基于自学习可见图的机器人路径规划

针对未知环境下的机器人路径规划问题 ,提出了一种基于自学习可见图与局部最优的路径规划算法 .在这种算法中 ,采用自学习可见图来表示环境 ,并在路径规划的过程中逐步建立自学习可见图 .在避障上设计一个局部最优算法并提出了一种局部路径规划算法 .实验表明 :该方法规划速度快 ,并且能规划出局部最优的路径 ,满足未知环境下机器人路径规划的要求 .     

Schrodinger方程的Dirichlet问题的概率表达式解法

给出用ｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法求在某布朗运动中首达时的期望值的数值解法,并证明了此数值解的依概率收敛性。     

一类时变人口系统概周期解的存在性

考虑移民年龄函数的时变人口系统解的解析式问题,从而进一步研究一类时变人口系统概周期解存在性定理.     

我国电子商务发展将遵循五大指导原则

信息产业部信息推进司宋玲司长在召开的中国国际电子商务应用博览会上说,我国电子商务发展将遵循五大指导原则,我国政府支持适时地制定非歧视性的电子商务技术标准。     

基于g-h分布度量银行操作风险

根据银行操作风险厚尾性的特点, 采用具有厚尾特点的 g-h 分布度量了银行的操作风险. 在实际运用中根据 g-h 分布定义, 修正了 Tukey 分位数估计; 依据操作风险的高频低危和低频高危的特性, 提出了损失区间法确定损失次数参数. 在 g-h 分布特性的基础上, 得出了 g-h 分布的随机和的在险值. 利用我国银行公开披露的操作风险损失数据进行了实证分析, 结果表明提出的估计法能较好地拟合 g-h 分布的参数. 研究结果对于我国银行定量管理操作风险具有启示作用.     

凉山畜牧业结构调整现状及对策建议

本文综述了凉山畜牧业结构现状,简析了畜牧业结构存在的主要问题,并按保增长,扩内需,调结构,加快发展,科学发展,又好又快发展的总体要求,提出了对策建议。     

分数阶导数、积分的性质及几何意义

介绍了分数阶微积分的历史、分数阶导数和积分的定义,接着给出了分数阶导数、积分的性质,研究了基本初等函数的分数阶导数,以及分数阶积分的结果.最后,给出了分数阶导数、积分的几何意义.     

异常黑胆质型痴呆证病结合模型建立及方药干预实验

 为了建立阿尔茨海默病(AD)异常黑胆质证病结合大鼠模型,并观察维药异常黑胆质成熟剂对其影响,采用经典方法建立异常黑胆质证模型,随后将凝集态β-淀粉样蛋白1-40(β-Amyloid 1-40,Aβ_1-40)定位注射到双侧海马,建立病证结合模型;应用异常黑胆质成熟剂方药干预,观察各组体征变化,通过Morris水迷宫和跳台仪进行行为学测试,比较各组学习记忆能力的改变.结果表明,异常黑胆质证组和AD异常黑胆质证病结合组表现出饮水量增加(P<0.01),饮食量增加(P<0.01),体重减轻(P<0.01)等;AD组、异常黑胆质证组、AD异常黑胆质证病结合组学习记忆力降低(P<0.05);AD异常黑胆质证病结合组+异常黑胆质成熟剂干预组异常黑胆质证生物表征和学习记忆力均有所改善(P<0.05).研究表明,异常黑胆质成熟剂对AD异常黑胆质证病结合组大鼠的生物表征及学习记忆能力均有一定改善作用.     

具有一个很大交换子群的有限非可解群

设G是一个没有非平凡的中心直因子的有限非可解群,用初等方法证明了:G≌A5当且仅当G有一个指数为pq的交换子群,这里p,q是素数。