淡去的端午

提到端午节就想起粽子,提到中秋节就想起月饼,提到春节就想起元宵……这些特色的食品加深了人们对节日的记忆,国家制定的法定节假日更是恰到好处地给人们一个提醒。     

培养专科学生文学兴趣摭谈

培养专科学生文学兴趣,提高他们的文学素养,是新时期专科院校教育的重要工作之一。本文对当前专科学生文学学习兴趣缺失的原因进行了分析,并对此提出了相应的对策和建议。     

被动型舞伴机器人控制算法

为实现被动型舞伴机器人与人协调舞蹈,提出一种运动控制算法。分析了机器人所用的被动元件——伺服制动器的控制特征,建立机器人的运动学模型,并根据伺服制动器的特点划分机器人的运动状态为8种。通过静力学模型分析了各运动状态所能实现的合适的制动力矩集,该集合是全部制动力矩集的一个子集,这使得被动机器人的控制算法比常规移动机器人更加复杂。针对期望力不在该集合的情形,引入人的辅助力以合成期望力。最后基于被动性的特点提出了基于非时间参考的路径跟踪控制律。所提算法应用于2个华尔兹舞步,实验结果证明了算法的有效性。     

动边界条件下平底结构砰击水面的水动力分析

采用VOF和动网格方法,考虑开放或限制水域边界条件的约束因素,利用计算流体动力学(CFD)方法研究平底结构砰击开放或限制水域的水面所引起的三维水动力现象,分析了由数值模拟得到的平底结构动边界条件下的多压力峰值现象及其产生机理.数值模拟与实验室模型试验结果的比较表明,采用所提出的数值方法可以得到符合实际的水动力分析结果,文中方法可有效模拟平底结构砰击压力作用于考虑自由表面效应的开放或限制水域时所激发的水面波动和水下压力场变化.     

数字化能力对制造业企业服务化顾客绩效的影响研究

数字技术的快速发展正在深刻影响着企业的变革转型。制造业企业如何利用数字技术培育数字化能力以提升服务化能力，进而提高服务化绩效，是能否抓住技术变革机遇进行服务化转型的关键。研究基于企业能力理论，构建从数字化能力到服务化能力，再到服务化绩效的逻辑框架。通过对430份制造企业调查数据的检验，验证了数字化能力通过服务化能力正向影响服务化绩效的理论机制。结果显示，数字化能力通过制造能力和服务能力影响服务化顾客绩效，同时，不同数字化能力影响服务化顾客绩效的路径机制不尽相同。