基于GA与CSA-RBF神经网络辨识的自适应PID控制器

提出了一种基于遗传算法(GA)、克隆选择算法(csA)和神经网络的自适应PID控制器的设计方法.该控制器主要由四部分组成:一是利用遗传算法优化PID参数初始值;二是用克隆选择算法对径向基函数(RBF)神经网络参数初始值优化;三是RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识;四是单神经元PID控制器,学习并在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.仿真结果表明,该控制器具有响应速度快,稳态精度高等特点,可用于控制不同的对象和过程.     

V-BLAST系统的特征波束形成技术

针对特征波束形成技术与V-BLAST结合的系统,从最小化系统差错性能角度出发,在独立同分布衰落信道中和发射端已知信道均值矩阵信息的情况下,推导了特征波束形成的功率分配算法,同时设计了能够充分利用该功率分配方法的接收检测算法。仿真和分析表明,在发射端所知信道信息有限的情况下,该功率分配算法和排序检测算法能显著改善V-BLAST系统的性能,优于传统的V-BLAST检测算法。     

汽车运用的检测与维修技术分析

随着社会不断发展,汽车普及人们生活,它成为人们出行重要工具之一。随着汽车数量增加,对汽车检测以及维修技术要求越来越高。应该基于社会发展水平之下,不断提升科技设备,方便检测出汽车故障,提升汽车使用寿命。本文主要分析了当前汽车维修技术发展现状,详细阐述未来维修技术发展前景。     

强迫层流环境下多晶粒生长的相场法模拟

将模拟流场所用的Lattice Boltzmann方法(简称LBM)和模拟枝晶生长的相场模型进行耦合,模拟Al-Cu合金等温凝固过程中多晶粒在纯扩散和存在对流情况下枝晶的生长状况.模拟结果显示:在枝晶的生长初期,无论是纯扩散还是存在对流,各晶粒间间距较大,无相互影响,独立生长;纯扩散条件下枝晶呈现明显的对称性,强迫层流作用下,由于对流的存在,上游侧枝晶比下游侧枝晶发达;随着枝晶慢慢长大,各晶粒相互影响,产生竞争生长,导致枝晶生长产生不对称性;流速的大小会影响枝晶的生长形貌,流速越大,枝晶生长越快,非对称性越严重,下游越易产生涡流.     

中小学教师非智力因素与学生心理健康的关系研究

文章依据自编《中小学教师非智力因素问卷》与《中小学生心理健康量表》对中小学160名教师和393名学生进行了调查，并分析了教师的非智力因素与中小学学生心理健康的关系。研究发现：中小学教师和学生对教师非智力因素的认知上有显著差异，中小学教师非智力因素对学生的心理健康有显著影响。     

远程大功率皮带式输送机变频器驱动系统

针对皮带式输送机功率日益增大这一情况,对变频器驱动参数远距离传输控制皮带式输送机的方法进行研究.依据传输线理论建立远距离传输驱动线路电路模型,借助Matlab对影响电动机端部过电压的各种因素进行仿真分析.结果表明,远距离长线传输变频器驱动皮带式输送机控制系统参数传送准确,运行可靠,系统不仅在运行时实现了节能,而且可以兼顾安全和效率.     

药物安全性评价中专题负责人的作用及应具备的能力

专题负责人是专题总技术负责人,是专题研究工作的组织者和指挥者,对本专题研究工作全部过程实施管理.负责专题研制过程中的技术问题的协调及决策.负责项目的撰写计划、组织专题实施和出具报告.现根据自己工作中的体会对专题负责人的作用以及所应具备的能力进行探讨.     

基于信息系统的内部审计风险及应对策略研究

随着信息技术的发展信息系统在企业内部审计中得到了广泛应用,不仅提高了内部审计人员的工作效率,而且加快了企业现代化、信息化建设进程。但是由于企业信息化速度过快、相关技术不成熟等因素的影响,给企业内部审计带来了诸多风险。本文分析了信息系统条件下内部审计所面临的主要风险,并针对各风险提出了相应的应对策略,以减少因此而带来的经济损失。     

微桥量热计测量铝薄膜热容

用表面硅微加工工艺研制了一种用于薄膜热容测量的新型微桥量热计,热性能测试与分析表明,微桥量热计温度响应快,温度均匀性较好,采用脉冲量热法,通过测量量热计的热功耗、瞬态温度以及稳态热功耗,可计算量热计和样品薄膜的热容．在真空中300～420K测量了40～1150nm厚的Al薄膜热容,并测量了样品的贡量,获得了样品的比热容,1150nm厚的Al薄膜比热容与Al体材料比热容的文献值吻合较好．随着厚度的减小,Al薄膜的比热容增强,这种现象在高温时更为显著．     

速度反馈中时滞参数对多自由度微陀螺动态响应的影响

将速度反馈控制器引入到微机械陀螺仪中,建立系统控制简化模型,通过对加入非线性刚度的系统动力学方程进行求解分析,进一步研究了时滞参数对多自由度微陀螺系统的影响规律。结果表明：时滞参数能有效调节系统检测响应的峰值和谐振频率,并消除非线性的影响,使系统趋于稳定。速度反馈增益的取值不会改变时滞参数对检测响应幅值的周期性规律,在不同的驱动周期下,检测响应的幅值随着反馈增益逐渐地增大或减小。