基于人工免疫克隆选择算法的无人机三维航迹规划

无人机航迹规划作为一个规模大、约束多、指标多的优化问题,其复杂性导致自动规划比较困难。构建了基于局部极坐标的水平航迹控制变量和基于特定平飞段飞行高度的纵向航迹控制变量,以水平航迹控制变量为优化变量,采用分步规划的策略,建立了基于人工免疫克隆选择算法的无人机航迹自动规划模型,该模型能够充分发挥计算机速度快、容量大的特点,能够对基于预处理结果的人工规划方法进行一定程度的改进。仿真结果验证了模型的可行性和有效性。     

乙酸乙酯合成的研究性实验教学探索

以乙酸乙酯的合成实验项目设计为学生的研究性实验,在低年级大学生中实践。通过查阅文献、设计不同的实验方案、独立操作、合作学习、讨论交流与共同提高,在研究性实验的主动探索、主动实践的过程中,应用知识解决问题、获取经验,提高学生的综合素质。培养学生严谨的科学作风和良好的科学素养,培养学生的创新精神。     

基于收益管理的班轮联盟舱位互换与分配优化

运用收益管理原理方法,研究了联盟条件下班轮公司舱位互换与分配问题,构建了综合考虑班轮联盟多条航线、不同种类和不同尺寸的集装箱等因素的舱位互换与分配随机优化共赢模型,运用机会约束方法加以求解,算例分析验证了模型和算法的适用性和有效性,结果表明舱位互换与分配优化可以明显地提高班轮联盟的总收益,联盟内舱位互换与分配数量及其总收益与合同客户需求量呈负相关、与现货市场需求量呈正相关,从而可为班轮公司制定舱位互换与分配策略提供科学的决策参考.     

高能量分辨率的 μ-XRF实验分析

由Ｘ射线聚焦透镜联合Ｘ射线机形成的Ｘ射线微束与平面晶体波长色散位置灵敏谱仪（ＰＳＳ）构成的高能量分辨率的μＸＲＦ（ｍｉｃｒｏ－Ｘ－ｒａｙ ｆｌｕｏｒｉｓｃｅｎｃｅ）分析实验装置取得初步实验结果,在实验中,得到被绵计数率与Ｘ射线机功率成线性增长,ＴｉＫα和ＣｒＫα的能量分辨率分别达到１６．６和２３．６ｅＶ并能分辨开不锈钢中ＣｒＫβ和ＭｎＫα峰,和同步光微束与ＰＳＳ结合的结果相比较,表明用这装置实现高     

中国体育文化与奥林匹克文化的交融

体育文化涵盖了体育的物质文化、精神文化和制度文化等多层面的文化形式。东西方体育文化交流在过去的100多年中,历经了冲突、选择、改造、变异、融合等变数,而高势位文化总要向低势位文化流动,先进文化总要起着主导作用。中国体育文化经过几十年的变革,吸收西方体育文化的精华,积极汇入世界体育文化潮流。北京奥运会向全世界展示了具有悠久历史文化的中国,实现了中国体育文化与奥林匹克文化的对话与交融。     

基于多目标模拟退火法的垂向检测线圈改进

针对目前磁性检测站利用地磁模拟法获取的舰艇垂向感应磁场精度不够高的问题,提出一种检测线圈改进方法,以获得高精度的感应磁场.研究了双层垂向检测线圈的磁场均匀度对求解椭球壳感应磁场精度的影响,以磁场的均匀度和极差值构建目标函数,采用多目标模拟退火法对四层检测线圈的垂向坐标和安匝数进行优化.数值仿真表明:检测线圈改进后磁场均...     

浅谈公路工程项目质量评价体系

公路工程项目质量评价体系是公路工程项目质量管理领域的重要内容,完善合理的公路工程项目质量评价体系对于确保公路工程项目质量,提高公路工程项目质量管理水平具有重要意义。本文在全面分析了公路工程项目质量评价体系结构,分析了公路工程项目各阶段对质量形成的影响。     

手语在聋生英语课堂教学中的使用探究——聋校英语教学案例研究

手语对聋生汉语的学习起着非常重要的作用,在英语学习过程中,手语的使用也同样重要,有着不容忽视的作用。将聋生汉语教学与普校英语教学相比,聋生英语教学具有其独特的复杂性。基于聋生英语课堂实践,以大连盲聋学校为例,通过英语课堂观摩和课堂教学录像分析了解手语在教学实践中的使用情况,探究手语作为辅助手段和媒介在英语课堂教学中的使用,从而摸索聋生英语课堂教学的特点与规律。     

聚氨酯/苯并(口,恶)嗪互穿聚合物网络的阻尼性能

采用二步法，以部分交联的聚氨酯（PU）为聚合物I，双酚A型苯并恶嗪（BA）的聚合物Ⅱ合成聚氨酯／苯并恶嗪互穿聚合物网络（PU／BA IPN），并应用动态机械热力学分析对产物的阻尼性能进行了研究。结果表明，PU／BA IPN在PU：BA为1．5：1时具有最佳的宽温域的阻尼性能，低的PU联度有利于阻尼性能；适当地延长固化时间可提高体系的阻尼值，但是会使阻尼温度范围变窄。     

布迪厄从事人类学研究的缘由、成果及意义

布迪厄的人类学研究及其成就,是当时法国社会与政治条件作用下的结果,更是他的人生阅历及学术旨趣的直接产物。他的人类学成果是多方面的,不仅是其学术思想的灵感来源和认识论反思的基础,而且促成了他“从规则到策略”的转变。可以说,人类学研究是布迪厄一生学术思想的逻辑起点。