Decoupling Control of Lateral Dynamics for 4WS Vehicle

An four wheel steering (4WS) feedback control system that simultaneously achieves both body sideslip angle and yaw rate responses always desirable regardless of changes in vehicle dynamics. Quantitative feedback theory (QFT) is offered as the main tool for designing the control law. Inverted decoupling is also employed to make multivariable quantitative feedback design easier. Various nonlinear analyses are carried out and show that the proposed control system is a robust decoupling controller which not only makes body sideslip angle and yaw rate of the vehicle track the desired reference input signals respectively, but also satisfies the requirement of robustness for the control system. The results also indicate that the control system can make it available to realize ideal lateral steering dynamics tracking for vehicles.     

光纤光栅应变传感器光力转换的非线性时变方程

基于光纤光栅应变传感的基本原理以及弹塑性力学与黏弹性力学的基本理论,建立了考虑传感器的非线性和黏弹性力学行为的光纤光栅应变传感器光-力转换的非线性时变方程.     

油菜籽粕生物质热解过程特征研究

以油菜籽粕生物质为原料,采用电加热方式,研究了不同加热速率下的热解过程及产物产出规律,对热解产物中不凝气体的成分进行了分析,考察了加热速率对产物产出率的影响。结果表明：油菜籽粕的热解过程可分为水分蒸发、半纤维素热解、纤维素和木质素热解、木质素炭化4个阶段;加热速率的高低虽然对水分的蒸发过程特征没有影响,但在低加热速率下,生物质中不同的组分将在不同的反应温度区间内进行热解反应;不凝气体和冷凝液体两种热解产物主要在100~550℃之间析出,是半纤维素和纤维素的主要热解产物,它们的产出率与温度的关系具有不同的特征;不凝气体中可燃气体的体积分数随着反应温度的升高逐渐增多;当控制加热速率为4～6℃/min时,油菜籽粕的3种热解产物量均可以达到较理想的效果。     

"中国各民族交往交融史暨第二届甘青民族走廊历史文化学术研讨会"综述

历史上,中国各民族胼手胝足、披荆斩棘,共同开发了祖国的锦绣河山,共同书写了中华民族悠久的历史,共同创造了中华民族的灿烂文化.对历史时期边疆民族融入中华民族的历史进程,以及各民族间的交流交融史进行研究,不仅有助于丰富对边疆地区及边疆民族历史、文化与宗教的认识,更可以为铸牢中华民族共同体意识提供有益的历史借鉴.     

供电企业人力资源管理风险分析及对策

本文通过分析陈述目前供电企业人力资源管理中存在的结构性缺员等问题,提出在人力资源管理过程中应加强进人、选人、用人等这几个重要环节,并对这些环节中相应的绩效管理、教育培训、干部管理等风险进行分析,提出了相应的对策。     

Fock空间上一般线性算子的不确定原理

本文主要工作是将泛函分析中的一般线性算子不确定原理应用到Fock空间上, 得到了Fock空间上的关于一般线性算子的不确定原理及相关结论.      

量子纠缠的数学解析

研究揭示了在极坐标系中波函数的变化规律,证明了粒子接近光速时质量变成相互联系的不同形式,阐述了质量不会因速度的增加趋于无穷大,且通过超光速的等效性,证明了量子纠缠中超光速的存在,以及相距遥远粒子之间的联系.     

基于在线算法的季节性产品降价策略

针对季节性产品销售时间有限, 需求难以预测的特性, 从在线策略与竞争分析的角度, 为销售商设计了不同情形下的降价策略, 并证明了所给策略具有最优竞争比; 针对允许多次降价情形, 分析了降价次数与竞争比的关系, 为制定可行降价次数提供了依据. 通过数值算例, 验证了所给策略的可行性与有效性.     

开关电源控制芯片中减小EMI的一种电路实现方法

从减小噪声源的思路出发,根据扩频理论,提出了一种应用在开关电源控制芯片中的减小EMI的电路实现方法.采用三角波调制的方法调制振荡器的频率,通过采用调频PWM开关技术,使原本集中在开关频率及其高次谐波的尖峰上的能量展开到更宽的频带上,从而减小了EMI噪声.通过对振荡器输出脉冲波形的频谱分析,验证了所提出的振荡器结构可以实现减小EMI噪声源的作用.