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901.
以竹节虫的光滑足垫为仿生原型, 提出一种用于爬壁机器人的新型黏附足垫, 内部具 有倾斜的仿纤维结构, 表面有花纹微结构, 基于湿吸机理产生黏附力. 首先对湿吸模型进行 讨论, 在此基础上对足垫结构进行设计; 然后对足垫的黏附方向性及自适应性进行深入分析; 最后基于亲水性、黏弹性较强的热塑性弹性体(TPE)材料制备足垫. 实验结果表明, 提出的足 垫具有较好的湿吸特性, 在薄水膜介导下, 法向黏附力约为0.65 N, 摩擦力约为3 N, 足垫表 现出良好的黏附方向性及负载自适应性. 相似文献
902.
903.
应力敏感作用对低渗透储层的渗流有重要的影响。为了明确微裂隙低渗透储层的应力敏感特征,首先分析了储层的变形机理;然后通过改变孔隙压力实验,模拟测定微裂隙低渗透储层的应力敏感特征;最后分析了应力敏感对生产的影响。研究表明:超低渗透研究区微裂隙比较发育,使其储层砂岩具有应力敏感特征;渗透率模数能够较好的描述研究区的介质变形特征;孔隙压力降低,超低渗透岩心渗透率下降幅度远远高于其它各类储层岩心,表明油藏开发过程中,超低渗储层介质变形非常严重。随着生产压差增大,超低渗介质变形油藏单井产能随之增加,油井开采过程中,选择合理的生产压差是减小介质变形对油井产能造成伤害的关键。 相似文献
904.
用不同浓度的CaCl2 和甘油溶液在 15℃条件下处理瓜尔豆种子 2 4h ,放入 (15± 1.5 )℃的发芽箱中发芽。结果表明 :0 .5 ?Cl2 溶液极显著提高了瓜尔豆种子的发芽率、发芽势、发芽指数和活力指数 ;1%的甘油和 1?Cl2也有提高种子活力的趋势 ,但效果不显著 相似文献
905.
单桩竖向承载力静载荷试验过程与桩在工作状态下的受力过程基本一致,是传统而可靠的承载力检测方法,该方法是确定工程桩承载力最直观、最准确可靠的方法,缺点是费时费钱,抽检率不高;高应变动力检测是建立在一维波动理论基础上的承载力检测新方法,其特点是费用低、快速、轻便,但技术难度较大且存在多解性。目前的桩基检测通常采用静荷载试验法和高应变动测试验法对单桩竖向抗压承载力进行检验,并以前者作为后者试验结果的对比标准,文中通过对摩擦桩动静检测数据进行对比分析,以检验动测法承载力的精度,并讨论导致两者差异的因素。 相似文献
906.
通过建立基于诱导信息的路径选择决策模型,设计仿真实验并采Matlab程序实现,研究结果发现:诱导信息对均衡交通流分配具有显著作用,且随着出行者对诱导信息的信任度增大,作用越大;管理者不论以系统最优还是用户均衡原则发布诱导信息都基本能实现其目标,且当出行者为完全信息型时,还能实现系统最优与用户均衡的协调. 相似文献
907.
综放开采条件下覆岩离层动态发育规律 总被引:1,自引:1,他引:0
为控制地表沉陷量,实现农田保护和建筑物下采煤,兖州矿区多次进行了缩采放顶煤开采条件下覆岩离层注浆减沉试验,在试验过程中对离层动态发育规律进行了重点研究,其结论适合于在类似条件下的离层注浆减沉技术的应用场合。 相似文献
908.
909.
随着生活水平的提高,人们对于生活环境质量特别是园林绿化要求也是越来越高,这给城市园林绿化事业带来很大发展空间。园林绿化工程施工管理直接关系着园林工程的质量,提出了一些针对园林施工与管理监督的方法和技术措施,可供参考。 相似文献
910.