基于扩张卷积特征自适应融合的复杂驾驶场景目标检测

针对复杂驾驶场景下的目标检测问题,提出一种基于扩张卷积特征自适应融合的目标检测算法.采用单阶段目标检测网络RetinaNet作为基本框架,其包含卷积特征提取、多尺度特征融合以及目标分类与回归子网.为提高网络对多尺度特征的提取能力,设计了基于不同扩张率组合的残差卷积分支模块,以获取不同感受野下的目标特征图;然后,将不同尺度下的特征通过网络自适应学习的参数融合后输出,用于后续的目标预测;最后在大规模且多样化的复杂驾驶场景数据集BDD100K上进行实验.结果 表明,利用扩张残差卷积分支模块与特征自适应融合算法能够分别将网络的平均精度均值由0.330提升至0.338与0.344,并在采用扩张卷积特征自适应融合的情况下达到了0.349.所提算法能够有效提升目标检测算法在复杂驾驶场景下的检测性能.     

基于虚拟样机的胶印机虚拟试验及串墨初始相位优化

针对胶印机结构复杂的特点,提出基于虚拟试验获得胶印机整机性能数据的方法.以SolidWorks,COSMOS/Motion和ADAMS为虚拟样机建模平台,构建了某型胶印机印刷色组的虚拟样机模型.在ADAMS中对胶印机虚拟样机进行虚拟试验,获得了胶印机整机的静力学、运动学和动力学仿真数据.通过对虚拟试验数据的分析,明确了...     

作物病害胁迫声发射信号与环境因子分析

构建了作物声发射信号和环境因子检测平台,将声发射采集卡采集的声发射信号和各环境因子传感器采集的数据经PCI接口输入计算机.对检测数据进行统计分析,给出了声发射信号频次和各参数的日变化曲线,对声发射信号与各环境因子进行相关分析.结果表明:病害初期的声发射频次较高,随作物病害程度加重,声发射频次减弱,并出现多峰现象;声发射信号与各环境因子之间具有一定的相关性.     

一种用于运动模糊图像复原的快速参数预测方法①

Radon变换是运动模糊图像参数预测普遍使用的方法,但在较大的噪声干扰下,其预测精度差强人意。本文提出用局部方差模糊算法对频率图进行准确预模糊化,并给出了相关参数的经验公式;再利用形态学方法对模糊图像进行处理,并给出模板大小的计算方法,从而提高了运动方向测算的准确性;研究发现,当角度确定,运动距离和模糊图像的均方差值之间存在一一对应的函数关系,通过实验描述出三者之间的关系曲面,并成功拟合出多项式函数表达式。至此,两个运动模糊参数得到准确预测。最后,分别对标准图像、实际图像,以及有噪声干扰和无噪声干扰情况下,使用不同方法进行了复原实验,对比验证了本方法的准确性、抗干扰性和快速性。     

考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制

为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制理论,分别设计控制器抑制外部扰动;在J-turn的操纵模式下,比较2种控制算法的优越性,基于Matlab/Simulink环境下实现仿真结果的对比.结果表明,滑模控制下四轮转向车辆具有更优的操纵性能,将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能较好地跟踪车辆的期望横摆角速度,可较理想地提高高速环境下四轮转向的抗干扰能力.     

非热等离子体诱导肿瘤细胞的损伤和死亡模式

非热等离子体杀灭肿瘤细胞具有“广谱”与高效的优势，且能“选择性”杀死肿瘤细胞，有望成为肿瘤治疗的新型物理技术.非热等离子体通过提高细胞内活性氧自由基水平，损伤DNA等生物分子及多个细胞器，启动多条信号通路最终导致细胞进入死亡阶段.笔者主要概述了近年来非热等离子体对肿瘤细胞的损伤及机制、诱导肿瘤细胞发生程序性死亡的类型及相应机制，为其后续研究及临床应用提供参考.     

数字孪生关键技术及其在电力行业中的应用

<正>近年来，电力行业取得了较大的进步，自动化、信息化应用系统的建设工作进一步完善。同时，在电网运行控制、生产管理以及运行维护的过程中，运行数据的规模越来越庞大。电力企业在落实管理工作和制定决策时，也越来越离不开对电网运行数据的综合分析。基于此，本文将数字孪生技术作为研究对象，针对其关键技术在电力行业中的应用方法进行总结和分析。     

基于时序数据库的产品数字孪生模型海量动态数据建模方法研究——以电力企业为例

<正>时序数据库是我国工业生产中应用的基础性工具软件。基于网络时代和工业数字化转型发展的新要求，将时序数据库与数字孪生平台结合起来，研究开发一种更适合当前电力企业生产发展的基础工业软件，对促进我国工业的现代化发展具有重要意义。本文以时序数据库为主要研究对象，着重对基于时序数据库的产品数字孪生模型海量动态数据建模方法进行了研究和分析。     

基于稳定同位素的SPAC系统水分转化研究进展

大气-土壤-植被连续体(soil-plant-atmosphere continuum, SPAC)系统水分转化过程是生态水文学重要的研究内容。稳定同位素作为天然的示踪剂能有效示踪、整合和指示SPAC系统中的水分输入、输出以及转化过程。笔者在简述稳定同位素应用原理的基础上，以垂直方向上SPAC系统水分运移的视角，阐释基于稳定同位素技术的土壤-根系界面水分运移、植物传输水分中存在的分馏和植物冠层-大气界面水分交换的研究进展，探讨了SPAC系统水分转化研究中稳定同位素技术在分馏机制、时间分辨率与空间异质性方面的局限性。认为未来基于稳定同位素的SPAC水分转化研究还需着重在以下3个方面进行：(1)借助广泛应用于其他领域的便携式同位素分析仪对各种同位素水池同位素组成进行原位观测；(2)结合多种同位素分析水体同位素组成来分析土壤-根系界面水分运移过程，进一步确定树木水分来源，提高识别和划分的准确性，并以此完善稳定同位素应用模型；(3)利用同位素标记盆栽实验精准控制叶片吸水的水源，高分辨率地解析叶片吸水的发生位置以及时间；(4)结合控制性同位素标记实验并利用离心技术提取木质部导管中的汁液水，对比分...     

空调建筑上送风气流组织型式下热分层现象的规律研究

空调房间热分层现象是普遍存在的现象,特别是在上送风时尤甚.热分层会造成空调效果不佳,这在空调设计时特别要注意避免的问题.本文主要探讨上送风情况下空调房间流场的分布情况,特别是温度场的分布情况.通过使用FFSV3.0仿真程序,分析了上送风时各种参数下的流场分布,得到了热分层高度与送风温度和速度的关系,并把仿真结果同实验值进行了对比.所得结果对空调设计具有重要的参考价值.