面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别

面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3 720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。     

无网格法中一种新型权函数研究和应用

文章基于概率论和误差理论,提出了一种新的权函数——正态权函数(Normal weight function),从理论和实践上证明了它的实用、可行性。通过一维杆和二维梁实例,把正态权函数与现有流行的权函数进行比较,说明它是一种受影响域半径变化的影响较小、高效实用的权函数。最后给出了正态权函数影响域半径的确定规则。     

前藏文时代藏语形态类型考——以藏文动词为主要证据

文章主要通过分析藏语动词系统,梳理藏语语言形态类型的演变路径,并以此为依据,求证前藏文时代藏语的形态类型。具体方法是,通过对藏文动词的共时系统进行历史分层,并结合现代藏语方言动词形态的演变和对藏语前缀的分析,论证藏语语言形态类型从轻度综合的黏着语,经轻度综合的融合语,最终向孤立语发展的路径。最后,结合相关的语言类型理论基础,提出前藏文时代藏语即文字产生之前的藏语是比较综合的黏着语的观点。     

西藏数字普惠金融发展与农牧民消费增长——来自西藏农牧民家庭的微观证据

文章基于西藏7个地市1594户农牧民家庭调查数据,对西藏数字普惠金融发展与农牧民消费增长之间的关系进行了实证分析。研究发现西藏数字普惠金融的发展显著促进了农牧民的消费增长,对边境县农牧民消费的促进效应更为明显,且主要是通过便利农牧民的支付机制来实现的。研究提出强化和创新西藏农牧区数字普惠金融产品和服务的供给,加强农牧区数字普惠金融的数字服务体系和多功能数字普惠金融惠农综合服务平台建设,优化传统金融服务与数字普惠金融服务的互补关系,加大农牧区数字普惠金融的宣传与普及和保障农牧民的基本权益等建议。     

CeO2-ZrO2系统的高压固态反应和性质

以化学共沉淀法制备的CeO2和ZrO2纳米微粒为前驱体, 在高压高温(3.1 GPa, 1073 K)下合成了单相Ce0.5Zr0.5O2面心立方固溶体, 固溶温度明显低于常压下的固态反应温度. 结构分析表明, 立方Ce0.5Zr0.5O2固溶体在773 K以下是热稳定的. EPR结果显示Ce0.5Zr0.5O2固溶体中Ce离子完全以Ce4+形式存在, 773 K退火也不引起Ce4+向Ce3+的还原. 阻抗谱测量表明固溶体是离子导体, 823 K时, 电导率 ? = 1.2×10?5 S/cm, 与纯CeO2在同温度下的电导率同数量级; 1123 K时, ? = 2.1×10?3 S/cm, 小于掺杂的氧化锆和氧化铈基电解质的电导率. 在高温区和低温区ln(σT )与1/T的关系满足斜率不同的两条直线, 但低温活化能小于高温活化能. 对实验结果进行了讨论.     

GPS单频PPP电离层延迟改正模型探讨

针对电离层延迟会导致GPS单频精密单点定位精度严重缺失的情况,分别探讨了克罗布歇模型、格网模型和历元差分模型,并采用IGS跟踪站数据进行电离层延迟改正。同时根据改正后的单频精密单点定位精度,比较了这三种电离层延迟改正模型的改正效果。结果表明:历元差分模型的改正效果最好,其改正后单频精密单点定位精度可达到厘米级,能较好地符合实际应用要求。     

牛角粉蒸汽闪爆处理及酶解效果筛选

为提高蒸汽闪爆处理后牛角蛋白酶解率和探究在不同溶剂中溶解度的条件,试验选取牛角粉(牦牛角)为原料,溶解度和酶解率为评价指标,在单因素试验基础上,采用响应面三因素三水平中心组和试验对酶解条件进行优化,最佳酶解工艺:酶添加量1.4％、底物浓度为6％、时间8.0h、温度为60℃、pH=8.在此蒸汽闪爆处理酶解条件下压力4.0...     

安徽党团组织的创始人、二农校友薛卓汉

薛卓汉(1898-1931),字云长,安徽寿县人,出生于安庆.1919年考入芜湖省立第二甲种农业学校(简称"二农")农科读书.芜湖五四运动的闯将,安徽现代工人运动的最早发起者和安徽党团组织的创建者之一.     

一类RLC电路模型解的定性分析

在电路分析中经常会遇到一些阻尼振荡电路,由于这类电路在高压断路器开断能力测试、受控热核研究等许多重要的工程领域有着极为广泛的应用,因此有必要对此类电路的特性加以讨论,研究.本文对一类特殊的二维非线性动力系统的定性特征进行了研究,这类二维动力系统来自对非线性RLC电路的振荡特性的描述.我们首先利用maple对系统的平衡点、向量场、相图特征进行了实验,然后利用动力系统的理论和方法讨论了平衡点的稳定性,系统的分支特征及极限环的存在性,唯一性和稳定性.并由此解释了相应RLC电路的振荡特性.     

在美国读大学的感受

陈磊经过在美国四年的学习，同时拿下了计算机科学与经济学双学士学位，并且分别获得这两个学科的最高成绩。大学毕业时，被美国通用电气公司等六家世界级大公司同时录用。她选择了位于纽约华尔街的全美排名第一的高盛投资银行，是该银行纽约本部当年录用的惟一一位来自中国大陆的留学生。