飞行巡线机器人悬停控制系统仿真与设计

针对通讯线路和电力传输线快速发展的趋势,提出使用旋翼直升机作为飞行式巡线机器人的设想。在刚体、非完整假设和飞行原理基础上,建立了巡线机器人以翻滚、俯仰和偏航角为广义坐标的动力学方程。采用线性化方法得到以三个姿态量为输出,以俯仰、翻滚通道输入量、旋翼升力和尾桨配平力为控制输入的悬停状态空间和控制方程。同时,使用极点配置法得到所需的控制输入,并设计了以TMS320F2812DSP为主控芯片的控制系统。Matlab仿真和实验证实了本方法的可行性和易实现性。     

创新人才的培养与小学德育教育探索

德育教育为学校教育中,至关重要的组成部分,近年来,随着教学改革工作的开展,致使德育教育的重要性日益凸显,成为推动素质教育发展的必然课程,是课程改革能够顺利进行的必然前提。德育教育的进行,必须建立于以人为本的基础上实施,与实际相贴合,将德育教育完全融入于生活过程中,以此作为培养创新人才的基础,将德育教育作为教育目标,成为培养学生素质的关键。     

商务环境中的文化差异与管理

随着世界经济全球化的快速增长，跨国公司的飞速发展，全球商业活动中因文化差异而造成冲突的现象也随之增多。本文就文化差异对商务环境的影响和跨文化管理进行分析，并据此提出跨文化管理的措施。     

点“石”成“金”——高三学生心理疏导成功案例

作为一线教师有理由相信，重视学生的心理健康教育，做学生健康心理的维护者和不良情绪的疏导者，是实施素质教育的必修课程。     

美食好搭档——花生酱

热腾腾的面包搭配浓香四溢的花生酱，是不是让你食欲大增？海鲜酱、沙茶酱、芝麻酱……面对各式各样的火锅调料，很多人还是会毫不犹豫地选择花生酱。     

利用冶金焦粉和硅石粉压块生产硅铁合金的工艺研究

研究利用冶金焦粉和硅石粉生产硅铁合金具有重要的实用价值,本文采用压块法(焦粉和硅石粉混合造块+钢屑)进行制备硅铁的对比实验,研究冶金焦粉和硅石粉应用于硅铁生产的可行性,结果表明:利用冶金焦粉与硅石粉作压块原料,可生产理想的硅铁合金。     

在用电动单梁起重机工字钢下翼缘变形的原因分析

本文对一台在用电动单梁起重机工字钢下翼缘变形的产生原因进行了分析,希望能够找出工字钢下翼缘变形的原因,杜绝此类问题的再次发生。     

理性主义观影响下的英国职业教育课程模式探析——以英国BTEC课程模式为例

理性主义哲学体系崇尚科学与实证,把清楚明白作为一个重要的原则。这些都深深影响着英国职业教育尤其是BTEC的课程模式,使其课程表现出目标清晰明确、教学具有人文主义的色彩、评价客观公正的特点。     

建筑工程施工管理的创新

建筑工程项目施工管理是建筑施工企业根据经营发展战略和企业内外条件,按照现代企业运行规律,通过生产诸要素的优化配置和动态管理,以实现工程项目的合同目标、工程经济效益和社会效益.本文通过分析建筑工程项目施工管理存在的问题,阐述了项目施工管理创新的必然性,提出了创新的原则和方案.     

托莫西汀对注意力缺乏-活动过度症的研究综述

托莫西汀（Atomoxetine）于2003年1月首先由美国礼来公司研发成功上市，商品名Strattera。托莫西汀可用作注意力缺乏一活动过度症（或注意缺陷障碍）（attention deficit hyperactivity disorder，ADHD）的非兴奋性疗法用药。本品治疗ADHD的准确机制尚不清楚，目前认为本品的治疗作用与其选择性抑制突触前胺泵对去甲肾上腺素的再摄取效应有关，能增强去甲肾上腺素的翻转效应，从而改善ADHD的症状，间接促进认知的完成和注意力的集中。