条件压缩算子不动点与Banach空间Volterra型积分方程的解

给出了Banach空间条件压缩算子定义,讨论了此类算子不动点的存在性和Banach空间中非线性Volterra型积分方程解的存在性和唯一性.     

CDIO模式以项目驱动促进网络工程教学改革和实践

针对传统网络工程课程教学过程对学生工程实施能力培养存在的弊端,成都中医药大学医学信息工程学院在自身三位一体的组织架构下,以CDIO教学模式为指导,结合网络教学课程规划,依托真实网络建设项目,整合企事业单位项目建设规范,设计了一套较为完整的操作、实践和评价方案.以真实网络建设项目为驱动,在培养学生网络建设工程实施能力方面取得了成效.     

IMM-SRUKF在GPS/INS组合导航中的应用

针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境.     

增强高校"两课"教学实效性的几点思考

“两课”教学是高校思想政治教育工作的重要组成部分,在新时期如何提高“两课”教学的实效性是思想政治教育工作者必须探索的问题,改进教学内容,更新教学方法和手段,改进考试方式和加强师资队伍建设是提高“两课”教学实效性的有效方法。     

230t钢包搅拌效果和去夹杂水模型研究

以某钢厂230 t钢包为研究对象,通过实验水模型对现场生产过程的模拟,研究底吹透气元件的布置方式和吹氩流量对搅拌效果和夹杂物去除率的影响.结果表明,双透气元件吹氩优于单透气元件吹氩搅拌效果,0.6R-γ双透气元件布置方式最佳,混匀时间随吹气量和透气元件夹角的增大而减少;夹杂物的去除率取决于吹氩量和吹氩时间,在0.2～0.8 L/min吹气量下,处理时间为0～4 min时夹杂物去除效果最好,5～8 min时可去除大部分夹杂物,24 min左右可去除所有夹杂物.     

基于巷道围岩破坏特征的地应力测试结果评价方法

利用数值模拟方法探究了不同地应力状态下巷道围岩的破坏特征,结果表明:巷道轴线与大主应力夹角越小,巷道围岩破坏区越分散;随着夹角的增大,围岩破坏范围逐渐集中,现场表现为围岩破坏具有明显的非对称性。利用数值模拟得到的规律,对淮北矿区海孜煤矿的地应力测试结果进行了分析,结果表明该矿的地应力测试结果是合理的。     

结构动力分析中的阻尼模型研究

阻尼是结构振动中的基本特性之一,是结构抗震分析中一个重要的因素.结构在不同振型的阻尼比会有所不同,这是因为在结构的阻尼耗能主要是摩擦耗能的情况下,摩擦耗能取决于楼层和楼层之间的相对位移,不同的振型所表达的楼层间的相对位移不一样,当然每个振型的阻尼比也会不一样,现行抗震规范把所有振型的阻尼比取为相同常数的做法不尽合理.探讨了在低幅值震动和强震中合理阻尼比的取值,通过其他各阶振型阻尼比与基本振型阻尼比的关系,提出了在结构动力时程分析中较为合适的瑞利阻尼模型以及推动阻尼研究需要解决的几个问题.     

3-PRR平面并联机构的刚度特性

为了揭示在外力作用下机构的柔性导致的几何形变对其刚度的影响及变化规律,对3-PRR平面并联机构的刚度特性进行了系统研究.首先导出了3-PRR平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵的刚度解析表达式,然后分别求出了机构在无外力作用和在外力作用下的刚度映射曲线,用以对比其刚度的不同变化规律.最后根据导出的公式和数值分析算例,对机构的刚度特性进行了详细的分析.研究结果表明:3-PRR平面并联机构的刚度是机构构型的函数,并与驱动力和关节刚度成比例;机构的刚度不但与外力的大小有关,而且与外力的作用方向有关.     

现场X－射线技术对碱性介质中银的电化学氧化／还原的研究

使用自制的电解池，在Ｘ－射式衍射位上现场研究了电沉积在铂电极上的银在ＫＯＨ介质中电化学氧化／还原时电极表面上结构、组成的变化，结果表明：所制作的电解池能在常规粉末衍射仪上使用，操作方便，对衍射仪部分不需作任何改动和光路词整，通用性强；根据ＣＶ研究所提供的信息，在峰电位处停留２０ｍｉｎ后，电极表面上结构、组成的变化可在Ｘ－射线衍射图上得到较直观的反映．因此，该技术可用于研究电极反应过程中固体表面的组成、结构变化，从而提供研究反应机理的直接信息．     

鸡腹腔注射盐酸普萘洛尔急性毒性试验

将40日龄健康艾维因肉仔鸡25只随机分成5组,按a=4 mg/kg,r=1.5,分别腹腔注射4.0,6.0,9.0,13.5,20.25mg/kg的盐酸普萘洛尔,进行急性毒性试验.结果5个试验组肉仔鸡死亡率分别为0,0.2,0.4,0.8和1.0.经过数据处理,LD50为9.396,标准误为0.058 9,95%可信限为9.334～9.450 mg/kg.