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81.
以分形几何为理论基础,研究和设计出一种具有优良的分布质量、较大的操作弹性、适用于任何直径填料塔等优点的新型高效液体分布器———分形液体分布器.并通过实验验证了:与传统的液体分布器相比较,fractal液体分布器具有Klemas分布质量高、操作弹性大、空间高度小等一系列突出的优点;在处理小流率液体分布时,fractal液体分布器仍具有非常高的Klemas分布质量,因此解决了液体分布器设计上长期没能解决的难题. 相似文献
82.
浅析太原市森林火灾发生规律及防治对策 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对近年来太原市森林火灾统计资料和森林防火工作基本形势的分析,提出影响林火的5大气象要素,揭示森林火灾发生的客观规律,进一步明确指出森林防火工作必须加大宣传教育力度、加强火源管理、创新激励机制、强化行政领导负责制、加大防火科技含量,以确保森林资源安全。 相似文献
83.
在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力学方程.与Routh方程相结合,给出了通用形式的Lagrange乘子计算方法.采用纽马克法分析了由滚轮纯滚动引入的非完整约束对其动力学性能的影响.算例证明本方法是有效的. 相似文献
84.
一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
宋学力 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003,16(4):394-397
考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器.考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果. 相似文献
85.
介绍一种以钴为催化剂在500℃自升压力下原位合成碳纳米管的新方法。考察了碳源与催化剂的添加比率对产物的收率和形态的影响。结果表明:随着正己烷用量的提高,碳源转化率先提高后降低。透射电子显微镜(TEM)观察表明得到的碳纳米管的直径在20-40nm之间,管长为数微米。X-射线衍射(XRD)测试表明产物中炭的石墨化度较高,金属钴主要以立方晶型存在。 相似文献
86.
基于电磁暂态仿真的电压骤降概率评估 总被引:7,自引:0,他引:7
为了准确预测电力系统中电压骤降的特性及后果,提出了基于非序贯Monte-Carlo模拟和电磁暂态仿真相结合的电力系统电压骤降的概率评估新方法和概率评估指标体系。Monte-Carlo法的优点在于能反映电力系统的随机特性,使用该方法几乎不受系统复杂性的限制。算法利用Monte-Carlo仿真得到各种故障信息,通过仿真程序PSCAD/EMTDC对Monte-Carlo模拟法随机产生的各种故障形态进行仿真计算,最后分析统计得到系统和敏感负荷点电压骤降的各项概率指标。文中以RBTS标准测试系统为例进行了分析计算,结果表明模型和算法是可行的。 相似文献
87.
宋维美 《辽宁师专学报(自然科学版)》2003,5(3):105-106
现金流量表是反映企业财务状况的晴雨表,对流量表中的财务信息进行定量、定性的分析,准确了解它所提供的财务信息,是对企业财务状况做出客观评价,全面把握企业财务状况,为企业管理提供正确决策的可靠依据。 相似文献
88.
分析了计算机系统存贮信息的内部漏洞和外部威胁,针对存贮数据的范围和特点,结合分组密码的杰出代表IDEA设计了一个存贮加密系统,分析表明,此系统具有强大的安全性、可供选择的密钥管理、良好的实时性和可易实现性。 相似文献
89.
针对太原市无公害蔬莱基地的现状及存在问题,阐述了只有以产业化为依托,才能加快太原市无公害蔬莱生产的步伐,并提出了实施无公害蔬莱生产的具体措施。 相似文献
90.