一类复杂动态网络的鲁棒H∞同步

针对一类由Lur'e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数.基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出.仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的...     

平面视觉跟踪系统的研究

介绍了一套自主研制的平面视觉跟踪系统的原理和实现．设计了基于目标速度反馈的PID控制算法,将系统的控制空间由非线性空间转换到线性空间来实现,解决了普通图象直接反馈控制方法由于非线性原因而产生控制效果差的现象．并通过静态目标锁定实验和动态目标跟踪对比实验,检验了该视觉跟踪系统和速度反馈PID控制算法的性能．实验中系统静态目标锁定过程时间约为0．48s,动态跟踪响应时间约为0．5s．     

青海省大通县大黑山钨矿地质特征及找矿前景

青海省大通县大黑山钨矿地处西域板块中祁连陆块,隶属中祁连南尕日岛-花石峡加里东期钨、稀有(钛、锑、金)成矿亚带,属矽卡岩型白钨矿。通过对大黑山钨矿矿区地质特征的系统研究,对该区的矿床成因及找矿前景进行了详细的分析,从而得出该区具有良好的钨矿成矿条件。     

青海省五龙沟金矿地质特征及成因分析

五龙沟地处青藏高原北部的东昆仑山体中段北侧边缘,矿区位于柴达木板块南部边缘的昆中岩浆杂岩带中.脉型热液金成矿作用在本区占主要地位,从矿区地质背景、元素组合、构造等分析认为,五龙沟矿床为岩浆热液脉型金矿.     

输卵管性不孕症的综合治疗

女性不孕症最常见的原因是输卵管因素所导致的.对输卵管性不孕症的57例输卵管通而不畅者进行了综合治疗,即输卵管通液术+电脑仿生治疗.结果表明应用甲硝唑通液者治疗周期明显缩短(P<0.001).     

新显色剂偶氮硝膦Ⅰ(NPA-Ⅰ)的研究(1)——光度法测定镁

新显色剂偶氮硝膦I[2-(4-硝基-2-膦酸苯偶氮)-1,8-二羟基-3,6-萘二磺酸]能在硼砂氢氧化钠体系中,pH8.6～9.35范围内与镁迅速发色,形成兰色络合物.络合物至少稳定8小时.该络合物具有高的灵敏度(ε_(580)=3.85×10~4l·mol~(-1)cm~(-1))、较宽的比耳定律范围(0～30μgMg/25 ml).用等克分子连续变更法及摩尔比法测得络合物组成为R∶Mg=1∶1. 由于显色反应中共存离子干扰较小,并允许一定量的掩蔽剂(如三乙醇胺、邻菲罗啉等)存在,故该试剂的选择性较其它同类试剂为优. 本文报导了用NPA-I不经分离测定微量镁简单、迅速、准确的方法.分析结果证明,本法用于某些球墨铸铁和稀土-硅-镁中间合金,取得了满意的结果.     

有机卤化物还原脱卤的高效方法

有机卤化物的还原脱卤反应在有机合成和环境保护中扮演着重要的角色,是有机化学文献很早就开始描述的反应之一。许多成功而有效的还原脱卤方法已被报道。但是对有机卤化物的C—C1键,尤其是芳烃氯化物,特别是C—F键的还原脱卤还比较困难(如卤化苯上的C—C1键和C—F键的键能很大,分别为397和523kJ/mol)。近年来我们报道了在常温常压下应用络合催化法合成出纳米尺寸的碱金属氢化物(基本颗粒在20nm左右,比表面积50～90m~2/g)。这种合成方法     

四棉修好内德保发展

郑州四棉有限责任公司是由原河南嵩岳集团郑州四棉有限公司(以下称四棉)实施债转股改制组建成立的有限责任公司.公司为国家大型一类棉纺织骨干企业,拥有环锭纺93029万枚,气流纺2600头,织机2885台,在职职工6400人,是拥有"两纱两布"自营进出口权的国内纺织品出口基地之一,河南省重点创汇大户企业.产品除内销外,大部分出口美国、英国、日本、韩国、东南亚各国和香港地区,深受国内外用户好评.2003年,该企业被评为"省十佳职业道德先进单位",同时获得"省五一劳动奖状".     

英语教学中应注重学生跨文化交际意识的培养

本文主要阐述了英语语言与文化的关系，语言教学与文化的关系，英语教学中如何培养学生跨文化交际的意识。     

植物多糖的生物活性及其应用前景

植物多糖具有抗免疫调节、抗肿瘤、降血糖、抗病毒、降血脂等作用.多糖类化合物作为一种新药物,具有毒副作用小、安全性高:疗效好等优点,本文对其生物活性及在临床上的应用前景等方面作了介组.