拉米洛正极性亚带(J),奥尔都维正极性亚带(O)与留尼汪正极性亚带(R).     

经典铁磁链方程的一些解及其与非线性Klein-Gordon方程解的联系

通过建立经典铁磁链方程的行波解与立方非线性Klein-Gordon方程的行波解之间的映射关系,找到了前者的一般孤子解以及若干用Jacobi椭圆函数表达的周期解。     

江苏省工业经济区划的研究

合理的工业经济区划，可使工业经济发展在空间上优化组合、合理配置，适应工业生产专业化、商品化和社会化的要求．本文运用社会物理学的基本原理，提出了工业经济区划的吸力模型．并将该模型应用于江苏省工业经济区划．订算结果表明，该工业经济区划的吸力模型，能合理地确定工业经济区．     

基于二分法迭代的频谱感知节能优化策略

针对认知无线电(CR)系统中频谱感知技术能量效率低的问题,提出了一种基于二分法迭代寻优的联合优化算法。该算法通过联合传输功率与感知时隙进行优化,最大化地提高了CR系统的能量效率,并且在针对优化参数ξ的寻优过程中,使用了二分法与迭代算法结合的寻优方法。通过理论分析,与其他类似算法相比,该算法的寻优速度更快,算法复杂度更低,函数收敛速度更快,实际应用的可扩展性更强。数值仿真分析结果表明,在保证检测性能的前提下,提出的算法能够很好地解决能效的最优化问题,在恒定检测概率Pd=0.9和Pd=0.7条件下,所提出算法的能耗开销均低于其他算法,在系统吞吐量中所提出算法均优于其他算法,为CR系统的发展提供了理论支撑,更加符合未来CR系统的节能发展方向。