高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。     

用微机分析复式框架的位移迭代法

考虑框架梁,柱的轴变效应,研究出用PC-1500分析复式框架的位移迭代法,并编制了程序“ITAN-3”。该法通用于简式框架及复式框架。计算数例表明本法的实用性。     

江西永丰南坑萤石矿床稀土元素地球化学特征研究

江西省永丰县南坑萤石矿是产于花岗岩断裂破碎带中的典型脉状萤石矿床。稀土元素地球化学特征表明矿体的围岩——花岗岩具有明显的负E_u见异常。萤石矿石轻重稀土分馏强烈,轻稀土高度富集,E_u、C_e亏损不明显。萤石的成矿过程是一个中偏弱碱性条件(PH值6.85—8左右);成矿温度为90℃—350℃,最佳值150℃—160℃;从T_b/Ca—T_b/La图解(P·Moller等1976)可以看出矿床属热液成因,与萤石包裹体中测试的δDH_2O、δ~(18)OH_2O对同位素组成分别为-51.2‰——-57.4‰、-3.7‰——-8.6‰所解释的热液成因(与大气降水关系密切)基本结论一致。∑REE的低含量并参考萤石中较低的Sr含量(B·S·Panov等,1989),暗示了今后有希望在附近找到更晚期结晶的萤石矿脉,也为在深部找寻盲矿体提供了理论参考。     

江西永丰南坑萤石矿床赋矿岩石化学特征

大型的南坑萤石矿脉产于花岗岩断裂破碎带中。主要赋矿围岩为燕山早期第一阶段第一次侵入的花岗岩(r_5~(2-1a))。通过对花岗岩岩石化学特征的研究,为成矿预测及找矿提供了信息。     

烃类气体的智能识别

使用十一个不同型号的金属氧化物半导体气体传感器组成传感器阵列，分别用主成份分析法（ＰＣＡ）和偏最小二乘回归方法（ＰＬＳ）处理传感器阵列对一定浓度范围（约７００×１０－６～１４０００×１０－６）的甲烷、乙烷、丙烷、丙烯４种气体的响应．主成份分析法的结果可用来识别未知的烃类气体，偏最小二乘回归得到的较正模型具有较强的预报能力，可用来预报未知烃类气体的类型．     

利用全息摄影测量结合面变形

机器是由若干构件和结合部组成的,确定结合面变形对分析机器性能和提高设计质量都是十分重要的。笔者已在有关文献中研究了通过理论解析确定结合面变形的方法。为了考核这种解析方法的正确性,本文利用全息摄影测量出构件和结合面的综合变形,再用解析计算的方法求出构件的变形,然后将结合面的变形从综合变形中分离出来,从而间接地测出结合面变形,并将测量值与解析值进行了对比。     

波浪——变幻莫测的科学

波浪的哲学波浪在海天之间漫舞,潮起潮落,风吹浪涌,惊涛拍岸。它能发人深思,也能带来可怕灾难,波浪能在一夜之间使一个海滩消失,而到了第二年的春天又造出一个新的海滩,波浪,以它的浪漫,它的永恒,向人们展示着不凡魅力,十九世纪的诗人约翰·济慈曾为厌世的眼睛开过药方;让它们尽情享受大海的宽广……,那将是一幅变幻无穷的风景;从所谓"无风不起浪"的微波直到巨大的海啸。     

绿色产品的开发与设计

绿色产品又称环境意识产品(Environment Conscious Product),它是指既能够满足用户的功能要求,又能在其寿命循环过程中节省资源和能源,减少或消除环境污染,并对劳动者(生产者和使用者)健康具有良好保护作用的产品.大力研发绿色产品是我国企业实现可持续发展的必由之路.本文拟对绿色产品的开发研制进行初步探讨,以起到抛砖引玉的作用.     

人才，国家重要的创新资本——《创新美国》关于人才的政策建议

把人才问题作为创新政策中的首要问题来研究,表明美国对创新人才,尤其是肩负起塑造未来竞争力的下一代人才的关注。正如NII所指出,“美国的就业者及其家庭,无论在当前还是未来,都将是实施国家创新倡议的主导力量”。具体而言,NII将知识创造、教育、培训以及为劳动力提供必需的支持作为创新人才队伍建设的主要任务,并将“夯实科学家和工程师队伍的根基”、“催化和激活下一代的创新者”以及“确保就业者成功应对经济全球化的挑战”作为核心环节。夯实科学家和工程师队伍的根基NII认为,国家的创新能力在相当大程度上倚重于提出创意并将其…