电磁直立寻迹智能车的系统设计与软件开发

自动循迹的两轮自平衡电磁智能车是一个非线性、强耦合、欠驱动的自不稳定一级倒立摆系统。针对该智能车特点,采用两轮自平衡智能车机械架构、主控板、驱动板等模块相结合设计了系统硬件;并利用互补滤波和卡尔曼滤波方式对姿态检测传感器检测到的信号进行处理、以控制智能车直立平衡;最后通过归一化处理将路径检测传感器获得的路径信息与直立平衡控制信号进行融合,在直立平衡基础上实现智能车方向的控制。实验表明,该智能车运行平稳、转向灵活、速度较快。     

普通高校大学生运动会的改革与创新研究

通过对文华学院等三所院校的问卷调查,发现普通高校群体竞赛策划组织过程中存在诸多问题,在大型群体竞赛活动——大学生运动会中表现尤为突出.从分析高校群体竞赛中存在的问题入手,结合文华学院的探索经验,提出了几点改革建议,构建一种竞技项目与趣味健身项目相并存、体育教学与运动竞赛相结合、体育文化与身体素质共发展的大学生运动会模式.     

一例具有类轮烷穿插特征的锰配合物

以柔性的1,4-二(1-咪唑基)丁烷和帕莫酸为配体,在溶剂热条件下制备了一个新颖的配合物[Mn2 (L1) (L2)2](1,L1 =1,4-二(1-咪唑基)丁烷;L2=帕莫酸),并通过元素分析、红外光谱(IR)、热重分析(TGA)和X-射线单晶衍射等手段对其结构进行了表征.该配合物由两个层状结构相互穿插而成,其中一层的Mn4(L2)2环被另一层的柱状L1配体插入,反之亦然.拓扑分析为6-连网格,Sch(a)fli符号为(22· 48·65).热重研究显示出良好的热稳定性.     

数学：问题与答案

四年一度的国际数学家大会这次在瑞士苏黎世举行，它使得世界各地活跃在教学研究和教学的3000多位数学家会聚在一起，苏黎世城到处都是这一特别种类的科生言人打1五万件三门‘这些数学家到底是干什么的？这个问题即使是在其它的一些场合也经常地被问到，为此我就对这门学科的本质特性及其推理过程作一些探讨。费马大定理1993年6月，一个激动人心的报告传遍了整个数学界，它通过电子邮件以闪电般的速度到达甚至是非常遥远的研究所、学院和大学，著名的有350年历史的费马大定理被证明了。使大多数数学家感到惊奇的是这个报告在许多非专门的媒…     

高分子电解质型湿度敏感元件感湿特性与机理研究

介绍了由亲水性单体和憎水性单体共聚合形成的高分子湿敏材料的感湿特性，并通过红外光谱结合材料的核磁共振表征，对材料的感湿机理进行了探索     

基于组合矩不变量特征的BP神经网络分类器

本文通过研究特生的性质，在传统的７个矩不变量的基础上，提出了５个组合矩不变量一完成对目标特征的描述，为完成对三维物体的识别，这里采用三层的ＢＰ神经网作为分类器，其输入特征为上述组合矩不变量。文中对三类目标在各种姿态下的矩特征分布的情况进行了研究，并将神经网分类器和最小距离分类器的分类性能作了比较。     

虎门彩色印刷有限公司人力资源管理研究

虎门彩色印刷有限公司是东莞是一家著名的民营企业,在剖析了其人力资源管理的特点的基础上,以此为典型的案例分析了我国民营企业人力资源管理发展的趋势.     

为省委省政府决策提供支持性服务

软科学是为党委政府决策提供支持性服务的研究。具体就浙江省而言,软科学是为省委、省政府决策提供支持性的服务的研究。我们要用好公共财政资源和省级科研计划资源搞好软科学工作。     

苹果栽培中的七大误区及对策

本文对以往的苹果生产模式，树形，剪枝技术，开张角度，背上枝处理，单轴延伸和环剥技术等提出了批判性思考和改进方法，对指导当前苹果生产具有现实意义。