太阳池中海水盐浓度的测定

本文通过实验,对两种间接测定太阳池中海水盐浓度的方法做了比较。从而得出,在大、中、小型太阳池中应分别采用不同的方法测量太阳池中海水盐浓度。     

全玻璃真空管式太阳热水器热性能研究(三)——日平均效率的影响因素分析

分析了时令因素 (晴天、时日 )、结构因素 (热水器安装倾角、热损系数、水箱容水量、玻璃透过率、吸收涂层的吸收率 )和运行因素 (初始水温 )对真空管太阳热水器日平均效率的影响 ,为进一步进行真空管式太阳热水器的参数优化奠定了基础 .     

基于变参数的远程康复训练机器人神经网络控制

为使患者的远程康复训练达到更为理想的效果,针对患者在训练时肌肉痉挛对双向遥操作系统的稳定性以及对从机械手的速度平滑性的影响,提出了一种新的基于BP神经网络变参数控制方法.通过检测患者训练时力、加速度、速度、位置等的变化,采用BP神经网络自动调整从端控制参数,从而消除了系统的不稳定性和减少了对系统平滑性的影响,并具有很强的鲁棒性.分析和仿真试验结果表明,此方法与传统的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性.     

时延力觉临场感遥操作机器人系统预测控制研究

通讯时延是造成力觉临场感遥操作机器人系统不稳定和操作性能下降的关键因素 ,针对时延问题 ,提出了一种适用于时延力觉临场感遥操作机器人系统的广义预测控制方法 ,该方法通过预测控制器产成实时的预测力反馈以消除时延的影响 .此外 ,为使该方法应用于遥操作机器人未知环境作业 ,本文采用AUDI辨识算法对环境模型进行辨识 .构造实验系统 ,通过实验验证了该方法的有效性 .     

基于三坐标测量机的圆度误差不确定度评估

为了实现圆度误差的不确定度准确评估,提出了一种在快速准确微分进化算法评定基础上的圆度误差蒙特卡洛(MCM)不确定度评估方法.针对最小区域圆圆度误差评定特点,提出了一种基于种群优化的微分进化算法用于圆度误差评定,并在此基础上利用蒙特卡洛方法进行圆度误差的不确定度评估.通过三坐标测量机对圆度零件的实测数据,给出了一个实例,以验证方法的可行性.分析了圆度误差的不确定度来源,给出了不确定度数值和95%置信概率下的不确定度包含区间,并与传统测量不确定度的表示指南评定方法(GUM)进行了比较.结果表明,蒙特卡洛不确定度比GUM方法的不确定度小0.3μm,包含区间也小于GUM.所提出的方法也适用于其他形状误差的评定与不确定度评估.     

虚拟柔性触觉再现技术的研究

研制了一套小型柔性触觉再现装置。针对虚拟操作的需求,提出了一种高斯分布变形模型,该模型建模简单、算法实时性好、实时交互能力强。在此基础上构建了一个完整的集成触觉显示和视觉显示的虚拟触觉再现系统。通过仿真实验验证了触觉再现装置人机交互过程的有效性和可靠性以及算法的可行性。     

基于小波包能量的脑电信号特征提取方法

在脑机接口研究中,针对运动想象脑电信号的特征抽取,提出了一种基于小波包变换和AR模型的特征提取方法.该方法首先利用小波包变换对大脑C3和C4处采集的2路运动想象脑电信号进行3层分解,抽取小波系数的能量特征;然后,利用Burg算法提取脑电信号的5阶AR模型系数;最后,将这2类特征组合,使用基于马氏距离的线性判别分类器对左右手运动想象脑电模式进行分类,正确率达到91.43%.该方法提取的特征向量较好地反应了运动想象脑电信号的事件相关去同步和事件相关同步的变化时程,为BCI研究中脑电信号的模式识别提供了新的思路.此外,该方法的识别率高,复杂性低,适合应用于在线脑机接口中.     

真空管太阳热水器热性能的实验研究

通过对真空管太阳热水器的系列测试实验,对影响热水器热性能的几个因素进行了实验研究,得到了日效率ηｄ与ＶＡＲ正相关,与Ｈ无明显关系,Ｕｌ与ＶＡＲ无明显关系的实验性结论。     

真空管太阳热水器管横置与斜置的比较(2)——有遮阴时横置管与斜置管入射乘积因子及日能量采集的比较

建立了遮阴对横置与斜置真空管入射乘积因子以及日能量采集影响的数学模型,并以北京地区为例,量化了影响的程度,对横置与斜置真空管热水器的选用与放置参数进行了优化讨论．