机器视觉中的颜色问题及应用

颜色是人类视觉认知的基本现象之一,也是机器视觉的一个关键模块,在虚拟现实及人机交互等领域有着广泛的应用,颜色是视环境、光照和人脑相互作用的结果,颜色现象的研究是典型的交叉学科,综述了颜色研究的热点问题、最新进展及发展方向,内容包括颜色的基本理论以及颜色信息在虚拟现实、基于内容的检索、人脸识别和手势识别等方面的应用。     

尿素-丙酰胺二元固-液相图的研究

本文采用热分析法对尿素一丙酰胺二元固-液共存体系进行研究,建立了尿素-丙酰胺二元固-液体系相图;并计算出两个纯组分的熔点、标准摩尔熔化热及其凝固点降低常数等量．     

计算机视觉系统的二步法颜色恒常性

理论研究表明 ,三色视觉系统在单视野条件下 ,三维颜色恒常性的计算问题只有在一些约束下才能解决。约束选择的合理与否和后续的任务密切相关。针对不同环境光照条件下的人体肤色分割的具体任务 ,提出了一个新的关于三色系统颜色恒常性问题的物理模型 :1 )将视觉系统所获得的原始信息分裂为亮度信息和颜色信息。 2 )将传统的颜色恒常性问题分解为基于亮度的亮度恒常性和基于颜色信息的颜色恒常性 ,并用二维描述子描述等亮度彩色图像中物理表面的颜色特征。该描述子具有颜色恒常的特性。基于颜色的图像分割实验结果表明 ,二步法颜色恒常性技术是一种非常有效的方法。     

新一代机器人:云脑机器人

 随着全球机器人产业的飞速增长,机器人技术在保障国家安全、推动国民经济转型、改善人民生活水平,以及引领科学技术发展等方面发挥着越来越重要的作用。制造模式、生活方式、军事作战形态的颠覆性变化,推动机器人技术迅猛发展,使之成为一种面向未来的战略性技术,已成为未来国与国之间竞争的焦点。2014年6月9日,在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上,习近平主席强调:“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局。2015年11月23日,世界机器人大会在北京召开,李源潮副主席参加了开幕式并致辞。这一系列举措,掀起了机器人研究与开发的热潮。     

O3/H2O2工艺去除饮用水中邻苯二甲酸二甲酯的研究

研究了臭氧(O3)和过氧化氢(H2O2)联用技术对水中邻苯二甲酸二甲酯(DMP)的去除。利用小试试验确定了投加H2O2的工艺参数和相关因素的影响,在中试系统中模拟DMP污染,考察了联用工艺应用于实际水体的除污染效果。小试结果表明,在H2O2/O3的最佳摩尔比为0.6∶1时,可以有效提高水中DMP的去除率。同时影响因素考察发现,随反应温度升高去除率升高,pH值在中性范围内对DMP有较好的去除效果,叔丁醇对DMP的去除表现出抑制作用。中试结果表明,在最优工艺参数条件下,O3/H2O2有效地提高了有机物的去除效能,对饮用水中μg级DMP有很好的控制作用,可以作为一项给水深度处理技术。     

铬（Ⅲ）-乳酸配合物的合成与结构表征

利用溶液法合成了[Cr2（HLact）6]配合物,该配合物为三斜晶系,空间群为P-1,a=9．496（3）A,b=12．239（3）A,c=15．017（4）A,α=96．873（5）^0,β=91．189（5）0．γ=92．312（6）^0,V=1730．7（8）A^3,Z=2．     

对供水公司实行车辆专业化管理的效益分析

油田企业降本增效,车辆运输管理费用首当其冲。供水公司经过重组实行车辆专业化管理。本文就供水公司车辆管理中心重组现状进行经济效益和社会效益简要分析。     

液晶取向技术

介绍了液晶光开关的基本原理及其在光通信和信息显示领域的应用.从取向层材料、取向原理、取向工艺等方面综述了几种液晶取向技术:摩擦取向技术、光控取向技术、倾斜蒸镀法以及LB膜法,并阐述其优缺点.最后对未来的取向技术做一个展望.     

物理學方面哲學問題討論會述評

今年三月,在基輔舉行了一次現代物理學方面哲學問題的討論會,是由烏克蘭科學院的哲學研究所、哈爾科夫物理—技術研究所和物理學研究所聯合召集的。會議由烏克蘭科學院院長A.B.帕拉金院士宣佈開幕。參加討論會的有烏克蘭的科學研究機構與高等學校的六十多位科學研究工