冗余度机器人关节角振荡控制研究

针对冗余度机器人关节角加速度振荡的问题,提出了自适应调整比例因子,并结合阻尼因子,给出了一种新的有效的梯度投影算法。阻尼因子具有在奇异点处降低关节角加速度幅值的优点,自适应调整因子能够增强函数的连续性,这两个因子的引入,在减少关节角加速度振荡方面具有明显的优势。最后提出四种方案进行计算机仿真对比,证明了其有效性。     

当代大学生的心理健康现状及应对策略

大学生心理问题,不仅影响着他们自身的成长状况,而且关系着国家的前途与未来,关系着整个社会的发展。本文就大学生中存在的心理问题、产生的原因以及如何维护大学生心理健康进行研究和探索。     

高档海鲜产品生命周期及国内企业的应对策略

高档海鲜产品作为海产品中的高端产品部分,其产品的市场寿命同样符合生命周期理论。为了规范市场和争取企业的利润最大化,国内企业应根据产品所处的不同周期阶段采取不同的应对策略,从而很好地实现每种产品的生命周期过渡。     

小菜蛾无公害防治技术研究

试验选用供试药剂0.3%绿晶乳油750、1500倍液,0.3%绿宝清水剂400、800倍液,1%蓝锐乳油2000倍液,在庆阳农场进行了无公害药剂防治小菜蛾田间试验,试验结果表明:0.3%绿宝清水剂400倍液防治效果最好。     

在中国“重逢”德意志

正在我发愁如何向我的中国女朋友介绍我的祖国时,＂初识德国＂展览帮了我的大忙。首先,要向大家通报一个好消息,生活在北京的这一年多的时间里,我交到了一位秀外慧中的中国女朋友,并且在国庆节期间跟她回了一趟位于江西省的老家。在她出生的小镇上度过安静悠闲的两周之后,我算是对她的故乡的风土人情有了一个初步的认识：     

临猗县节能减排节工作刍议

文章介绍了临猗县人民政府落实科学发展观，实现节能减排发展战略和治理措施。以及今后从源头上控制的办法。     

基于大学英语四级改革的英语听力教学的新思考

“听”在四项语言技能中占据首要的位置,随着大学英语四级考试改革的展开,听力受到高度的重视。本文根据当前听力教学存在的问题,提出改进大学英语听力教学的建议,以提高学生综合应用语言的能力,适应社会的发展。     

理据性分析与医学英语词汇教学

如何记忆庞大而复杂的医学英语词汇是医学词汇教学的重点和难点。本文通过医学英语词汇的理据性分析，对医学英语词汇的习得进行探讨，并提出相应的教学策略。     

小公猪去势中一些技巧问题的探讨

根据近40多年的文献研究和施术体会，就目前养猪生产中的重要管理技术－－小公猪去势中存在的问题，从失败教训和成功经验两个方面对小公猪去势的切口位置选择、精索断离方法、隐睾、鞘膜内疝、鞘膜外疝及腹股沟前方异位阴囊疝小公猪的手术技巧做了详细的阐述。     

大学生奖助学金评审中存在的问题与对策——以曲靖师范学院为例

近来来,国家不断加强大学生资助体系建设,对大学生的奖助学金投入逐年增加．但是,由于评审标准和经济发展水平的差异,各地在执行大学生资助政策过程中存在一些问题,就其原因主要是政策宣传不到位、诚信原则缺失、评审时间紧张、评审条件模糊、受人际关系和不良风气影响、学生心理失衡、不利于自立自强等．为此,应通过加大政策宣传力度、建立诚信教育机制、合理安排评审时间、完善评审条件、强化优良班风学风建设、做好学生心理疏导工作、培养学生自立自强的精神等对策措施,以保障学生奖助学金评审有序开展．