基于社会势场的群体机器人聚集队形控制

将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域.设置了两类阈值,以减少机器人在均衡位置的抖动,提高群体机器人向目标区域趋近的速度;提出了柔性社会势场机制,以提高机器人的避障效率.个体机器人根据局部感知自主产生队形控制向量,因此该队形控制策略具有良好的可扩展性.仿真实验表明了队形控制策略的可行性和有效性.     

绩效导向下的武器装备采购系统再投入比例控制

以武器装备采购系统技术创新再投入比例控制为研究对象,综合运用经济学、控制论等相关理论,采用模型推演、数据演算、仿真验证等方法,对技术创新再投入与系统发展绩效的关系进行了理论分析和实证检验。区分单系统和全系统,就技术创新再投入比例的优化及实现路径进行了探讨,为我军武器装备采购宏观调控政策的制定完善提供依据和参考。     

好网络离不开人的建设

我与网络打交道可谓久矣!1996年，我在北京市政府做公务员的时候，就已经开始接触互联网。当时，办公室里是一水儿的586计算机，在当时可算是最先进的配置。一台硕大无比的调制解调器，连接上计算机，就接入了互联网，我也成为“与时俱进”的第一批人。     

宣钢竖炉球团适宜膨润土配比试验研究

为了探求宣钢球团矿适宜膨润土的配比,进行了一系列的实验室研究。结果表明:膨润土配比控制在2.1%时,球团矿性能满足生产要求且经济合理。     

网络安全与密钥的分配和管理

传统的网络安全技术繁多，然而却无法满足网络安全的新需求．新的网络安全技术应运而生，主要是PKI技术和入侵检测技术．可以让用户以最小的安全分险和管理代价来管理网络，维护网络安全．     

金龟子的月光指南针

大多数昆虫、鸟类都是借着太阳光确定飞行方向的,但研究人员最近发现,一种非洲甲虫能够借助月亮的偏振光笔直地滚动粪球,这向人们第一次显示,动物把月光作为指南针使用。此前,科学家曾认为月光比太阳光弱得多,其偏振光不可能被动物探测到。     

δ-癸内酯的合成

本文报道了从价廉和容易得到的原料、己二酸二乙酯等出发,合成奶油香精的主香成份——δ-癸内酯的情况:经改进,将常法的五步反应缩短为三步反应后,总产率提高了一倍。同时、在这个合成的程序中,相应地大大地缩短了反应时间,简化了工艺过程,原料的消耗也大量地减少了。本文对于δ-癸内酯的工业化生产有一定的实际意义。     

赴美国加拿大科技考察报告

随着经济全球化的发展,国际间竞争不断加剧,高新技术产业对于世界经济发展的推动作用进一步显现,其中科技型中小企业更是扮演着积极的角色,发达国家纷纷制定专项法律和配套政策,积极扶持科技型中小企业的发展.     

利用空间弹性理论分析和计算采动影响下的底板应力分布

本文利用空间问题的弹性理论计算和分析了采动影响下的底板应力分布,并参照以往学者的研究成果,利用最小势能原理和极限平衡原理,分析了底板含水层易在采空区和采场突水的原因.同时根据计算和分析结果,提出底板巷道应布置在超前支承压力影响深度Z_0以下;缩短工作面长度可以减轻底板突水.并将分析结果与现场实测结果进行了比较,证实了本方法的可靠性.