基于FPGA的时间同步精度的设计与实现

为了提高对时系统的精度,利用FPGA对传输对时信息进行解调.以北斗卫星的授时精度为基础,传输对时信息采用IRIG-B码,在FPGA对IRIG-B码解调中引入全数字Costas环,能够很好地提取出IRIG-B码的过零点信息,避免了过零点检测电路的零点漂移和脉冲抖动等问题.仿真结果表明,该算法减小了IRIG-B码的同步误差,提高了对时精度,达到电力系统中对时的精度要求.     

轮式驱动电动汽车驱动系统仿真

以轮式驱动电动汽车为研究对象,重点研究轮式驱动电动汽车的驱动系统,建立电机和轮胎的数学模型。以直流电机等效电路为基础建立电机数学模型,采用普遍参考的统一半经验指数建立轮胎模型。使用MATLAB软件进行动态仿真,得出电机转矩和轮胎侧向力、纵向力曲线,仿真结果表明模型正确,与理论分析相符。     

KIP-内射模

引入KIP-内射模的概念,并给出了其等价刻画;给出了reduced KIP-内射模的等价刻画,并证明了一个R模M是KIP-内射的当且仅当它是一个内射模和一个reduced KIP-内射模的直和.     

一种新的高阶系统跟踪低阶模型的MRAC方案

基于Pppov超稳定理论，提出一种新的高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制(MRAC)方案，不仅使可调参数减少且结构简单，具有应用价值．Matlab仿真验证了方案的有效性．     

辽宁沿海十足目甲壳动物记录

本文报导了辽宁沿海十足目甲壳动物计93种,分隶于2亚目,4派,26科,53属。其中18种为本省首次纪录。     

电动汽车驱动电机离散MRAC研究

电动汽车驱动系统是电动汽车的关键技术之一,离散模型参考自适应控制方法用于电动汽车驱动电机的控制将更好地提高电动汽车驱动系统的性能。首先建立电动汽车驱动电机离散化的数学模型,提出性能指标,建立参考模型。在此基础上探讨了自适应控制方法的设计,推导出了离散模型参考自适应律。仿真研究表明采用离散模型参考自适应控制方法设计的电机驱动系统性能明显优于PID控制系统。实验结果验证了方案的可行性。     

基于DSP的无刷直流电动机模糊神经网络调速系统

为有效降低直流无刷电动机固相电流换相而引起的转矩脉动，设计出以TMS320LF2407为核心的全数字调速系统．给出了硬件电路的设计，驱动电路简单、高效；分别对参数自调节模糊控制器和BP神经网络控制器做出了数学解释；提出以系统超调量为判据实现切换的双模控制系统；论述了在换相过程中保持PWM占空比等于1来减小换相转矩脉动的方法．实验结果表明，该系统具有明显优于PI调节器的转矩脉动抑制效果、较强的鲁棒性及抗干扰能力，且超调更小，响应时间更快（超调量减少12％，响应时间缩短30％）。     

简述石油开采废水处理技术的现状与展望

石油开采过程中所产生的废水如果处理不当将严重污染地表水和地下水，进而通过作食物链最终危害人体以及动植物的生长健康，为此必须对石油开采过程中所产生的废水进行有效地处理。本文针对石油开采废水治理的现状、废水处理工作存在的具体问题以及对石油开采废水处理工作未来的展望三个方面展开论述。希望通过本文的论述对石油开采企业加强废水处理工作有所帮助。     

广播发射台自动化监控系统的应用与维护

随着我国计算机技术的快速发展，我国的广播发射向着自动化的方向发展，且智能化控制也得到长足发展。广播发射台自动化监控系统的使用，实现了无人管理发射机即可正常运行，改变了我国传统的对值班人员过分依赖的局面，主要是依赖计算机进行自动监控，实现了广播发射台的智能化管理。笔者结合该台广播发射台自动化监控系统的应用与维护经验进行阐述，以为我国广播发射台自动化监控系统的推广与应用提供便利。     

改变拍摄夹角对三维运动图像解析系统框架精度的影响研究

通过改变2台摄像机的拍摄夹角对三维视讯运动图像进行拍摄,获得三维坐标标定精度误差,并运用数理统计法对所得误差进行统计学分析,结果表明:各拍摄角度具有不同的适用范围,故在实际操作中需根据不同技术动作选择适当的三维拍摄角度,从而确保最小的误差范围.