PID算法在车载动中通卫星通信系统上的应用

PID控制策略算法简单、鲁棒性好、可靠性高,此外,PID控制方案并不需要建立精确的受控对象的教学模型,非常适合作为车辆高速运转时实现动中通方位角稳定的控制策略。介绍了PID控制策略的基本原理,并成功的把它应用于动中通伺服系统,保证了动中通的方位角可以在复杂的运动条件下保持稳定,结合俯仰和横滚控制策略实现了该系统在运动中通信的设计初衷。     

含小单孢菌有机肥料肥效试验研究

为验证含小单孢菌有机肥料在青菜生产上的肥效,在华北平原平行异地两处进行实验.供试作物为青菜(品种上海青);供试有机肥料为小单孢菌有机肥料,其营养成分有机质≥45%、有效养分(N+P2O5+K2O)≥5%.常规施肥为667 m2底施复合肥50 kg,加尿素15 kg.试验采用配对设计的方法,设两个处理,4次重复,小区面积20 m2.试验组为常规施肥加667 m2底施小单孢菌有机肥料20 kg;对照组为常规施肥.结果表明,小单孢菌有机肥料能提高青菜的株高、单株叶片数和单株重.露地平均每667 m2增产73.7 kg,增产5.3%,产量差异达到显著水平;大棚平均每667 m2增产300 kg,增产10.1%,统计分析产量差异达到极显著水平.     

高度随心的笔筒

<正>倡导低碳生活对于我们每个人来说,既是一种生活方式,更是一种可持续发展的环保责任。那些看似已经没用的物件,通常会被我们丟进垃圾箱。如果我们换一种思维,那是不是就可以变废为宝呢?卷纸一定是家中的常备物品,用完后剩下的纸芯一般会被当成垃圾扔掉。其实它还可以用来做笔筒。而且家有小学生的一定会遇到这样的情况:铅笔用短了,放在买来的高个儿笔筒里,取用时非常不便。但是,用卷纸芯DIY的笔筒就可以自定笔筒的高度。     

枣树优良品种及集约化丰产栽培技术研究

甘肃地处黄河中上游,为枣树原产地之一,种植历史在千年以上.除岷洮高寒山区、甘南草原、祁连山和北山山地、戈壁沙漠地带外,各地都有枣树的分布和栽培,范围涉及63个县(区).主要分布在四大流域,即以民勤、临泽、敦煌为代表的内陆河流域,以兰州、靖远、景泰为代表的中部黄河流域,以庆城、宁县、清水为代表的泾渭河流域,以武都、文县、康县为代表的陇南嘉陵江流域.     

城市轨道交通事故故障应急处置相关问题研究

本文通过阐述城市轨道交通发生事故时的应急处置机制及其基本原则,并有针对性地提出了以高科技为技术基础的城市轨道交通事故故障应急处理的预案体系,希望帮助人们实现城市轨道道路交通故障的预警功能,增强应急预案的实效性,从而有效减少因事故故障导致人类出行上的不便,为人们的生命财产安全提供保障。     

基于扩展有限元的Ⅰ-Ⅱ复合型裂纹开裂角分析

以ABAQUS为平台,利用扩展有限元方法,采用最大环向拉应力断裂准则模拟了有限大板和三点弯曲梁Ⅰ-Ⅱ复合型裂纹的开裂角。结果表明,采用扩展有限元法分析Ⅰ-Ⅱ复合型裂纹的扩展方向不需要预先指定裂纹扩展方向,解决了常规有限元方法的弊端;扩展有限元方法能够逼真地模拟复合裂纹的扩展行为,无须重新剖分网格,节省了计算成本,为解决实际复杂形状裂纹问题提供了方便的途径。     

壳聚糖在P（AM-DMC）水分散体系中的分散作用

以丙烯酰胺（AM）和甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵（DMC）为单体及阳离子单体,偶氮二异丁基脒二盐酸盐（V-50）为引发剂,水溶性壳聚糖（CTS）为分散稳定剂,在叔丁醇水溶液中进行分散聚合反应.考察了单体质量分数、引发剂质量分数、水醇体积比、反应温度等条件对聚合产物的特性黏数、单体转化率、分子粒径以及体系表观黏度等因素的影响,并通过FT-IR谱图和1H NMR谱图对聚合物的结构进行表征.结果发现：单体质量分数为3.29％～8.32％,水醇体积比在5.5∶4.5～7.5∶2.5,引发剂质量分数为0.006 73％～0.013 45％,反应温度在55～60℃,能得到均匀、流动性好的水分散体系.     

试析新桂系首领在第一次国共合作中的心态与立场

通过剖析新桂系首领们在第一次国共合作期间,图谋寻找光明前程的心路历程以及他们“怕共”、“容共”和“剿共”的心态,揭示出新桂系首领代表大地主大资产阶级利益的立场和本质,反映出新桂系集团在第一次国共合作中对中国民主革命的双重影响。     

中学生数学学习性别差异调查分析

本研究通过对两类学校（重点中学、普通中学）不同基础的3346名学生的数学成绩进行统计对比,对男女学生在数学学习中的差异性进行了检验,结果显示;1,男女生在数学学习中存在着差异,总趋势是：初中阶段女生占优势,高中阶段男生占优势;2．重点中学（拔尖学生）与普通中学（一般学生）的男女生在数学学习中的差异没有明显的差别,具有一致性。对本研究结果的分析认为男女生在记忆方式与思维方式方面的差异是导致他们在学习数学中产生差异的原因。但观念的转变、受教育环境的同化趋向、教材的改革和教法的改进等,都是影响这种差异的变量。