基于CPLD的移动机器人改进滤波器的设计

移动机器人采集信息处理过程中,对信号的过滤、检测、预测等,都要广泛地用到滤波器。其中数字滤波器具有稳定性高、精度高、设计灵活、实现方便等许多突出的优点,避免了模拟滤波器所无法克服的电压漂移、温度漂移和噪声等问题,因而随着数字技术的发展,用数字技术实现滤波器的功能越来越受到人们的注意和广泛的应用。     

亚硝酸根的示波极谱测定

本试验发现比色法中含有亚硝酸根的有色偶氮化合物具有电极活性,在氨性底液中（1＋1氨水）,有灵敏极谱波峰,测定条件下．在约-0．47V处（对饱和甘汞电极）出现尖锐对称的灵敏波峰,试剂空白几乎为零,亚硝酸根在0．003—1．0μg／ml之间与波峰电流呈直线关系。本法干扰少．稳定性好,适用性强,操作简便、快速。测定饮用水中微量（0．01mg／L以下）的亚硝酸根比比色定量要灵敏5倍以上。河水直接测定和经实验处理测定,结果相对误差-0．27％．2．7％。[第一段]     

微量铵的分光光度测定

铵的测定常采用甲醛法或蒸馏法．对于微量铵本文报道了用分光光度法测定离子交换工艺过程中微量铵的方法。此方法基于在碱性介质中用次氯酸钠（安替福民）氧化铵苯酚,使之形成蓝色靛酚化和物,其中最大吸收峰位于600nm处。在EDTA存在下,较大量钙、镁、铝、铁等不干扰测定。方法操作简便、快捷。     

基于扩展WF-net的业务过程资源配置分析和优化

在WF-net的基础上扩展了资源库所和资源控制库所,提出了受控工作流资源网(CWFR),以显式地表达业务过程中所涉及的资源,从而能够通过仿真等手段对资源的性能进行度量.在此基础上,根据仿真结果对模型实施资源控制策略,从而实现资源的合理分配,以提高资源的利用率及资源的平衡利用.最后,以保险理赔业务过程为例,采用所提出的CWFR来进行建模、分析,并利用工具DaNamics进行仿真,从而论证了所提出方法的有效性.     

基于有限元模型的人体损伤脊柱的动态特性分析

为了研究在全身振动情况下损伤脊椎对其相临组织部件的影响,建立了一个腰椎L3-L5段的三维非线性有限元模型.研究对脊椎给予了几种损伤假设,如小关节切除、去髓核和后部结构切除等,并对这几种损伤情况进行了有限元瞬态分析.结果表明,腰椎在振动过程中不仅存在垂直方向的振动还伴随有仰俯运动.脊椎小关节可以限制腰椎仰俯运动的幅度以保护纤维环后部免受大的拉伸和高应力的危害.椎间盘去髓核会导致纤维环上高应力的产生和椎间盘鼓胀增大.在振动过程中,小关节的切除同样可以加速椎间盘的退化.     

煤炭电子商务协同平台实施策略及集成创新

我国煤炭行业电子商务应用水平尚处于初级阶段,多数煤炭企业没有实现ERP与电子商务的无缝集成。本文以ZM集团为背景,利用“顶层设计＋项目管理”的方法论,分析了煤炭电子商务协同平台的实施策略,肯定了项目集成创新带来的预期效果,提出在煤炭行业推广基于电子商务的ERP是一种必然趋势,电子商务能够成为传统企业低成本、高效率差异化竞争的手段。     

IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境.     

Coupled Pervaporation-Reaction Distillation Process for the Production of n-Bromopropane

IntroductionThere are several industrializable membraneseparation techniques,such as reverse osmosis(RO) ,nanofiltration(NF) ,ultrafiltration(UF) ,dialysis(D) ,electric dialysis(ED) ,gas separation(GS) and pervaporation (PV) [13] . In recentyears,another application of membrane technology tocoupled reaction- separation processes has receivedspecial attention from academic circles andindustrial enterprises[4 7] . When separationmembranes are incorporated into a reversiblereaction system co…     

Banach空间中广义p正常算子的性质

由于广义半内积只具有单线性、正则及广义Schwarz不等式,从而利用广义半内积理论来探讨Banach空间中的算子理论就比较困难。作者在“Banach空间中的广义p正常算子”(《江苏工学院学报》1987年第1期)一文中引入广义p正常算子T=A+iB,i=(-1)~(1/2),AB=BA,A,B是广义p自共轭算子,但没有讨论该类算子的直角分解的唯一性。本文解决了这一问题,并得到广义p正常算子的谱与其直角分解的实部和虚部谱之间的关     

均质土坝坝体材料冲蚀特性试验研究

土石坝坝体冲蚀特性直接关系到坝体是否溃决,何时溃决,是土石坝溃坝研究的核心难题.本文通过物理模型试验,对不同坝体土料冲蚀特性进行研究.基于大量试验研究,分析了土料干密度、净切应力、冲刷系数、泥沙指数等与土体冲蚀特性的关系.提出泥沙指数宜依据土料冲蚀速率和净切应力确定,而不宜设为定值1(黏性土)或者1.5(非黏性土);冲刷系数与泥沙指数呈现明确的对数关系;起动切应力对土料冲蚀速率影响权重较大;利用泥沙指数变量,可以有效地区分坝体土料的抗冲蚀能力,并评估坝体抗溃决能力.