双连续C半群的概率逼近问题

 借助于Riemann-Stieltjes积分、随机过程、矩生成函数及算子值数学期望,对基于局部凸拓扑的Banach空间上的双连续C半群概率逼近问题进行研究,给出了双连续C半群概率逼近指数公式及生成定理.     

Lorenz方程在新参数空间的研究

本文基于Lorenz方程不动点构建新的参数空间并在较大参数范围内对该系统的动力学行为进行研究,结果发现许多以往很少或没有观察到的有趣现象。比如,存在各种各样丰富的共存现象,像频繁出现的不动点与周期或混沌吸引子的共存、周期轨道和通向混沌的倍周期分岔序列的共存等。而且,系统在某些参数区表现出一维单峰映射的性质,存在相应的普适序列。     

二维投影型插值的各向异性

给出了二维投影型插值的构造,并验证了二维投影型插值具有各向异性特征,利用各向异性单元分析方法得到了各向异性网格下对二阶椭圆问题的有限元误差估计.     

基于协作机器人的飞机总装驾驶方向盘操纵曲线测试

针对飞机总装测试过程中,人工从外部获得飞机驾驶操纵位移/力曲线难的问题,提出了一种采用协作机器人代替人工进行操作,并利用机器人自身关节上传感器测得其操纵曲线的方法.首先建立试验系统,描述了模拟方向盘装置的加载原理,并推导出其理论操纵曲线.然后通过建立机器人的D-H(Denavit-Hartenberg)模型解算出机器人各轴角度、力矩与末端位置、受力的关系,进而转化为方向盘的转角和所受力矩关系.接着建立机器人的阻抗控制模型解决了转动方向盘因为轨迹误差造成的憋死问题,并通过实验表明机器人能够顺从方向盘的既定轨迹完成了方向盘的回转运动.通过机器人转动方向盘实验做出的操纵曲线与内部传感器的曲线对比,误差在2％以内,说明了协作机器人代替人进行测试的可行性.     

分析复合载荷下边界缺口群相互干涉效应的有效方法

边界缺口群是工程失效分析时经常遇到的问题。本文通过修改体积力密度的定义、引入建立在各缺口单元中心处的局部坐标并分解Melan基本解,获得了影响缺口群相互干涉效应的主项封闭解,从而建立了能有效地分析复合载荷作用下任意边界缺口群相互干涉效应的改进型体积力法。作为改进法的工程应用,本文给出了对工程失效分析有实用价值的相对尺寸比、形状比均不同的边界缺口群相互干涉效应的计算结果。此外,文中列出的算例也表明了改进型体积力法在分析任意边界缺口群相互干涉效应时,具有精度高、收敛快的优点。     

M—TurboC开发环境及其应用

近十年来，ＭＡＴＬＡＢ在国际上的影响很大，但它有局限性，这就是仅具有复矩阵形式的单一的数据结构；不能适应非线性算法的要求；作出的软件包或工具箱的人机交互界面不好；仿真速度太慢等。为了克服这些缺点，国际上很多人作了很多局部的扩展工作，但效果都不理想。为了更好地解决这些问题，研制了Ｍ＿ＴｕｒｂｏＣ．Ｍ＿ＴｕｒｂｏＣ是将ＭＡＴＬＡＢ嵌入ＴｕｒｂｏＣ构成的，具有ＴｕｒｂｏＣ式的源程序结构。Ｍ＿ＴｕｒｂｎｏＣ的操作环境下可以随意使用Ｍ＿ＴｕｒｂｏＣ预处理器，或ＴｕｒｂｏＣ环境或ＭＡＴＬＡＢ环境。可以依用户的愿望，扩充Ｍ＿ＴｕｒｂＯＣ的算法。这样，就为克服ＭＡＴＬＡＢ的缺点奠定了基础。     

加拿大的社区学院

<正> 应加拿大社区学院协会及美国联帮教育部的邀请,湖南省教育代表团一行六人,于1985年4月9日前往北美考察社区学院及职业教育。在加拿大,访问了十一个大小城市的十一所社区学院及农场、工厂。在美国,访问了十一个城市的七所学校及加工厂、技术中心。还访问了加拿大国际发展总署和社区学院协会,美国职业成人教育司,美国战地服务团及农民、职员、美籍华人的家庭。接触了学者、教员、职员、工人、农民、店员等二、三百人,历时一个月,行程五万余公里,虽是走马看花,但对北美的社区大学、职业教育、社会     

生物电催化——用酶加速电化学反应

用酶催化加速电化学反应是当前的前沿研究领域,也是人们正在探索和追求的目标之一。《生物电催化——用酶加速电化学反应》一文对这一问題作了比较全面的论述,颇有裨益,读者不妨细细阅读。     

疏散问题和疏散模型研究

一、疏散过程的讨论 (一)、危险区从目前美苏两国核打击战略看,衡量是不是军事打击目标,有两条主要准则:1、该区是与战略有关的直接军事区;2、该区是人口和经济资源的主要集中区。前一类包括洲际弹道导弹的地下发射井;洲际导弹惯常或可能的空域;弹道导弹的潜射区;核武器库;指挥和控制设施等。后一类主要是指城市。无疑全国人防的197个重点城镇,是我国人口的资源集中地,