钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计

目前隧道掘进机（TBM）施工过程的钢拱架安装均采用人工操作的形式完成,作业环境非常恶劣,导致钢拱架支护效率低、劳动强度大、施工风险高。为此,笔者及其所在团队前期设计了一种钢拱架快速封口安装机构,用于代替人工完成钢拱架的封口作业。抓取模块作为该封口安装机构中直接与钢拱架接触的核心部件,需要具有足够的传动性能,以满足夹持作业需求。为此,文中基于螺旋理论,建立了其运动学模型,推导了输入旋量和输出旋量之间的虚拟系数,研究得到了抓取模块的传动性能,并提出了相应的传动指标;在此基础上,建立了抓取模块的尺寸参数优化模型,结合钢拱架封口件的实际抓取需求,得到抓取模块各尺寸参数的优化结果如下：卡爪与连杆的初始夹角α=88°、导杆的初始位置lFJ=170 mm,导杆运动范围0～63 mm。利用ADAMS软件对抓取模块从夹持到张开的姿势变化过程进行分析,得到以下结论：卡爪末端间的距离从50.0 mm逐渐增加至234.6 mm,满足抓取空间需求;输出扭矩呈先增大后减小的趋势,卡爪完全张开时扭矩最小值为21.23N·m,满足输出扭矩需求。钢拱架封口成环的样机实验表明：抓取模块尺寸参数的测量值与计算模型仅相差4....     

纳米多孔InP对氨气的气敏特性研究

InP是继Si和GaAs之后的新一代电子功能材料,利用多孔半导体制成微型化和集成度较高的气敏传感器也一直是研究的热点,但对多孔InP的气敏特性研究甚少.本文拟通过电化学刻蚀方法制备纳米多孔InP,并观察其对氨气的伏安特性响应,从而分析该材料的气敏特性.     

天然气集输工艺节能管理浅析

随着国有经济的发展,天然气使用得到人们的信赖,结合我国现阶段的国情,我国天然气在采集传输技术水平也得到很大程度的发展,面对当今的环境问题,节能成为天然气使用的一个重要指标,本文通过对天然气集输工艺节能管理浅析,提出有效的天气然节能管理,为我国在资源使用和保护方面提供帮助,通过分析,倡导社会人群节约能源利用,企业运用高效的生产节能技术,优化天然气节能工艺,为我国能源利用的可持续发展作出贡献。     

浅谈雷电灾害风险评估

雷电往往危及到人们的生命财产安全,是我国尤其是南方地区汛期影响较大的气象灾害之一。为了避免或者减轻雷电的危害,一方面需加强雷电预测预警工作;另一方面要通过对雷电可能造成或已造成的损失进行评价和估计（即雷电灾害风险评估）,确定易受雷电侵袭的高风险区,从防灾避灾的角度确定最合理的防雷设施。笔者对雷电的定义、危害进行了阐述,对雷电灾害风险评估的重要性、作用及目前雷电灾害风险评估存在的问题等方面进行了分析,并提出了几点建议,期望大家能充分了解并促进雷电灾害风险评估工作的正常开展。     

《施工组织设计（方案）》审核中应注意的重点

在这些年的监理工作中，尤其是在总监理工程师的岗位上，深感监理工作责任重大，就审核《施工组织设计（方案）》来说，不认真审查，马虎了事，小则造成施工单位的材料乱费、工程返工，不合理的施工方案和施工工艺大则可以造成工程质量事故和人员伤亡，因此对《施工组织设计（方案）》的审核必须慎重对待，认真审查。以下就是本人依据理论知识和多年经验浅谈一下对审核《施工组织设计（方案）》一些看法。     

EXCEL电子表格中计数函数的分析与应用

本文就电子表格中5个与计数相关的函数:COUNT、COUNTA、COUNTIF、DCOUNT和SUBTOTAL作了较为全面的解析,其中主要是针对各个计数函数中的参数即使用范围进行了详细的说明,并通过几个具体的计数处理介绍其基本应用,最后总结出运用5个计数函数的一般方法。     

Dul数据恢复方法及其原理浅析

通过使用Dul工具对一次oracle数据库掉电故障进行的数据恢复实例,阐述了dul工具恢复数据的方法,并通过模拟oracle在无系统表空间数据文件情况下Dul的数据恢复,分析了oracle逻辑存储结构,根据Dul在恢复数据过程中产生的文件与oracle数据库系统表中存放的数据对比结果,浅析了Dul的工作原理。     

交流电作用下鲫鱼麻醉、击昏反应的时间特性

交流电作用下鲫鱼麻醉、击昏反应的时间特性蔡厚才（南麂列岛国家海洋自然保护区管理局浙江平阳３２５４００）池弘福，钱小荣，陈志远，吕炜泓　　　　　　　（浙江水产学院舟山３１６１０１）　　　　　　　　　　ＴＩＭＥＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳ　　　　　　　...     

关于中学语文教学的点滴想法——童庆炳教授在龙岩教师进修学院的讲话摘录

一、应该从怎样的高度看中学语文教学。有两个高度:培养学生的语文能力,就是通过教与学,使学生能读书写作,具有形象思维逻辑思维的能力,这是一个高度,但还不够,我认为,中学语文教学,还应从更高的高度去对待,中学语文教学应培养全面的人。语文教学最重要的目的,就是要培养全面的人,也就是有理想的人。语文教学从这个高度去认识,就会有新的意义。全面的人、丰富的人,既有理智、又有丰富的感情,两者结合,就是全面的人。只有理智,没有感情。只有实用的观点,没有诗意的眼光,就是残缺的人。途径很多,语文教学是最重要的教育方式。语文教学,外国很多都把语言和文学分开,六     

30%TBP-煤油体系中锆的红外光谱特性

本文报道了2000cm~(-1)至250cm~(-1)范围内,30%TBP-煤油、30%TBP-煤油-HNO_3、30%TBP-煤油-Zr(NO_3)_4、Zr(NO_3)_4(DBP)_2以及有机锆络合物沉淀的红外光谱,并且对其中主要吸收带成分作了解释,考察了放置时间对30%TBP-煤油-Zr(NO_3)_4红外光谱的影响,在陈化的有机相中未发现有新的红外官能团。研究结果表明,从陈化有机相中析出的含锆沉淀物,其红外光谱特性与人工制备的Zr(NO_3)_4(DBP)_2的性质非常相似。