一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

语言交际与文化关系的辨证探析

语言交际是人类生存、生活的主要手段，也是人类精神文明、物质文明以及世界各民族文化传统、风俗习惯得以传承并发展的主要方式。“语言与文化”、“跨文化交际”、“语言交际与文化”三者既有内在联系又有本质上的不同。语言交际与文化同质同构，二者既相互制约，又相互依存，构成一种对立统一的关系。     

基于电磁暂态仿真的电压骤降概率评估

为了准确预测电力系统中电压骤降的特性及后果,提出了基于非序贯Monte-Carlo模拟和电磁暂态仿真相结合的电力系统电压骤降的概率评估新方法和概率评估指标体系。Monte-Carlo法的优点在于能反映电力系统的随机特性,使用该方法几乎不受系统复杂性的限制。算法利用Monte-Carlo仿真得到各种故障信息,通过仿真程序PSCAD/EMTDC对Monte-Carlo模拟法随机产生的各种故障形态进行仿真计算,最后分析统计得到系统和敏感负荷点电压骤降的各项概率指标。文中以RBTS标准测试系统为例进行了分析计算,结果表明模型和算法是可行的。     

睡莲科中的三属植物与龙胆科中的莕菜的花柄比较解剖学研究

报道了广义睡莲科中三属代表植物与龙胆科莕菜的花柄的比较解剖学研究结果，莼菜的花柄中具有3—4个外韧维管束；野生居群睡莲具4个外韧维管束和4个双韧维管束，两种维管束相间排列成一轮；栽培居群睡莲具约20个维管束，由外韧型和双韧型两种维管束组成，呈3轮排列；莲的花柄中具70余个维管束，呈星散状排列，其结构和排列方式与单子植物非常相似；蕃菜花柄中具8个维管束，成不规则的一轮排列，维管束韧皮部和木质部均正常发育，木质部具导管，在广义睡莲科中，莼菜属、睡莲属、芡属、萍蓬草属、王莲属的维管束具有许多相似性，因而它们具较近的亲缘关系，可能拥有一个营水生生活的共同祖先，应该置于共同的睡莲目中，莲的维管束的结构和排列方式不同于广义睡莲科中的其它属，而与单子叶植物相似，但它又具有子叶两枚等双子叶植物的特征，加上具有一个独特的倒圆锥形的花托，离生心皮嵌在其中，因此，莲属是一个非常独特的、原始的植物类群，应该单独成科并立目，并且可能是被子植物系统树基部的一个在双子叶植物与单子叶植物分化之前就分开的进化分枝。     

2个Lucas数乘积和的恒等变换

本文研究2个Lucas数乘积和交换问题,给r次恒等变换公式并给出一些例子。     

Nd-Fe-B-Sn合金的显微组织及其对磁性能的影响

 用粉末冶金烧结法制备了Nd-Fe-B,Nd-Fe-B-Sn和Nd-Dy-Fe-B-Sn永磁合金,用SEM和TEM分析了合金的显微形貌及相结构,并用永磁参量测量仪和振动样品磁强计(VSM)测量了合金的磁性能.研究表明,添加在合金中的Sn元素主要分布在富钕相中,且改善了富钕相与基体相(Nd2Fe14B)的润湿性.合金的相组成仍然是Nd2Fe14B相(Φ相)、富钕相、富硼相(η相),添加锡没有导致合金中析出新相.但是,添加锡使Nd-Fe-B系合金的室温磁性受到损害,然而却使合金在较高温时的矫顽力温度系数和开路磁通不可逆损失明显减小.锡元素对合金显微组织的改善,可能是合金高温磁性能改善的根本原因.     

关于降低机务段运输成本的思考

分析了影响机务段运输成本的因素,提出降低成本的意见与建议。     

牡丹江地区满山红叶中槲皮素的含量测定

用HPLC方法对牡丹江地区几个产地、不同采收期满山红叶中槲皮素的含量进行测定 ,结果发现 9、1 0月份采收的满山红叶中槲皮素含量较高 ,为满山红资源的合理应用提供了可靠数据     

合肥盆地东部朱巷组X射线衍射分析及其油气意义

对取自合肥盆地大桥凹陷内下白垩统朱巷组(K1Z)21个泥岩样粘土矿物进行X射线衍射分析,定量研究表明,伊利石结晶度值均大于0.42,一般为0.42～0.75。伊利石/蒙皂石混层比有5个样品小于50.00%,其余为50.20%～70.10%,蒙皂石转化从无序间层到部分有序间层,反映地表处朱巷组处于成岩作用中-早期阶段,有机质成熟度处于成熟-未成熟阶段,没有进入埋藏变质。结合钻井Ro资料及地球物理资料,揭示朱巷组埋深大于3000m,预测深埋地下的朱巷组烃源岩已进入生油门限。     

t2阶Kirkman三连系的构造

提出了t2阶Kirkman三连系的构造方法,阐明了t2阶Kirkman三连系构造的基本理论,介绍了9×9阶Kirkman三连系构造的过程.