基于Q学习参数辨识的动物学习能力评价方法

动物在特定环境下对行为决策的学习能力是其生存的重要基础,因此,如何准确地评价动物在马尔科夫决策任务中利用过去经验与重视未来奖励的学习能力,对于动物行为学与心理学研究至关重要。设置了含有状态转移概率的马尔科夫决策任务,训练家鸽在不同状态下从两个选项中做出选择,并考虑未来收益,以最大化累计奖励。实验结束后,对家鸽的行为决策进行Q-learning建模,用学习率α评估其利用过去积累经验做出选择的能力,用折扣因子γ评估其对未来奖励的重视程度。结果表明,家鸽在马尔科夫决策任务中利用过去经验与重视未来奖励的学习能力可以通过Q-learning模型参数进行评价。     

通信延迟下自适应容错控制及其在航天器编队中的应用

为解决编队系统存在的参数模型变动范围不可预测、执行器部分失效等问题,设计提出了一种自适应鲁棒容错编队控制方法。给出航天器相对位置非线性动力学模型,设计了自适应鲁棒容错控制器,并且分别设计自适应律估计故障大小、质量和外界扰动上界,同时分析了闭环系统的Lyapunov稳定性,给出系统稳定所需要的条件。数值仿真结果表明,提出的控制方法能实现编队跟踪控制的目标,位置跟踪稳态误差小于1.5×10^-3m,速度跟踪稳态误差小于1.8×10^-5m,验证了所提出方法的有效性。     

科技热门概念辨析之三(研发篇)

正引言本篇是"科技热门概念辨析"系列文章的最后一篇(1)。在辨析有关"科学"和"技术"的热门概念之后,我们需要对"研究与开发"(简称"研发")进行一些研讨。这里介绍了研发的定义和特点、研发活动的分类及其任务,讨论关于"预先研究"的概念与实践,并对研发的战略、策略问题谈了笔者的一点认识。不当之处,敬请指正。一什么是研发研发就是研究与开发(research and     

科技热门概念辨析之二(技术篇)

正本文是"科技热门概念辨析"系列文章之二——技术篇,介绍"技术"的定义、特点、分类,分析技术与工程、技术与专利、技术与科学的关系,并就当下人们极为关心的前沿技术、颠覆性技术谈谈我的认识。一什么是技术技术(technology)一词来自希腊语,指技能、手的技巧,所谓熟能生巧,巧就是技术。技术也被称作"技艺的科学"或"工艺科学"(science of craft)。     

纤粘连蛋白-整合素相互作用启动胚泡中基质金属蛋白酶活性

纤粘连蛋白是一种主要的细胞上基质,能够与整合素相互作用,介导胚泡的粘附和扩展,首次发现与纤粘连蛋白共同培养的小鼠胚泡产生基质金属蛋白－２和－９;若无纤粘连蛋白,小鼠胚泡不产生基质金属蛋白酶－２和－９;焦点粘着激酶是整合素信号转号分子,其胚泡不产生基质金属蛋白酶－２和－９;焦点粘着激酶是整合素信号转导通路中的关键信号分子,其反义寡聚脱氧核酸显著抑制纤粘连蛋白诱导的胚泡基质金属蛋白酶活性。结果表明,纤     

稀疏随机点积图中三角形数量的极限定理

研究了具有随机顶点向量的稀疏随机点积图中三角形数量的渐近行为,其中顶点之间的边概率与顶点向量的乘积成某种比例关系.当顶点数趋于无穷时,证明了三角形数量的渐近分布收敛到泊松分布.     

个性化三维打印仿生骨骼术前诊断模型

目前骨科临床手术利用CT数字图像诊断病案、规划手术方案及复位策略,不易在术前进行操作练习,所选取的内固定骨钉和骨板无法测定力学匹配,从而难以避免术后应力并发症.术中依赖手术医生的经验和工具反复测量以便准确选取内固定器械,从而延长了患者创面开放时间,增加术中静脉血栓甚至动脉血栓并发症几率.尤其对于血管和神经丰富的股骨头更是容易引起术中并发症,甚至致残致死.本文分析了骨骼解剖模型的结构,研究了骨骼的内部微细结构、术前诊断模型外形轮廓以及力学性能的仿生设计方法,在此基础上,通过控制三维打印工艺、粉体材料成分和材料参数,得到不同力学性能的骨支架,从而实现了个性化定制的全骨仿生术前诊断模型.利用该模型可有效反映病患骨折和骨缺损真实特点,并可增加观察视场,明确骨折和骨缺损的实际情况和病症分型,从而有助于制定固定骨钉和骨板实际操作方案和规划替代骨植入方案,为术前手术设计、复位模拟、内置物选择、三维数据测量等重要手术环节提供物理操作模型,可明显改善手术效果,有效缩短手术时间,减少术中和术后并发症几率.     

开发功能性畜产品

遗传工程的技术现在已广泛地用于生命科学、医学、药学等领域。通过遗传工程学的研究不仅可以解开生命之谜,还能够解开蛋白质构造和机能之间的关系,并通过克隆技术提高乳、肉、蛋的品质和产量,使一些可以作为药品的稀少的活性物质有可能大量生产,从而替代某些脏器、组织产生的这些活性物质,为人类所利用。这就是通过分子生物学手段开发功能性畜产品的创举。畜产品利用的分子生物学研究首先,畜产品的微生物开发利用,其中大多数的研究和开发均和乳酸菌有关。现在对乳酸菌的利用除了乳酪、发酵食品的利用以外,盛行开发能够调节肠胃、有…     

电沉积制备铜基催化剂及其对CO2电还原的催化性能

为了提高铜基催化剂电还原CO₂的催化性能,以氮三乙酸(nitrilotriacetic acid, NTA)为添加剂,通过电沉积法制备了具有三维结构的铜基催化剂,该催化剂具有优异的电还原CO₂制备多碳(C2+)产物的选择性和活性.在–1.26 V vs. RHE (reversible hydrogen electrode)时,乙烯(C₂H₄)和C2+产物的法拉第效率(faradaic efficiency, FE)分别能达到44.0%和61.6%,此时总电流密度(current density)为12.3mA·cm^–2.此外,在NTA的作用下,运用电沉积法制备的Pd和Zn基催化剂具有良好的电还原CO₂为CO的性能,表明NTA作为添加剂在电沉积法制备金属催化剂方面具有一定的普适性.     

喙剑连线喙突下臂丛阻滞的临床效果观察

观察和研究了２５０例喙突与剑胸结合中点连线上喙突下臂丛神经阻滞麻醉。方法，测量喙突、剑胸结合中点两点连线长度，带入回归方程ｙ＝０．１６ｘ－０．９（ｘ：喙剑连线长度，ｙ：喙突到腑腔神经血管鞘中线在体表投影距离）。依此距离在喙剑线上确定穿刺点。成功率９４％。结论，喙喙剑连线喙突下臂丛神经阻滞是一个比较简单易行安全可靠的臂丛神经阻滞的途径。