一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

基于电磁暂态仿真的电压骤降概率评估

为了准确预测电力系统中电压骤降的特性及后果,提出了基于非序贯Monte-Carlo模拟和电磁暂态仿真相结合的电力系统电压骤降的概率评估新方法和概率评估指标体系。Monte-Carlo法的优点在于能反映电力系统的随机特性,使用该方法几乎不受系统复杂性的限制。算法利用Monte-Carlo仿真得到各种故障信息,通过仿真程序PSCAD/EMTDC对Monte-Carlo模拟法随机产生的各种故障形态进行仿真计算,最后分析统计得到系统和敏感负荷点电压骤降的各项概率指标。文中以RBTS标准测试系统为例进行了分析计算,结果表明模型和算法是可行的。     

密度泛函理论研究Me2W(CH2)2+O2→Me2WOCH2+HCHO反应机理

使用密度泛函理论的B3LYP方法，对氧气与具有d^0电子组态的W过渡金属有机化合物(CH3)2W(-CH2)2的反应进行了研究，探讨了(CH3)2W(-CH2)2与氧气反应的反应机理．确定了反应物、中间体、产物和过渡态的几何构型和反应势垒，讨论了反应过程中几何构型以及电子自旋密度的变化．化学反应式显示，d^0电子组态的过渡金属有机化合物(CH3)2W(-CH2)2与氧气的反应的净结果是氧分子氧化W—CH2双键．反应过程中电子自旋密度变化的分析揭示了氧气对(CH3)2W(-CH2)2中双键的氧化实质上以氧分子上的未成对电子向金属的空d轨道转移为前提．     

关于降低机务段运输成本的思考

分析了影响机务段运输成本的因素,提出降低成本的意见与建议。     

牡丹江地区满山红叶中槲皮素的含量测定

用HPLC方法对牡丹江地区几个产地、不同采收期满山红叶中槲皮素的含量进行测定 ,结果发现 9、1 0月份采收的满山红叶中槲皮素含量较高 ,为满山红资源的合理应用提供了可靠数据     

合肥盆地东部朱巷组X射线衍射分析及其油气意义

对取自合肥盆地大桥凹陷内下白垩统朱巷组(K1Z)21个泥岩样粘土矿物进行X射线衍射分析,定量研究表明,伊利石结晶度值均大于0.42,一般为0.42～0.75。伊利石/蒙皂石混层比有5个样品小于50.00%,其余为50.20%～70.10%,蒙皂石转化从无序间层到部分有序间层,反映地表处朱巷组处于成岩作用中-早期阶段,有机质成熟度处于成熟-未成熟阶段,没有进入埋藏变质。结合钻井Ro资料及地球物理资料,揭示朱巷组埋深大于3000m,预测深埋地下的朱巷组烃源岩已进入生油门限。     

有限型子转移对Hausdorff测度保测的充要条件

本文讨论了Ｎ个符号组成的（单边）符号空间中由Ｎ×Ｎ，０，１－矩阵Ａ所决定的有限型子转移（∑Ａ，σＡ）。     

科技奖励中评审结果的可信度研究

本文运用社会统计学的相关分析和回归分析等方法，研究科技奖励过程中的越轨行为。研究发现，在同行评议专家的选择、同行评议过程和对获奖成果的评价等科技奖励全过程中都存在着不同程度的越轨，从而影响了科技奖励的公正性和客观性     

总线式楼宇安全管理系统的研究

根据国内现有公寓及住宅楼宇的管理系统和安全系统的状况，给出一种总线式楼宇安全管理系统的结构、原理，并总结了实际应用中的特点。     

基于神经网络的快速分组交换的输入访问控制

提出了基于神经网络实现用于ＢＩＳＤＮ的快速分组交换的输入访问方案。引入输入访问控制是为了提高交换机的吞吐率。由于它属于组合优化问题，可采用连续型Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络实现。给出了能量函数、网络参数、连接矩阵及计算机模拟结果。