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61.
本文在双足机器人作平稳步行的假设下,建立了解耦的上身躯和两腿的模型,并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法,同时在证明摄动方程稳定的前提下,建立了非线性控制器,解决了快速性和无超调之间的矛盾。 相似文献
62.
本文针对图象噪声问题,提出了一种适合于实时处理的递归加权算法。该方法运算量小,不增大存贮容量,硬件实现方便,并且通过选取合适的加权系数发,使图象的质量有显著改善。文中简述了最佳加权系数的选择,分析了这种处理方法的性能,并给出了计算机模拟结果。 相似文献
63.
基于加密技术的军队图书管理信息系统 总被引:1,自引:0,他引:1
图书馆是重要的信息储藏库和交流平台,如何更方便、更安全地利用图书馆的资源已成为军队信息化建设的首要任务。以某师图书馆管理信息系统的开发为背景,研究了数据库技术和加密技术,应用改进的AES算法实现了对重要数据的加密,并采用身份验证、访问控制及审计跟踪等保证了系统的安全运行。 相似文献
64.
65.
应用可拓学的理论和方法 ,对心理健康的因素进行了分析 ,建立了心理健康评价的物元模型 ,为心理健康的评价提供了一种新的科学方法 相似文献
66.
讨论了系统dx_i/dt=-a_(ii)(t)f_(ii)(x_i)+sum(a_(ij)(t)f_(ij)(x_j)) from j=1(j≠i) to n(i=1,...,n),应用大系统的分解理论,得到了该系统零解全局稳定的充分条件.此条件简明扼要,容易验证,实用方便. 相似文献
67.
以含有次级孔的沸石的晶内扩散为研究对象,对来源于同一NaY母体的一组改性Y型沸石,进行了孔结构分析和正戊烷的扩散系数的测定。得到了具不同次级孔量的Y型沸石晶内扩散性能变化的规律。并采用随机游动方法对实际的Y型沸石晶内扩散进行模拟,得到了与实验测定一致的结果,从而可以对有次级孔的Y型沸石的晶内扩散做定量的估计。 相似文献
68.
用IR和TPD方法,研究了长链烯烃与芳烃的烷基化反应的Y型沸石催化剂的酸性对反应的作用。研究表明具有中等强度以上的酸性中心都对反应有贡献。长链烯烃在催化剂上的吸附比苯要强得多。长链烯烃在催化剂上除了吸附活化与苯反应之外,还有生焦的倾向。催化剂上的焦碳积累引起微孔堵塞,反应活性下降,可以从孔分布变化和扩散性能下降中得到解释。 相似文献
69.
较详细地介绍了UNIFAC汽液平衡模型在丁二烯抽提装置的C4烃-DMF体系萃取精馏过程模拟计算中的应用情况,根据实际考察提出改善模拟精度的主措施,包括正确选择有关基因对的基因交互作用参糁,正确选用DMF饱和蒸汽压的计算式以及利用实际数据对个别组分作适当修正等。 相似文献
70.
以价值观为本的领导行为与团队有效性在中国的实证研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本研究目的是在我国引进并骓证这一新理论在中国环境下的有效性。该项研究是在对企业高层领导进行访谈和问卷调查、并对访谈内容进行编码和量化处理基础上完成的。实证研究结果表明,团队成员角色的明确、智力开发与魅力型领导与团队的有效性存在正向相关关系。同时,领导者的职业成长历程、受教育程度和企业所外环境竞争激烈程度,对于这些相关关系的强弱有调节作用。 相似文献