基于特征点提取的弯道识别算法研究

针对高速公路弯道处事故率高的特点,研究了一种基于特征点提取的高速公路弯道识别方法,以降低弯道处交通事故发生率。采用Hough变换求出车道线直线方程,根据高速公路的特点建立适当的道路模型,确定对应直线段上的最低点和最高点;分别比较直线段两侧白色像素点的个数判断出曲线道路的弯曲方向,从而进一步确定曲线段上的特征点,同时对车道线候选特征点进行滤波;分段拟合车道线的直线段和曲线段,实现车道线的二维重建。实验表明,能识别不同形状的车道线,具有很高的实时性和准确性,且在不同道路干扰下对连续型分道线和虚线型分道线的检测都有良好的识别效果。     

铁镍触媒合成金刚石内部包裹体的研究

分析铁镍触媒合成金刚石内部的包裹体成分及形成原因. 结果表明: 金刚石晶体中的包裹体主要以FeNi合金和Fe₃C形式存在; 随着生长速度加快, 金刚石内部包裹体的点状分布逐渐增多; 在不同温度下, 进入金刚石晶体内部包裹体的方式不同; 随着包裹体的增多, 合成的金刚石晶体硬度降低. 通过调整合成工艺, 合成了包裹体含量极少、 粒度约为0.6~0.7 mm的金刚石单晶.     

木姜子乙醇提取物抑菌活性研究

采用生长速率法在室内测定了木姜子乙醇提取物对燕麦镰刀菌、烟草赤星病菌、石榴枯萎病菌3种植物病原菌的抑制活性.结果表明,植物提取物对3种植物病原菌都有显著的抑制作用,木姜子作为植物源杀菌剂值得进一步研究.     

运动中能量供应的基本理论

介绍了在体育运动中能量供应的特点,讨论了影响能量供应的因素,各种能量供应的生理特点和应遵循的基本原理。     

电絮凝法处理垃圾渗滤液研究

采用自制的电絮凝装置处理垃圾渗滤液,研究了极板间距,电流强度,电絮凝时间的影响。结果表明：电絮凝处理垃圾渗滤液的最佳条件为：极板间距20mm,电流强度3A。     

足球机器人的色标设计问题及解决方法研究

在足球机器人视觉研究中,各个机器人的识别和定位主要是通过粘贴在机器人顶部色标的颜色特征来实现的,色标设计的好坏将直接影响辨识算法的难易及准确程度.根据光学成像原理讨论视觉系统中的色标设计问题,有效地解决了色标的粘连问题及混色现象,提高了色标识别的准确度,不需要解决粘连现象的额外算法开支,满足了系统实时性的要求.     

美与丑的抗争——读约翰·福尔斯《收藏家》有感

对约翰·福尔斯的《收藏家》这本书的研究视角多种多样，本文将从米兰达的美与克莱格的丑相抗争的视角来解读这部著作。米兰达是美的化身，她不仅有美丽的外貌，还有善良的心灵和智慧的头脑；而克莱格则闭锁、狭隘、丑恶。二者之间形成鲜明的对比。福尔斯在本书的结尾安排了另一个“M”的出现绝非无意之作。这隐含了作家深刻的人文思考：美与丑的并存与斗争是个恒久现象，丑恶最终是无法摧毁美好的。     

忧生·享乐·济世－－汉魏之际文人心态剖析

本以汉末人诗歌为钥匙，解读汉末人心态。认为《古诗十九首》反映出汉末人忧生与及时行乐心态，建安七子诗反映出汉末人忧生与匡时济世心态，进而从一个侧面反映出汉末社会史，人心灵史。