脉冲天线测量中的同步问题研究

在进行脉冲天线测量时，微波接收机必须与输入的射频脉冲保持同步，使接收机的响应最大，以减少误差、获得最好的测量精确度．在此就同步问题研究了触发延迟对脉冲天线测量的影响及其应用方式，并根据实测数据讨论了不同脉冲参数下触发延迟的选择要求及其对可重复性的影响．     

挖掘机工作装置电液伺服智能控制

针对挖掘机工作装置电液伺服系统中存在多变量、强耦合及非线性的特点，提出了CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法，很好地解决了挖掘机电液伺服系统位置控制问题。仿真结果表明，该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性。     

基于VR预显示的月球机器人遥操作仿真系统

为了消除时间延迟对遥控操作系统稳定性的影响，提出了基于虚拟现实(VR)预显示的两级遥操作控制结构的仿真系统方案。文章重点讨论了虚拟环境的建模技术，建立了基于摇杆-转向架的月球机器人的实体模型。最后用月球机器人爬坡的仿真验证了所建模型的正确性和可行性。     

论科学技术的文化计量

本文是一篇关于科学文化的学术文章,文章指出,科学及科学技术工程的应用只有在实现文化价值时才能成为科学文化;技术工程的反文化应用背离了科学的精神和价值。科学技术进步的生命线在于应用并在其应用中实现文化。文章同时指出,对于科学及其技术工程应用进行文化计量,已成为科学计量学的重要研究课题。     

超声激活血卟啉杀伤癌细胞的扫描电镜观察

利用频率为2MHz,强度为0．9W／cm^2的超声(Ultrasound,US)激活血卟啉(Hematoporphyrin deriVatives,HpD)对在体的腹水型艾氏腹水瘤细胞(Ehrlich Ascites Tumor,EAT)和S180(Sarcomal80,S180)细胞进行抑癌作用研究。通过扫描电子显微镜观察处理后细胞形态的变化,结果表明：超声激活血卟琳对艾氏腹水瘤细胞和S180细胞均有明显的杀伤效果,且通过对损伤不同形态的比较,得出S180细胞膜较艾氏腹水瘤细胞膜对于声动力疗法(Sonodynamic Therapy,SDT)更为敏感。     

服务台数可变的 GI/G/n 排队系统的性能分析

从离散事件系统的一条仿真样本路径出发,同时估计系统的性能以及系统参数改变时性能的变化量,是提高仿真效率的有效途径。对ＧＩ／Ｇ／ｎ排队系统,提出了一种估计服务台数ｎ对系统性能影响的新方法,在估计系统中顾客期望等待时间的同时,估计服务台数ｎ变为ｎ＋１时期望等待时间的变化量,从而可以间接地获得ＧＩ／Ｇ／ｎ＋１系统中顾客期望等待时间的估计值。数值实验表明,新方法在性能分析方面的效果良好。     

单片机在电炉温度控制系统中的应用

给出了单片机电炉温度控制系统软，硬件的设计方法，该系统是以两片８０３１单片机为核心，采用智能ＰＩＤ控制算法组成一个主从式双机双工电炉炉温控制系统，其特点是操作简便，控温精度高，可靠性好，可对多台电炉同时进行控制。     

渤海湾盆地天然气藏类型及分布序列模式和富集规律

根据渤海湾盆地区域地质特征和盆地内已发现的天然气藏特征,研究了渤海湾盆地的天然气藏类型及其分布序列和模式。通过对渤海湾盆地内的三个典型气藏(田)的剖析,初步探讨了天然气藏的富集规律,指出了今后渤海湾盆地天然气藏勘探的有利方向,为在该地区寻找大、中型气田提供了科学依据。     

铝合金变极性等离子焊阴极清理规律研究

变极性等离子弧焊是近年来发展起来的用于铝及其合金焊接的一种新方法，其核心问题之一是如何合理利用阴极清理作甩并减少钨电极烧损．采用自行研制的变极性等离子弧焊设备对阴极清理作用效果及其相关因素进行了研究，找到了其一般规律。     

电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究

该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并结合液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析。综合了对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点，以从端受力形成力反馈控制量的增益，位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，提出了改进对称型控制算法，即力一位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了新方法的有效性。