聚乙烯醇与顺丁烯二酸酐酯化反应的研究

本文研究了聚合度为1700±5,水解度为88％的聚乙烯醇与顺丁烯二酸酐在二甲基甲酰胺中进行的均相酯化反应,测定了不同反应时间及不同原料摩尔比对酯化度的影响。结果表明该酯化反应属于二级反应,并得出了动力学方程式。     

龙门起重机支腿刚度设计

本文运用卡氏定理推导出了龙门起重机支腿刚度计算公式，对工程设计有实用价值。     

微污源原水的生物接触氧化预处理技术研究

水资源被广泛污染，微污染原水在水厂加氯消毒过程中易形成三卤甲烷类可疑致癌物，自来水水质威胁着饮用安全，传统净水工艺必须变革，以适应处理微污染原水的需要，合理设计的生物接触氧化池，能经济有效地显著降低微污染原水中的氨氦、亚硝酸氮、ＣＯＤ、ＴＯＣ、浑浊度、铁、锰和酚等含量。Ａｍｅｓ致突变试验呈阳性的微污染原水，经过生物接触氧化预处理和合理的后续深度处理，能净化处理成Ａｍｅｓ试验呈阴性的安全卫生饮用水，     

用SRK状态方程预测辽河原油小于350℃馏分油汽液平衡的考察

以辽河原油小于３５０℃馏分油实测常压汽液平衡数据为依据，选用ＡＰＩ推荐的ＳＲＫ状态方程，按假多元系法进行了相平衡常数和体系泡、露点温度的计算．重点考察了六种不同临界参数关联式匹配方案对预测效果的影响，结果表明，用方案四预测露点温度效果最好，平均绝对偏差３．４８Ｋ，平均相对偏差０．６８％，可用于工程计算．     

辽河原油常压汽液平衡CORGC状态方程的预测

应用ＣＯＲＧＣ状态方程，根据正构烷烃模型分子法确定石油假组分的基团组成，仅需平均沸点一个物性多数，即可按假多元系法预测汽液相平衡常数和体系的泡点、露点温度．结果表明，预测精度与ＡＰＩ推荐的ＳＲＫ状态方程相当．     

混合整数分式多目标规划及其在企业计划管理中的应用

本文将修正的Dakin分枝定界法用于求解带有线性分式目标的混合整数多目标规划问题,提出了“弹性约束”的概念及其处理方法和交互型分枝定界的两步算法,并将其应用于实际问题中。     

新型亲和活性配基及其纯化功能

以Ｄ．Ｓ．Ｄ．酸为桥基，氯三嗪为活性基，对－氨基苯甲酸、对－氨基苄基膦酸、对－氨基苯磺酸为尾基合成了三只对称型无色活性配基，其结构经波谱法及色谱法验证；比较了它们对碱性磷酸酶的纯化功能。结果表明：以苯甲酸及苄基膦酸作尾基者效果较好，回收率达８０％以上；配基浓度及缓冲液ｐＨ值对回收率影响明显。     

双N—氧化吡啶—2—甲醛缩丙二胺合锌配合物的合成,晶体结构和…

本文报道了双Ｎ－氧化吡啶－２－甲醛缩丙二胺合锌配合物的合成、晶体结构和分子结构。化合物晶体为正交晶系，空间群Ｐｍａｍ；晶胞参数ａ＝０．７１４５（８）ｎｍ，ｂ＝１．３７１６（７）ｎｍ，ｃ＝２．２５２７（６）ｎｍ，Ｚ＝４，结构参数经块矩阵最小二乘法精修后，最终一致性因子Ｒ＝０．０７８，Ｒｗ＝０．０７１，采用ＥＨＭＯ方法分析了配合物的电子结构和分子轨道，阐明了红外光谱中Ｃ＝Ｎ和Ｎ－Ｏ振动峰的移动和配合物     

双足步行机器人模型解耦及控制

本文在双足机器人作平稳步行的假设下，建立了解耦的上身躯和两腿的模型，并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法，同时在证明摄动方程稳定的前提下，建立了非线性控制器，解决了快速性和无超调之间的矛盾。