柯西分布概率模型的copula分布估计算法

分析柯西分布函数的特性,说明在众多连续型分布函数下,在copula分布估计算法中建立柯西分布概率模型的可行性。通过描述柯西分布以及逆累积分布函数的采样,给出柯西分布函数参数不同的估计方法,得到相应的采样及完整的分布估计算法．进行仿真实验比较柯西分布概率模型的copula分布估计算法和经验分布概率模型的copula分布估计算法,说明柯西分布概率模型的copula分布估计算法的有效性。     

基于二维码的相机位姿求解

针对视觉机器人定位问题,提出基于二维码的相机位姿求解方法,以实现视觉机器人的精准定位.利用开源计算机视觉库(open source computer vision library,OpenCV),首先对二维码的标准位置和相机进行标定;其次对图像进行预处理,得到二维码准确的边缘轮廓;然后利用循环遍历和最大距离算法求解特征点,对于像素过低导致的边缘失真采用"像素突变"算法进行优化;最后利用特征点通过坐标变换求解出相机位姿.在实际场景中对该方法进行测试,试验结果表明算法的旋转轴误差为±0.18 m,旋转角误差为±2°,平移量总误差为±0.02 m,可以有效地对视觉机器人进行精准定位.     

基于随机游走策略的专家关系网络构建

专家关系组织是专家关系网络构建的核心。提出了一种基于随机游走策略的专家关系网络构建方法,该方法首先提取专家实体及关系,获得专家之间朋友关系、指导关系及同事关系的简单无向图,利用图中专家节点连接关系,构建专家关系矩阵,然后借助随机游走策略思想,将若干表征专家关系的简单无向图进行有机组合,从而构建出复杂专家关系网络。实验结果验证了该方法的有效性。     

日本的“拖延文化”

正不论是内政还是外交,决策者都一拖再拖,这是日本人的老毛病。"您提出的问题我带回去研究"、"还要再考虑一下",这是日本人不想立刻下结论时常用的说法。看有关日本的报道,特别是政治方面,经常看到"政府在拖延时间"这样的评价。这两年,日本政府在重要政策上一直在采取拖延的做法,产生了"不能决定的政治"的尴尬局面,日本国民也厌倦了,因此野田佳彦才数次强调要开展"能决定的政治"在日本的企业里,也可以看到这种现象一般来说,日本企业决定一个经营战略需要很长时间。经过相关部门之间的漫长谈判,战略基本就确定了。日本企业也开会,但实际的决定往往在开会之前就做出了因此,在商务谈判中,每当对方提出重要意见时,日本企业的反应经常是说"带回去研究",不敢当时做决定,目的在于慎重地讨论,尽量提出完美的结论。     

输电线路铁塔Q420材质塔材的加工

文章主要是针对现有输电线路铁塔设计中引进新的材质类型Q420,从Q420材质的物理及化学性能方面对引进新材质所影响的铁塔加工及检验方面来,说明加工及焊接应注意的事项来保证产品的质量来进行了论述。     

浅谈输电线路铁塔产品检验控制

伴随国家电网建设的飞速发展,高压输电线路铁塔承担着越来越重要的作用,对铁塔产品质量提出了较高的要求,为确保铁塔产品检验在生产过程中的得到控制,提高输电线路铁塔的产品质量,规范、统一质量检验项目、检验方法、检测手段,文章阐述了对铁塔产品检验的控制.     

下辽河平原全新世孢粉组合与古气候演化研究

通过对下辽河滨海平原区田家镇LT钻孔样品不同种属孢粉所占的数量百分比进行分析,将柱状样划分了7个孢粉组合带.根据各孢粉带的不同孢粉组合特征,利用对应分析方法以及在14C测年技术的支持下,重建了该地区全新世以来以温湿—暖湿—湿热—冷干—暖湿—凉干为特征的古气候演化序列.     

纤维加筋粘性土边坡的模型试验和计算分析

纤维加筋能显著提高粘性土的抗剪强度,并使之具有裂而不断的特性。介绍了纤维加筋粘性土和素土边坡的离心模型试验成果。试验过程中详细观察并记录了边坡的变形和破坏情况。也介绍了对纤维加筋土边坡的数值计算结果。所采用的把筋的作用当成外力加在土单元上的等效附加应力法的计算思想对于其它加筋型式的数值分析也是适用的     

基于法向夹角的点云数据精简算法

随着三维扫描技术的不断发展,获得的点云数据规模也日益庞大。存储、处理或显示这些数据都将消耗大量的时间和计算机资源,因此需要对点云数据进行精简。提出一种基于法向夹角的点云数据精简算法,通过对不同的点云数据使用本算法和传统方法进行实验,表明该算法能够在移出冗余数据的同时,在特征区域保留更多的细节。     

图案化自组装有机单分子薄膜

目的图案化自组装有机单分子薄膜,开辟低成本、高效率制备有机单分子薄膜图案的新途径。方法采用光刻蚀的方法制备聚二甲基硅氧烷(PDMS)模子,通过模板诱导组装,将有机分子十六烷基硫醇(HDT)、1,10-癸二硫醇(DDT)和4-十二烷基硫醇邻苯二酚(MBD)选择性沉积在金表面。结果得到规则有序的有机单分子层图案。结论利用有机分子端基官能团功能化金表面,这种被功能化的金试样是形成纳米颗粒图案和制备有机分子器件的基础。