发展循环经济 推进生态建设

循环经济是以物质闭环流动为特征的生态经济。结合潞城工业的特点,从发展循环经济的重要意义出发,对发展循环经济存在的问题进行了探讨,并提出了具体的对策和建议。     

介质阻挡放电协同铜氧化物催化剂脱除NOx反应研究

研究了以煤基活性炭为载体的铜氧化物催化剂在阻挡介质放电反应器中对NOx脱除效率的影响规律,以及催化剂在反应前后的变化和主要产物。研究结果表明,以煤基活性炭为载体的铜氧化物催化剂协同阻挡介质放电反应器,可使NO有效氧化为NO2,对NOx也有明显的脱除效果,使NO2进一步氧化为NO3-,阻止了等离子体状态下活性氧自由基自身结合生成氧气的循环反应;该催化剂对氮氧化物具有吸附和储存功能,提高了反应物浓度和反应速率。随着介质阻挡放电反应器输入能量的增加,氮氧化物脱除效率增大,该能量可有效产生等离子体,提高活性粒子和氧自由基浓度,同时提高催化剂的吸附和催化活性。     

在太空操控地面机器人

<正>据美国太空网报道,不久前,美国宇航员在国际空间站上首次进行了远程操控地面机器人的试验,尝试将这一技术应用在机器人探索月球、火星和小行星上的可行性。6月17日,通过视频实时传输,宇航员克里斯托弗·卡西迪在国际空间站上进行了"地面遥控机器人"的操作——指挥一个名为K10的四轮机器人开展地面勘探以及模拟部署天线。进一步地测试,将重点对天线的部署情况和人机交互过程进行检查。     

拟单性木兰迁地保存

常绿阔叶林中的佼佼者我国的亚热带山地,分布着天然的常绿阔叶林,郁郁葱葱,莽莽苍苍,景色十分秀丽.其中有一树种,干形通直,大树环抱,刚劲的枝条,向四周展开.它的叶子油绿发亮,就象一把巨大的绿伞,这就是常绿阔叶林中的佼佼者——乐东拟单性木兰.乐东拟单性木兰Parakmeria lotungense(Chun etC.Tsoong)law属木兰科拟单性木兰属.     

T8钢表面W-Mo-Co多元共渗层的组织和性能

采用双层辉光离子渗金属技术在T8钢表面进行了W-Mo-Co多元共渗,研究了表面合金层的组织、相组成、成分、硬度、脆性以及与基体的结合强度。结果表明,合金层由M6C MC型碳化物层和W、Mo、Co固溶体扩散层组成。碳化物层硬度很高,渗金属态HV0.025硬度高达1 200~1 400,固溶、时效处理后硬度升高至1 400~1 600左右;固溶体扩散层在渗金属态硬度较低,HV0.025硬度只有400~550,固溶、时效处理后硬度升高至800~1 000。碳化物层与基体之间为冶金结合,不存在膜基结合问题。     

基于自学习可见图的机器人路径规划

针对未知环境下的机器人路径规划问题 ,提出了一种基于自学习可见图与局部最优的路径规划算法 .在这种算法中 ,采用自学习可见图来表示环境 ,并在路径规划的过程中逐步建立自学习可见图 .在避障上设计一个局部最优算法并提出了一种局部路径规划算法 .实验表明 :该方法规划速度快 ,并且能规划出局部最优的路径 ,满足未知环境下机器人路径规划的要求 .     

稀土萘甲酸邻菲罗啉三元配合物的合成和表征

在 95%乙醇溶液中合成了 4种稀土萘甲酸邻菲罗啉三元配合物 ,其通式为 RE Nap 3·phen RE3+=L a3+,Eu3+,Dy3+,Y3+;Nap- =萘甲酸根 ;phen=邻菲罗啉 .通过元素分析、摩尔电导、红外光谱、紫外光谱、荧光光谱和热重—差热分析 ,研究了配合物的组成和性质     

Schrodinger方程的Dirichlet问题的概率表达式解法

给出用ｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法求在某布朗运动中首达时的期望值的数值解法,并证明了此数值解的依概率收敛性。