基于信息干预的慢行出行行为

为研究影响出行者选择慢行出行行为的信息及其影响程度,基于保护动机理论分析慢行出行行为的信息干预作用机制,通过慢行交通行为调查问卷及信息干预实验,研究信息干预前后出行者出行行为的变化,分析信息干预对慢行出行行为的影响机制。研究表明：（1）健康类信息、环境类信息和政策引导类信息对于慢行出行都有促进作用,其中政策引导类干预效果最佳。（2）自我效能、严重性、反应效能、成本四个要素对于慢行出行的意愿程度有显著的影响作用,人口统计学变量对信息干预实验效果并无显著影响。信息干预能够对出行者的慢行出行产生正相关影响,能有效诱导慢行出行。     

基于GIS和加权信息量模型的富源县地质灾害易发性评价

构建科学合理的地质灾害评价体系是地质灾害防治的基础,对区域防灾减灾工作具有重要指导意义。选取高程、坡度、工程地质岩组、距离构造的距离、年平均降雨量、距离水系的距离、距离主干道路的距离、煤矿工程活动共8个指标,通过GIS平台使用加权信息量模型对富源县进行地质灾害易发性评价。结果表明：采煤活动与工程地质岩组是富源县地质灾害发育的重要影响因子,区内地质灾害低易发区、较低易发区、中易发区、较高易发区、高易发区面积(占比)分别为383.8km₂⁽19.54%)、449.77km₂⁽31.12%)、759.67km₂⁽23.53%)、1004.99km₂⁽13.93%)和630.97km₂⁽11.89%),其中地质灾害高易发区与采煤活动区分布较一致,是灾点较为集中的区域。通过ROC曲线验证,正确率为77.95%,表明区划较为合理,可以为富源县地质灾害防治提供参考。     

基于同构的语义距离算法

句子语义距离计算在许多智能系统中发挥着重要的作用.针对句子语义知识的表达方式、语义框架,提出一种基于语义同构的语义距离算法,通过计算代表句子语义的两个语义框架的最大同构子框架和最大包容子框架,计算句子的语义距离,并且通过动态调整句子成分的权重,提高算法的有效性.实验证明,该算法可以使语义距离计算精确率达到97.7%,与现有方法相比具有更高的精确度.     

一类非对称Duffing方程的不变环面

证明了一类Duffing方程:(x¨) g(x)=e(t).的不变环面的存在性,从而得出所有的解都是有界的,其中e(t)是以1为周期的函数,函数g:R→R具有性质:当x≥d0时,g(x)是次线性的,当x≤-d0时,g(x)是半线性的,d0为一正常数.     

二丁基锡邻香草醛-2-噻吩甲酰腙的合成及晶体结构

利用二丁基二氯化锡与邻香草醛-2-噻吩甲酰腙反应,合成了新的二有机锡希富碱衍生物[(n-C4H9)2Sn[(C13H10N2O3S)]2,并用元素分析、红外光谱、核磁共振氢谱和X-射线单晶衍射对该化合物进行了表征.测试结果表明,在配合物中锡原子为五配位的三角双锥配位环境.同时,化合物分子间通过Sn…O弱作用形成弱桥联二聚体.     

山东省城市创新联系时空演变分析

城市创新联系是区域创新体系形成的重要路径,是探究创新体系的空间特征、规律格局的重要依据.基于引力模型及其拓展对2005和2014年山东省17地市创新联系的强度、聚类、中心城市、方向、范围、辐射强度等进行探究,最后提出影响因素和优化对策.研究表明:山东省城市创新联系强度明显增加,但区域间差异仍十分明显,创新联系的第一和第三梯队范围明显增加;创新联系空间上呈现"济-青"双核结构,但有弱化的趋势,创新联系的网络化特征增强;联系方向上表现为显著的空间近邻性和中心性,出现多样化的方向指向;创新中心城市的辐射范围和强度均出现不同程度的变化,整体辐射格局未发生明显改变.     

一种多功能智能小车设计

【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角，另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片，主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机，从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动，提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性，可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。     

柔性关节机械臂的自适应命令滤波输出反馈控制

针对柔性关节机械臂轨迹跟踪控制中存在模型摄动、外界干扰以及部分状态信息不可测等问题，提出一种基于自适应神经网络观测器的命令滤波输出反馈控制方法。首先，给出含不确定性的柔性关节机械臂动力学方程，并选用RBF神经网络设计自适应律，在线逼近由模型摄动及未知干扰带来的不确定性项；然后，设计自适应神经观测器以对系统不可测状态进行实时估计，并将估计值用于反馈控制，解决部分状态信息不可测的问题；最后，基于Lyapunov理论设计反步跟踪控制器，并引入二阶命令滤波器获得中间虚拟控制量的导数，避免反步递推过程中“计算爆炸”的问题。仿真结果表明，当系统存在模型摄动和外界干扰时，所提自适应命令滤波反步控制方法与传统反步控制方法和误差补偿命令滤波控制方法相比，无需连杆的角速度以及电机轴的转角和角速度等状态信息，且轨迹跟踪精度分别提升78%和35%。     

方向图可重构印刷小型天线的设计与实现

提出一种简单结构紧凑的方向图可重构天线.该天线由3条微带线和介质基板组成,微带线印在基板的顶部.将PIN二极管集成在左、右两侧的微带线上,通过二极管开关的导通和断开,使天线在yoz平面获得2种定向与全向的辐射方向图.对天线进行仿真、制作和测试.实验结果表明:阻抗带宽可达14.7%,定向最小增益1.2 dBi,全向最小增益1.7 dBi;该天线在2.19～2.54 GHz频段上有较好的定向性和全向性,适用于抗干扰能力要求较高的无线通信系统.