亲切的关怀 巨大的鼓舞──纪念西藏大学建校二十周年

九月，是果实累累、收获的喜人季节。在迎来自治区成立三十周年的大喜日子里，两台大学将要欢庆她二十周岁的生日。值此，我心期拥腾，思绪万干，因为1975年7月16日在西藏师范学校的基础上成立西藏大学的前身——西布师范学院时，我是大学毕业走上师校讲台刚满三年教令的青年教师。我与西藏大学这座学府朝夕与共二十年又八个月，亲身经历了从师校扩建到师院，再扩建到西藏大学的全过程，曾将自己的青春年华献给了她，为她工作过、奋斗过。今天，虽然因工作变动我已离开藏大两年多，但经常不时地回想起在藏大教学、工作的日日夜夜，现谨以“…     

Fe_(70)Cr_(10)P_(13)C_7非晶态合金的中子散射研究

用中子散射和磁化强度测量研究了不呈现因瓦特性的Fe_(70)Cr_(10)P_(13)C_7非晶态合金的自旋波激发。在各种温度围绕原点(0,0,0)观测到自旋波量子激发一直到q=0.16~(-1)。以中子散射确定的自旋波劲度常数为D_s=60±2meV~2,其值接近于用磁化强度测量得到的值Dm=54±2meV。自旋波谱线宽度Γ随波矢q和温度T的变化关系为Γ∞q~4T~2,其关系与海森堡体系中自旋波量子(磁子)相互作用理论所预言的结果相一致。     

混乱冒险——倒计时Party花絮报导

“小乖我告诉你俄,8月7号游戏橘子的新游戏《混乱冒险》服务器就要正式开通了。而8月6号,《混乱冒险》的形象代言人徐若瑄会出现在倒计时Partr上哟。”“嗯嗯,我一定会去的。”“我就知道一定会去的,记得千万要拍一些徐若瑄的照片回来,我相信你的技术一定会拍出最漂亮的照片出来的。”“晕倒,我只会用傻瓜机拍而已,哪里有什么技术啊?”“小乖你乖,徐若瑄那么漂亮,你拍她几十张总会有一张最漂亮的嘛。”“你是相信我的技术还是相信她的漂亮啊。”     

被动型舞伴机器人控制算法

为实现被动型舞伴机器人与人协调舞蹈,提出一种运动控制算法。分析了机器人所用的被动元件——伺服制动器的控制特征,建立机器人的运动学模型,并根据伺服制动器的特点划分机器人的运动状态为8种。通过静力学模型分析了各运动状态所能实现的合适的制动力矩集,该集合是全部制动力矩集的一个子集,这使得被动机器人的控制算法比常规移动机器人更加复杂。针对期望力不在该集合的情形,引入人的辅助力以合成期望力。最后基于被动性的特点提出了基于非时间参考的路径跟踪控制律。所提算法应用于2个华尔兹舞步,实验结果证明了算法的有效性。     

宇宙基地上的蔬菜工厂

一、宇宙基地计划和它的概念自从1957年苏联最早把“斯普特尼克1号”人造卫星送入太空以来,人类又经历了四分之一多世纪。这期间,以美苏为主的各国宇宙开发取得了日新月异的进展。尤其是美国,已分别完成了载人月球旅行的阿波罗计划、开发往返宇宙费用更低廉运输机的宇宙联络飞船计划,和建设有人宇宙实验室的热爱太空计划,苏联也有自己的礼炮计划。     

蒙古族洪水神话比较研究－以《天上人间》和《猎人海力布》为中心

蒙古族洪水神话主要用幻想和虚构的方式，叙述古时人类被一次大洪水毁灭之后，如何再生繁衍的故事，而这些神话在流传过程中融入民间故事或传说之中，并发生了变化，本文以比较故事学的母题比较等方法，探究《天上人间》和《猎人海力布》等两侧融于蒙古族民间故障或传说中的神话原型，原意，力图揭示其原初形态，探讨其接受苏美尔，印度等民族或国家洪水神话影响之后发展变异的轨迹。     

沈阳城市水绿生态体系建设分析

运用城市发展生态理论，分析了建设城市水绿生态体系的基本原则，同时结合沈阳中心城区的水绿现状，分析其优劣势，在此基础上构建沈阳城市水绿生态体系，并对生态体系建成后可能产生的生态效益作出预测分析。     

椭圆型方程边值问题的拟多重网格预处理迭代法

利用多重网格法的思想,构造出一种求解椭圆型方程边值问题的预处理迭代格式,并给出了收敛性证明.特别地,对常系数方程得到了收敛速度与网格步长无关的最优结果.数值实验表明,所构造方法收敛速度较SOR法有显著提高,其迭代次数几乎与网格步长无关,迭代解逼近精确解的精度高而且稳定.