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为了提高无人机飞行品质,研究无人机控制的半实物仿真应用,形成一套通用的无人机飞行控制律设计与半实物仿真方法,针对气动特性较为复杂的Z字形飞机进行了研究。Z字形飞机机翼可向机身方向折叠,便于存放和运输。根据Z字形飞机外形参数,求得气动数据,并在此基础上利用小扰动线性化原理建立纵向线性模型,通过加入干扰脉冲方式研究模型纵向静稳定性,选取各环节传递函数,建立俯仰控制回路,调整PID参数,设计纵向控制律,分别使用Simulink和半实物仿真器进行仿真。仿真结果表明,无人机具有较好的静稳定性,PID控制参数选择合理,系统超调量较小,调节时间较短,可以提升无人机飞行品质,半实物仿真可以更真实、直观地反映无人机姿态,所用建模与仿真方法可应用到其他固定翼无人机,具有一定的通用性。 相似文献
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以讲授为核心的灌输式教学已不适用当前高职高专院校教学的需要,采用工学结合模式,可以实现学生们梦寐以求的学之有趣,学后能用的学习梦想。 相似文献
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指长比于胚胎发育早期形成,且由HOX基因调控.尤其是食指与环指的指长比(2D∶4D),与产前性激素有关,且与雄性激素呈负相关.研究表明:2D∶4D与个体的攻击性行为、运动能力、性倾向和音乐才能等特性有一定关系.提示:指长比有一定的稳定性,而且与运动能力高度相关,有望作为一个简便可靠的选材指标,在运动员科学选材领域中有广... 相似文献
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为全面做好护理本科教育工作,嘉兴学院始终坚持学习和实践科学发展观,以服务为宗旨,以就业为导向,以护生为中心,以能力为本位,面向市场、面向社会、面向时代,培养高素质的护理应用性人才。嘉兴学院在四年的护理本科专业教育过程中取得了较大的发展:(1)护理专业建设上台阶;(2)人才培养模式有特色;(3)学生成绩突出上水平;(4)就业服务全面见成效,为护理本科专业教育的发展开辟了崭新的道路。 相似文献
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新庄洗选厂集控系统改造方案采用了变传统远程I/O为具有独立运行功能的分站控制方式,并利用分站与主站进行IP访问的创新方案,减少了分站的独立调试与试运行时间,实现了不停产改造。同时首次在洗选厂集中控制系统中将生产控制信号、语音信号与视频信号同时走在光纤环网中,实现了"三网合一"目的。实际应用表明,改造后的生产集中控制系统实现了自动化控制,达到了高产高效、促进安全生产的目的。 相似文献
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农村教育在社会主义新农村建设和构建社会主义和谐社会中具有基础性、先导性和全局性的重要作用。发展农村教育,关键在于建设一支让人民群众满意的高素质的农村教师队伍。 相似文献