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针对目前汽车内部连接ECU（Electronic Control Unit）的单线结构CAN(Controller Area Networks)总线网关, 一旦CAN总线线束损坏, 无法保证汽车各ECU之间稳定通信的问题, 提出了一种基于ARM7的冗余网关设计方案。该方案以ARM7处理器为中控网关控制器, 利用总线冗余的设计思想, 为主CAN总线备用辅助的CAN总线, 采用支持多任务实时调度的μC/OSⅡ作为实时操作系统, 在ADS（ARM -Developer- Suite）上软件编程完成各节点与网关之间的数据通信、 网关对数据中继转发、 总线故障切换。实验室组网测试表明, 该网关不但能与普通节点之间进行数据通信, 而且具有高低CAN总线节点之间的数据通信的中继转发功能, 在主CAN总线出现故障时及时切换到辅助CAN总线, 使整个车载CAN网络稳定可靠运行。 相似文献
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为从复杂的实际应用环境中分割DataMatrix 码图像, 提高解码准确率与速度, 采用互相关图像匹配算法进行条码的初定位, 并利用“金字塔分层冶思想降低其运算量。利用改进后的Hough 变换对定位后的图像进行“L冶边界线段坐标的精确测定, 从而完成解码前的准备工作。整个算法及解码流程在ARM9 内核的S3C2440 芯
片搭载Linux 系统下进行, 结果显示, 采用该算法流程的扫码终端能使解码精度从85% 提升至近100%, 并且可将平均解码时间由2. 3 s 缩减在500 ms 以内, 可满足实际解码需要。 相似文献
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基于LED光通信的按需路由协议实现 总被引：1，自引：1，他引：0
目前LED(Light Emitting Diode)光通信协议仅局限于点对点的短距离通信,为了延长室内点与点之间的通信距离,设计了基于按需路由算法的光通信协议,并组建了自组织自恢复室内无线局域网系统。对室内两节点经过两次路由选择的通信过程进行了仿真验证与系统测试。结果表明,收发单元使用点对点半双工可靠通讯方式,测试两节点间通讯速率达到30 bit/s,实现了光照空间范围内传感数据的自适应路径选取与可靠路由传输,通信距离约是点对点短距离直接通信的3倍。 相似文献
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为解决有线USB(Universal Serial Bus)设备放置距离近且放置混乱等问题, 研制了一款既包含点对点无线USB装置也包含一点对多点的无线USB集线器装置, 可以实现无线打印功能。该系统以S3C2440 ARM9处理器为控制核心, 采用Linux操作系统, 无线部分采用WiFi(Wireless Fidelity)实现。测试结果表明, 该装置可以达到较好的无线打印效果。 相似文献
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为了实现汽车生产销售服务中心对汽车状态的跟踪, 并对出现故障的汽车进行远程控制, 将嵌入式系统与GPRS（General Packet Radio Service）无线通信技术相结合, 实现了新型汽车状态与故障监控终端的设计。终端能在汽车行驶一定里程数以及在出现故障特征时利用GPRS网络信号以特定的数据帧格式将汽车状态与故障信息发送给中心, 中心通过与标准参数对比的方式对大量汽车状态数据进行分析, 解决汽车的安全隐患并远程控制出现故障的汽车。同时, 分析了汽车运动对数据传输可靠性的影响, 并通过实验测试证明了该系统的有效性。 相似文献
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为满足实时视频通信系统的连续性和传输速率,提出对视频数据进行H.264编码并通过流媒体方式进行无线传输的方案.系统采用S3C6410内部自带的硬件编解码模块MFC(Multi Format Codec)进行H.264标准的硬编码,并深入研究了H.264视频数据基于实时传输协议(RTP:Real-time Transport Protocol)的打包方式及网络传输方法,最终通过Wi-Fi网络发送到接收端,实现了C/S架构下的H.264视频传输.测试结果表明,该系统满足实时视频通信的要求,硬编码的帧率达到30帧/s,同时具有压缩比高、传输稳定等优点. 相似文献