机器人打磨碳纤维复合材料工艺研究

碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(Pushcorp AFD71)设计机器人打磨末端执行器,相较于传统打磨工具,它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。重点研究了机器人自动打磨系统的集成以及利用该系统对碳纤维复合材料进行打磨实验,研究各参数(主轴转速、机器人移动速度、打磨正压力、倾角和砂纸粒度)对表面粗糙度的影响。最后通过碳纤维复合材料顶盖横梁的打磨应用验证了该机器人自动打磨系统的实用性和优越性。     

稳恒正交电磁场中带电粒子运动的再讨论

从带电粒子的受力情况出发,利用相对论变换理论系统地研究了稳恒正交电磁场中带电粒子运动的状态,并由初始条件得到粒子运动轨迹的三种状态,即普通摆线(它相当于滚动的轮子边缘上一点轨迹)、内摆线(它相当于滚动的轮子边缘内一点的轨迹)和外摆线,(它相当于滚动的轮子边缘外一点的轨迹).     

基于青稞秸秆纤维及碎石的改性生土抗压性能试验研究

为寻求一种绿色、低成本、高性能的改性生土方式,以青藏高原独有的青稞秸秆、碎石为掺和料,研究单掺和复掺不同含量的青稞秸秆及碎石对改性生土的力学性能和变形性能的影响,制作100 mm×100 mm×100 mm立方体试件进行无侧限抗压强度试验,对比分析不同试件的破坏现象、抗压强度、变形性能、荷载—位移曲线.结果 表明:单掺...     

基于升温作用的冻土动剪切模量与阻尼比试验研究

为了解升温冻土在动荷载作用下动力特性变化规律,探究Hardin-Dmevich双曲线模型对冻土动力特性的适用性,以青海省G101公路沿线冻土为研究对象,用GDS动三轴系统模拟土体在实际情况下的固结及不同初始负温度环境梯度升温的过程,研究冻土阻尼比和动剪切模量随温度的变化规律.结果 表明:负温对冻土阻尼比和动剪切模量影响...     

基于移动代理的网络配置管理系统研究

以网络管理中最为基础的配置管理为例,设计并实现了一种基于移动代理技术的网管配置管理系统,并针对移动代理在多个网元间迁移和执行任务时串行的迁移模式所带来的耗时过长的缺陷,提出了将网元分组、代理分类的思想,并行的完成网络配置管理任务。仿真结果表明,在运用了网元分组、代理分类的思想后,同时对多个网络资源做多个配置管理操作所需的时间,将有所减少,从而在一定程度上提高的网络管理的效率。     

Fe2O3/BiFeO3铁电复合材料的光电化学性能

通过水热法制备氧化铁纳米棒阵列,用溶胶-凝胶法旋涂铁酸铋对纳米棒阵列进行修饰,以半导体复合的方式提高Fe2O3的光电化学性能;采用XRD、SEM对复合材料进行物相、形貌表征,通过电化学工作站测试复合材料的线性伏安曲线,交流阻抗;考察复合材料光电化学性能的增强机制.结果表明:氧化铁与铁酸铋复合的最佳退火温度为600℃,在...     

利用正交方法解SAT问题

提出了一种解决SAT问题的新算法.该算法首先定义了子句之间的正交关系;然后从消除子句之间的交叠信息出发,利用正交子句的特性,结合有效的简化技术,逐渐将问题简化为一组与原问题完全等价的正交子句组;最后,根据正交子句组对整个赋值空间的覆盖情况来判断SAT是否满足.该算法为SAT问题的解决提供了一个新的思路.     

1400型压裂泵柱塞润滑系统改良初探

针对1400型压裂泵柱塞润滑系统存在耗油量大这一弊端,利用现有的理论和经验,经过多次对柱塞行程及位置的测量,对1400型压裂泵柱塞润滑系统进行了改良,并通过十余口井的现场应用,改良后压裂泵的润滑油漏失量明显减少,从而在节约成本、减少环境污染、降低泵工劳动强度上均得到了明显的成效。     

CaO对碱激发珍珠岩轻质发泡材料性能的影响

以珍珠岩为主要原料、CaO为外加剂、NaOH为激发剂，制备出一种轻质高强的发泡材料。研究了不同CaO用量和焙烧温度对轻质发泡结构形貌、体积密度、抗压强度和导热系数的影响。结果表明，添加CaO可显著提高轻质材料的物理性能，Ca可促进硅铝酸盐网络的形成和基体相的硬化，还可与体系中的硅铝酸盐反应生成水化硅酸钙，起到填充三维网状结构孔隙的作用，形成疏松多孔结构。CaO的质量分数为3%、焙烧温度为650℃时，样品的性能最优，其体积密度为0.252 g/cm³,抗压强度为2.120 MPa,导热系数为0.049 W/(m·K)。     

美国的氢弹试验令许多生命灰飞烟灭

<正>洛斯阿拉莫斯核武器实验室前主任哈罗德·阿格纽(Harold Agnew)认为,应该定期要求世界各国领导人亲眼见证氢弹引爆的景象,这仅仅是为了提醒他们,万一事态失控会发生什么。阿格纽曾经乘坐追逐飞机跟随"艾诺拉·盖号"轰炸机飞往广岛,他也曾观察过许多次核武器试验,沃尔特·平卡斯(Walter Pincus)以这些核试验为主题,