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31.
多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过分析机器人多指手爪的静摩控,库伦磨擦,粘性磨擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型,针对指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理,仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。 相似文献
32.
肖进原 《贵州师范大学学报(自然科学版)》1988,(2)
<正> 为了提高卫星像片的判读性能,利用美国MSS扫描的1/336.9万MSS4.5.6.7波段的黑白底片制作成1/50万假彩色合成的卫星像片。由于应用了彩色合成技术,将像片黑白影象以灰度表示的差异变成以彩色表示影象密度的差异,使地物影象得到了彩色增强,使图象更清晰易读,大大提高了人眼的分辨能力,增强了图象的解释效果和综合分析判读的能力,扩大了影象图的使用范围和提高了使用价值。下面就合成洗印1/50万贵阳幅假彩色卫片的实验,作如下报告。 相似文献
33.
篠原徹 《广西民族大学学报》2005,(1)
以生长在坡面园地和次生植被之间的过渡区域的可食用植物为中心展开论述。在中国海南农村地区中,一些可食用植物是被人们从别的地方移植来的,而有些则是自然生长出来的。自然生长出来的植物根据各自对人的利用价值,或得到保护、保留,或被除去。就是这样的人和植物之间的互动决定了过渡区域的植被状况。这也许可以看作是理解野生植物栽培化的重要线索。 相似文献
34.
对移动网络环境中的平滑切换和TCP优化进行了研究.介绍了平滑切换的有关概念,分析了平滑切换的实现方法,指出了现有TCP协议应用于无线移动通信的不足之处,为进一步提高移动计算的服务质量,提出了一种新的无线TCP优化策略. 相似文献
35.
36.
滨海盐渍土脱盐动态规律及其效果评价——野外灌水脱盐模拟实验研究 总被引:5,自引:0,他引:5
通过野外大型土柱脱盐实验以及淋洗前后土壤盐分、离子组成的对比分析 ,探讨了滨海盐渍土水盐运移的动态规律 ,提出了淋洗定额的参考数值 ,并对脱盐效果进行了检验与评价。结果表明 :随灌水量的增加 ,土壤上层脱盐迅速 ,中、下层在盐峰过后才能进行脱盐阶段 ,盐峰的形成、下移与消失过程体现了土壤盐分自上而下逐层传递的动态特征 ;土层越深 ,盐峰下移速度越慢 ,持续期越长 ,脱盐难度则越大 ;阳离子易于溶脱的顺序是Mg2 +>Na+>Ca2 +>K+,阴离子为Cl- >SO2 - 4 >HCO- 3 ,HCO- 3 含量未减 ,反增加了 1 1 1 .8%~ 1 42 .7% ,pH升高 ,土壤肥力水平有所下降。因此 ,脱盐后的土壤培肥、土性改良及抑盐改碱等配套措施至关重要 相似文献
37.
本文研究了化学成分、冶金因素和合金元素对珠光体QT800-2的组织、性能的影响;优选出这种球铁最佳化学成分和相应的冶金工艺。热处理可以作为性能指标不合格时的补救措施。试验结果表明,在一般铸造条件下获得铸态珠光体QT800-2的要点是严格控制碳当量,优选好铜和钼等合金元素的配比及冶金工艺。 相似文献
38.
本文在有关文献的基础上提出了几类新的高阶变系数非线性常微分方程组,应用leibniz求导公式及变换组法,将其比为变系数线性方程组,再由自变量变换化为常系数线性方程组.然后利用文献中相应方程组的求解方法,便可求出方程组的解的表达式,从而论证了方程组的可积性. 相似文献
39.
南海北部地壳结构的深地震探测和研究新进展 总被引:46,自引:2,他引:44
南海是西太平洋最大的边缘海之一,其北部具有被动大陆边缘特征.深部地壳结构的研究对深入认识南海北部边缘的构造属性、演化历史、含油气盆地的形成过程,以及南海成因具有十分重要的意义.南海北部地壳结构的深地震探测经历了声纳浮标、双船扩展剖面和海底地震仪几个阶段,声纳浮标探测了解到上地壳的结构特征,双船扩展剖面首次获得了地壳结构和莫霍面起伏的情况,海底地震仪探测则得到了详细的地壳结构模型.文中回顾了这些深地震探测和研究的历史,介绍和总结了最新的研究进展和重要成果,并提出存在的问题和今后工作的建议. 相似文献
40.
微电阻率成像测井仪器与常规电法测井仪器比较,能够有效划分薄互层、裂缝性储层,准确地评价复杂岩性油藏的参数.采用先进的数字信号处理器和模拟数字混合器件,组成了一个基于数字信号处理器系统控制的阵列信号供电、采集和处理系统--新型的微电阻率成像测井仪器.把功能相同的模拟数字混合器件分别安装在8块微电极的极板上,每块极板与仪器的控制系统只有4条引出线,每块极板是一个相对独立的测井系统.仪器通过数字信号处理器芯片、可编程逻辑器件和模拟数字混合器件完成64路电阻率的测井任务.采用DSP芯片和PSoC器件,减少了仪器元器件的数量,并满足元器件的性能最优化,仪器的长度小,可靠性高,组合方便,稳定性好,测井的成功率'高.同时,解决了仪器电压漂移、温度漂移、噪声及系统误差等问题. 相似文献