基于能量的ZigBee定位算法研究

为了提高无线传感器网络中基于接收信号强度指示(RSSI)方式的定位精度,分析了不同类别的经典定位方法,提出了基于能量的具有环境适应性的定位算法.在对ZigBee协议栈进行分析和研究的基础上,针对实际的定位需求,设计了能计算环境参数和定位的通信帧.通过在实际环境下对该算法进行实验验证,结果显示:在空旷环境下60m×60m的区域内,定位精度达到2m,相对误差<2.8%.     

浅谈智能电网发展

详细介绍了智能电网的定义,主要特征和先进性,并从发展的角度分析了智能电网对我国电网的重要意义,同时从实践出发阐述了在我国智能电网实现的几种方式,以更好的理解智能电网,加快推进智能电网的建设与发展。     

不烧低碳滑板中温性能研究

通过分析不烧低碳滑板中温性能较低产生的原因,在其他学者工作的基础上,尝试通过引入白炭黑、含碳树脂粉、聚甲基硅树脂等结合剂或添加剂,开展实验室工作,以改善不烧低碳滑板的中温强度较低导致使用风险增加的问题.通过试验和数据分析,采用复合树脂为结合剂,可使试样中温强度达到常温耐压强度水平,同时提高了试样的抗氧化性,较为明显地改善了不烧低碳滑板中温强度较低的状况.     

二级公路建设工程质量整体管理研究

结合了笔者2007年12月至2010年7月在国道213线（西宁至景洪）云南省普洱市澜沧县至惠民段二级公路建设指挥部具体的项目管理经验,详细阐述对二级公路建设工程进行整体的动态的研究,并提出科学合理的项目管理方法。     

激光视觉机器人焊接中同时标定摄像机和手眼关系的方法

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要组成部分。针对激光视觉机器人焊接,根据机器人手眼矩阵和机器人末端对基坐标系的位姿矩阵的特定关系,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法。用所设计的标定物对此方法进行标定试验,由非线性最小二乘优化法求解待标定的参数。从焊缝上取20个样点,利用标定结果恢复其三维空间坐标,并与实际三维坐标对比,平均误差为0.12mm,满足焊缝跟踪要求。     

食管肿瘤组织的拉曼光谱研究

使用显微拉曼光谱仪对30例食道肿瘤组织和食管正常组织进行了拉曼光谱检测,发现食道肿瘤组织的拉曼光谱在2932 cm-1和1650 cm-1附近出有明显的拉曼峰,而食管正常组织没有发现明显的拉曼峰.这些差异为利用拉曼光谱诊断食道肿瘤提供了实验依据.     

SMA玛蹄脂胶浆路用性能研究

通过对SMA玛蹄脂胶浆的针入度、软化点和延度的检验,将试验结果与SHRP设备检验的结果联系起来进行换算,以便于玛蹄脂胶浆的检验。     

粉煤灰综合利用新技术

粉煤灰是一种可再利用的工业固体废弃物。简要分析了近几年国内外粉煤灰利用新技术,讨论了其中存在的问题,并对未来研究工作进行了展望。     

从主语用词差异看母语迁移的影响——中美大学生作文专项比较

以语言迁移理论为论述框架,通过实证性的英语作文专项比较,统计和分析了主语用词的差异及其成因,从一个常见而单纯的侧面反映了母语迁移的影响情况,并对英语主语的文化特征和形式特点作了进一步的阐释.     

Pt（Pd）／SAPO-11的正庚烷临氢异构化反应特性

研究了正庚烷在Pt（Pd）／SAPO-11催化剂上的临氢异构化反应性能。结果表明,在相同贵金属含量时,Pt／SAPO-11催化剂的正庚烷转化率高于Pd／SAPO-11催化剂。而且,Pt或Pd两种贵金属的含量对正庚烷临氢异构化反应性能的影响规律相似。正庚烷转化率随着贵金属含量的增加而增加;贵金属含量在0．1%-0．4％时,Pt（Pd）／SAPO-11两种催化剂的临氢异构化反应中,异构烷烃的选择性与转化率的关系曲线基本重合。最后根据产物分布提出了可能的反应网络。