基于MADDPG的多AGVs路径规划算法

针对多辆自动导引车系统（automated guided vehicle system,AGVs）在动态不确定环境下完成货物运送并进行路径规划的问题,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）的多AGVs路径规划算法。本方法通过状态空间、动作空间、奖励函数和网络结构重新设计MADDPG算法的模型结构,通过OpenAI Gym接口搭建二维仿真环境用作多AGVs (agents)的训练平台。实验结果表明,相比于深度确定性策略梯度（DDPG）算法和双延迟深度确定性策略梯度（TD3）算法,基于MADDPG的多AGVs路径规划算法在智能仓储仿真环境下,多AGVs碰到货架的次数分别减少了21.49%、11.63%,碰到障碍物的次数分别减少了14.69%、10.12%,全部AGVs到达货物装卸点的成功率分别高出了17.22%、10.53%,表明学习后的AGV具有更高效的在线决策能力和自适应能力,能够找到较优的路径。     

Excel在布置和统计勘察工作量中的应用

岩土工程勘察阶段,首先要进行勘察工作量布置,布置完成后要进行工作量统计,并将各勘探孔的技术要求下发各施工机组执行。文章介绍利用Excel进行勘察工作量布置和统计的方法,可有效减少数据的重复性输入,形成Excel模板后可多次重复使用,大大提高工作效率,可在工作中应用。     

大学生道德信仰教育问题研究

道德信仰作为信仰的一种基本形式,体现了道德体系的最高价值理想和人格的最高境界,蕴含着道德主体对道德理想与规范的价值认同和行为趋向,它从根本上解决了人为什么要有道德以及应该具有什么样的道德的问题,因此,道德信仰教育问题对大学生来说具有重要意义。从某种意义上来说,大学生道德信仰危机体现了道德信仰的缺失,道德生活的空虚与迷茫,正确认识这种现状,并分析其产生的根源,才能寻求有效的途径建构大学生的道德信仰。     

徐州市公园绿地结构与休憩功能分析

为探究与公园绿地最佳功能发挥相适宜的最优化设施结构,以徐州市不同功能区的三类公园绿地为研究对象,依据＂十一＂黄金周期间的调查数据,利用简单相关分析和灰色关联度方法对公园绿地的设施结构与利用情况进行了分析.结果表明：徐州市不同类型公园绿地设施结构、主要服务人群、利用时间和所提供的休憩功能等有所差异,组成设施结构与休憩功能...     

基于模糊质量功能展开的跨国供应商选择

国际采购商经常面临供应商选择及关系管理问题,基于模糊数学方法和质量功能展开(QFD)工具将客户自然语言表达的客户需求转化为供应商选择的准则,将细化出的26项供应商选择标准按重要度进行排序,加入供应商评估过程中的动态时间轴,形成系统性的供应商动态选择准则.通过分析采购商和供应商的交互过程,总结出与供应商的三类合作关系:成长型合作关系,维持型合作关系和衰退型合作关系.研究成果对于国际采购商筛选供应商以及提升供应商关系管理水平具有积极的实践应用价值.     

用于供应商风险评价的FMEA改进

提出一种基于犹豫模糊集和灰色关联理论的改进失效模式与后果分析(FMEA)方法用于供应商风险评价.首先对供应商潜在风险进行识别并由专家小组根据偏好使用语义术语对各种风险做出评价,然后采用犹豫模糊集和语义计算的方法处理评价信息,运用粗糙集思想将处理后的信息转化为区间数形式,最后综合考虑各变量的相对重要程度并结合灰色关联理论决定风险排序.以某制造企业的供应商风险评价问题为例,表明所提方法有助于企业识别出合作供应商的主要风险,可以为企业制定风险管控策略提供支持.     

面向电动汽车产业发展的政企合作博弈研究

针对电动汽车财政补贴政策的有效性问题,运用博弈论基础知识,构建政府有补贴和无补贴两种情况下的电动汽车制造商定价决策模型.在博弈中引入消费者关于电动汽车和传统汽车购买决策行为变量,分析电动汽车制造商在不同情况下的定价决策及其利润函数.研究结果表明:由于政企间信息不对称,当政府实施补贴时,电动汽车制造商的最优定价反而高于无补贴时的最优定价.基于此,提出取消补贴的普惠制、探索分摊的补贴机制、改变补贴对象和加强监管等政策建议.     

考虑降价时点的易逝品动态定价机制设计

研究了一个同时考虑厂商动态定价和降价时点的易逝品销售策略问题.针对短视与策略消费者同时存在,运用经典的Stackelberg博弈模型,利用倒退归纳法进行分析,得到厂商在面对消费者的策略行为时,如何在确定和不确定降价时点的情形下最大化自己的利润.最后,利用Matlab对算例进行计算得出厂商最优价格策略与降价时点.结论表明,随着策略顾客所占比例的增加,第一阶段价格、第二阶段的降价幅度及厂商的利润都会随之减少;厂商的利润随着降价时点的推迟先增加后减少;策略顾客所占比例越大,厂商的最优降价时间越晚.     

姜汁乳的制作工艺与配方的优化

该文以牛奶和姜汁为原料制作姜汁乳,以氯化钙添加量、姜汁添加量、蔗糖添加量、凝乳温度为因素进行L9（34）正交试验,确定姜汁乳的制作工艺为：氯化钙添加量为0.1%、姜汁添加量为5%、蔗糖添加量为4%、凝乳温度60℃,制得的产品凝乳完全,表面光滑,无乳清析出,具有姜汁和牛奶的香味,口感滑嫩细腻。     

由网络“＊＊＊体”说开去

近几年风靡网络的各种“＊＊＊体”,如“高晓松体”、“知音体”、“遗憾体”、“淘宝体”等不胜枚举,这不仅反映出人们对各种社会现象的认识理解和价值取向,更体现人们对整个时代的感知领悟和概括总结。本文从语言学角度试图分析网络“＊＊＊体”的类型、特征及语用价值。