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161.
162.
杨文定 《广西民族大学学报》2013,(4):25-29
学术成果源于学者的问题意识,问题的提出来自学者的学术思辩,医学史专家廖育群以强烈的问题意识,将科学分析与历史考察相结合,大胆假设、旁征博引、小心求证、独辟蹊径,在科学史领域取得突出成果,生动展现了中国传统医学的历史图景,成为年轻学子入门中国科技史研究的重要指南. 相似文献
163.
课程实验是环境工程专业实践教学体系中不可或缺的重要环节。在分析湖北师范学院环境工程专业课程实验开设现状的基础上,进一步提出针对实验内容、考核方式和教学手段的优化思路,以促进本专业的实验教学改革。 相似文献
164.
165.
基于反步控制的被动力伺服系统全状态反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态量,在建立系统非线性模型的基础上,将系统方程重组成多个虚拟子系统,利用反步控制思想对每个虚拟系统设计虚拟控制量,进而一步步反向推导出含有加载系统和承载系统各个状态量的非线性控制器.因此,该控制器能够更加准确地抑制多余力矩,仿真结果也证明了该控制器的有效性. 相似文献
166.
为了实现认知无线电系统中机会式的频谱接入、主动避免对主用户的干扰,提出了一种基于信道感知和预测的多址接入方法。考虑主用户对信道的占用过程具有一定的突发性和相关性,将主用户的活动规律建模为半马尔可夫过程。新算法充分利用信道感知结果和主用户的活动规律预测下一个时刻主用户的状态及剩余状态持续时间,并采用递归预测误差法进行参数估计。仿真结果表明,与传统的载波侦听多址接入算法相比,新算法能够在保证主用户阻塞概率约束的前提下,较大地提高频谱利用率,非常适用于认知无线电。 相似文献
167.
168.
通过投影型插值展开,在解不光滑(u∈H1)时, 定义一种新的误差阶,并利用此误差研究Green函数的一个超逼近性质. 相似文献
169.
本文研究了一类三次kolmogorov系统dxdt=x(1+A1x-A3x2+A2y+xy),dydt=A0y(x2-1)得到了存在唯一极限环和不存在极限环的充要条件. 相似文献
170.
综合相关资料,分析了我国巨灾风险现状,总结了我国巨灾风险管理存在的问题.基于我国巨灾风险特点和风险管理现状,根据巨灾风险管理的国际经验,得出了应该逐步构建以政府为主导,以构建巨灾科学知识系统为技术支撑,保险与金融相互结合的巨灾风险商业化管理新模式的结论.强调了政府担任的角色不应该是第一保险人,而应该是最终保险的承担方.另外也强调了科技是重要技术支撑,加快对巨灾知识系统的研究及建立已经刻不容缓.最后指出巨灾证券化是中国构建巨灾风险管理模式的必走之路,但是巨灾风险证券只能作为巨灾再保险的补充,不可能完全取代巨灾再保险. 相似文献