无刷直流电机的变论域模糊自适应PID控制系统设计

为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用.在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器.仿真结果表明,与常规PID控制器和普通模糊PID相比,采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于:转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力.     

基于属性分组的条件随机域网络入侵检测模型

将条件随机域(Conditional Random Fields, CRFs)理论引入网络入侵检测研究中,并结合网络连接数据序列的属性特征,提出一种基于属性分组的CRFs网络入侵检测的方法.该方法利用CRFs模型能够标记和切分序列化数据的优点,不但使用网络连接数据序列中的各种连接信息,而且使用数据序列中各属性组间和属性间的关联性信息,进行异常检测.讨论了该模型的工作过程,并且通过KDD cup 1999数据集的检测实验结果,与其他检测方法的结果比较,表明提出的方法能够有效地提高网络入侵检测中的各项统计指标.     

一类具耗散项非线性双曲型方程解的渐近行为和blow up

研究一类具耗散项的非线性双曲型方程utt-uxx εut f(u)=0的初边值问题解的渐近行为和blow.up,获得了问题的解当t→ ∞有渐近行为及解在有限时间内blow up的一些充分条件,并给出了几个具体实例。     

广义对称正则长波方程的傅里叶拟谱方法

用拟谱方法讨论了一类广义对称正则长波方程的周期初值问题。构造了半离散和全离散的Fourier拟谱格式 ,并从理论上严格证明了近似解的误差估计     

稠油热采井下蒸汽干度测试工艺的研究与应用

根据注饱和蒸汽汽水两相流的原理 ,可在井下任意深度利用 KZQ- I型蒸汽取样器进行重力分离 ,取出液态水样 ,进行离子分析 ,测出相应深度的蒸汽干度 ,以解决浅层稠油井下蒸汽干度的直接监测 ,执行最佳蒸汽干度的热力采油工艺 .结果证明自行设计的 KZQ- I型井下取样器取样较准确 ,误差≤ 5% ;对吞吐井、面积驱含三种不同井下管柱进行直接监测 ,取得了满意的效果 .井下蒸汽干度监测真实、可靠、方便 ,经常监测井下蒸汽干度对执行最佳蒸汽干度的采油工艺 ,选择合理的井下管柱有重要意义 .对提高原油采收率、合理开发油藏方面是必不可少的 .可获得较好的经济效益和社会效益 .     

广义Kuramoto-Sivashinsky方程的显式精确解

求出了描述斜平面上沿其下向流动的粘性流体上非线性长波演化的非线性演化方程ｕｔ＋ｕｕｘ＋ａｕｘｘ＋βｕｘｘｘ＋γｕｘｘｘｘ＝０的一些显式精确行波解。这些解包括孤波解、奇异行波解和周期的三角函数型波解。作为特例,给出了Ｋｕｒａｍｏｔｏ－Ｓｉｖａｓｈｉｎｓｋｙ的解。     

凤尾兰胚胎学研究(Ⅰ):花粉粒的发育和胚囊的形成

对凤尾兰（Ｙｕｃｃａ ｇｌｏｒｉｏｓａ Ｌ．）进行了胚胎学研究,结果表明,凤尾兰的花药壁发育为基本型,小孢子母细胞减数分裂时的胞质分裂为连续型;成熟花粉粒２核,１萌发孔;胚珠为倒生,双珠被、薄珠心;胚囊的发育属于蓼型;成熟胚囊为８核组成的７细胞胚囊。     

操作臂关节变量惟一性研究

本文针对代数方法给出的机器人操作臂多重解,应用几何规划法排除掉局部闭链机构的不可能位姿,确定了工作空间所对应操作空间关节变量的取值范围,从而惟一地确定出给定腕点位置所对应的关节变量值,并编制出计算程序。     

不同日龄SPF级KM小鼠血液生理生化正常指标的探讨

目的探讨不同日龄SPF级KM小鼠血液生理生化正常值,为评价封闭群动物的遗传标准提供数据基础。方法采用Beckman全自动生化测定仪和日本光电血球计数仪对20、30、40、50日龄及不同性别SPF级小鼠的血液生理生化值进行了测定。结果SPF级KM小鼠血液的WBC、MCH、MCHC、PLT在不同日龄间差异显著,RBC、HGB、HCT、Glu、ALT、CHOL、TP、Alb、Glb、A/G、BUN、PO4、Na、K、CI、Ca、AG在日龄、性别间均差异极显著。结论SPF级KM小鼠血液生理生化指标雌雄、日龄之间存在差异,研究结果可为KM小鼠建立正常检测指标提供参考。     

浅谈实验动物全价配合饲料的品质控制

全价配合饲料是指能够满足实验动物正常生长发育、繁殖后代所需要的各种营养物质的一种混合物。实验动物本身的质量对动物试验结果影响是众所周知的 ,虽然影响实验动物的正常生长发育、繁殖后代有各方面的因素 ,但是实验动物饲料在某种程度上讲 ,具有决定性的作用。要保证实验动物的质量 ,就必须为实验动物提供高品质的全价配合饲料。全价配合饲料品质的主要影响因素有饲料原料的品质、配方设计、生产加工工艺及具体操作规程的执行、以及饲料成品储存条件。在这些因素中 ,饲料原料的品质又是最重要的 ;只有符合生产所需要的原料 ,才能将配方…